組合模板自動(dòng)輸送系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于形狀識(shí)別技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種自動(dòng)輸送，尤其涉及一種組合模板自動(dòng)輸送系統(tǒng)；同時(shí)，本發(fā)明還涉及一種組合模板自動(dòng)輸送方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著建設(shè)工程施工和管理技術(shù)的不斷進(jìn)步，為提升效率、提高質(zhì)量水平，許多工種都從“工地臨時(shí)作業(yè)”向“工廠化標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)”發(fā)展。建設(shè)工程組合模板采用新型材料、工廠標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)，就是其中一項(xiàng)。
[0003]建設(shè)工程組合模板施工，先是要對各個(gè)構(gòu)件進(jìn)行模板排布，繪制出配模圖，再以此進(jìn)行工廠生產(chǎn)加工和現(xiàn)場組裝。建設(shè)工程組合模板的模板排布，是根據(jù)構(gòu)件模板面的尺寸，結(jié)合建筑模板及其組件的標(biāo)準(zhǔn)尺寸，進(jìn)行排布。完全用人工排布，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，且調(diào)整修改極其困難。
[0004]本申請人研發(fā)了一種能根據(jù)工程圖自動(dòng)生成組合模板的軟件，并能根據(jù)模板設(shè)計(jì)圖，經(jīng)過切割打孔焊接得到對應(yīng)的組合模板。然而，現(xiàn)有的檢測方式是人工測量組合模板各個(gè)邊的長度，而后手工記錄；由于組合模板通常較長，且一個(gè)工程可能需要成千上萬個(gè)組合模板，測量通常需要2-3人，且效率低下、精度不高。此外，模板種類繁多，且樣式相似，需要將組合模板存放到設(shè)定的區(qū)域；現(xiàn)有的存放方式通過人工記錄，放置的較為隨意，為下次取用帶來不便。
[0005]有鑒于此，如今迫切需要設(shè)計(jì)一種新的組合模板檢測及輸送方式，以便克服現(xiàn)有檢測、輸送方式的上述缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:提供一種組合模板自動(dòng)輸送系統(tǒng)，可快速精確獲取組合模板的形狀，并能將其輸送至設(shè)定的存放位置，可大幅提高工作效率。
[0007]此外，本發(fā)明還提供一種組合模板自動(dòng)輸送方法，可快速精確獲取組合模板的形狀，并能將其輸送至設(shè)定的存放位置，可大幅提高工作效率。
[0008]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0009]一種組合模板自動(dòng)輸送系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:四個(gè)距離檢測單元、形狀生成單元、模板信息數(shù)據(jù)庫、模板識(shí)別單元、輸送裝置；
[0010]四個(gè)距離檢測單元圍成一個(gè)矩形，能將組合模板圍在中間；四個(gè)距離檢測單元分別檢測組合模板四個(gè)方位上各個(gè)點(diǎn)與距離檢測單元上對應(yīng)點(diǎn)的距離，并將距離信息發(fā)送至形狀生成單元；
[0011]各距離檢測單元包括水平設(shè)置的滑軌、能在滑軌滑動(dòng)的距離探測器、控制距離探測器勻速運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；距離探測器探測的方向?yàn)樗椒较颍遗c滑軌呈90°角；隨著時(shí)間的變化，距離探測器生成對應(yīng)方位上各個(gè)點(diǎn)至距離探測器的距離，將時(shí)間與對應(yīng)的距離信息發(fā)送至形狀生成單元；
[0012]所述形狀生成單元根據(jù)四個(gè)距離檢測單元獲取的距離信息，結(jié)合四個(gè)距離檢測單元本身的位置信息，生成組合模板外圍各個(gè)點(diǎn)在坐標(biāo)系上位置坐標(biāo)，從而形成組合模板的形狀；所述坐標(biāo)系的X軸、Y軸分別對應(yīng)相鄰兩個(gè)距離檢測單元的滑軌；組合模板的外圍線條包括直線、孔；所述形狀生成單元根據(jù)得到的坐標(biāo)判斷組合模板是否有孔，若有孔獲取組合模板外圍的孔的位置，進(jìn)而獲取孔的中心位置；
[0013]所述模板識(shí)別單元將生成的模板數(shù)據(jù)與模板信息數(shù)據(jù)庫中存儲(chǔ)的模板數(shù)據(jù)進(jìn)行比對，若比對誤差在設(shè)定范圍內(nèi)，得到模板的型號；
[0014]所述輸送裝置根據(jù)模板的型號將其輸送至對應(yīng)的位置；所述輸送裝置包括主傳送帶、若干從傳送帶、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，若干從傳送帶包括至少一個(gè)第一從傳送帶、至少一個(gè)第二從傳送帶；各第一從傳送帶、第二從傳送帶與主傳送帶之間交叉設(shè)置，第一從傳送帶設(shè)置于主傳送帶下方，第二從傳送帶設(shè)置于主傳送帶上方，主傳送帶靠近第一從傳送帶的相應(yīng)位置設(shè)有缺口，缺口處設(shè)有擋板，擋板通過馬達(dá)或油缸驅(qū)動(dòng)擋板封住相應(yīng)缺口或打開相應(yīng)缺口。
[0015]一種組合模板自動(dòng)輸送系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:距離檢測單元、形狀生成單元、模板信息數(shù)據(jù)庫、模板識(shí)別單元、輸送裝置；
[0016]所述距離檢測單元用以檢測組合模板外圍各個(gè)點(diǎn)至距離檢測單元的距離；
[0017]所述形狀生成單元用以根據(jù)距離檢測單元檢測的距離信息，生成組合模板外圍的形狀；
[0018]所述模板識(shí)別單元將生成的模板數(shù)據(jù)與模板信息數(shù)據(jù)庫中存儲(chǔ)的模板數(shù)據(jù)進(jìn)行比對，若比對誤差在設(shè)定范圍內(nèi)，得到模板的標(biāo)識(shí)；
[0019]所述輸送裝置根據(jù)模板的標(biāo)識(shí)將其輸送至對應(yīng)的位置。
[0020]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述系統(tǒng)包括若干距離檢測單元，能分別檢測組合模板各個(gè)方位上的點(diǎn)對應(yīng)的距離數(shù)據(jù)；
[0021]或者，所述系統(tǒng)僅包括一個(gè)距離檢測單元，通過移動(dòng)距離檢測單元或組合模板，檢測組合模板各個(gè)方位上的點(diǎn)對應(yīng)的距離數(shù)據(jù)。
[0022]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述系統(tǒng)包括四個(gè)距離檢測單元，四個(gè)距離檢測單元圍成一個(gè)矩形，能將組合模板圍在中間；四個(gè)距離檢測單元分別檢測組合模板四個(gè)方位上各個(gè)點(diǎn)與距離檢測單元上對應(yīng)點(diǎn)的距離，并將距離信息發(fā)送至形狀生成單元。
[0023]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，各距離檢測單元包括水平設(shè)置的滑軌、能在滑軌滑動(dòng)的距離探測器、控制距離探測器勻速運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；距離探測器探測的方向?yàn)樗椒较?，且與滑軌呈90°角；隨著時(shí)間的變化，距離探測器生成對應(yīng)方位上各個(gè)點(diǎn)至距離探測器的距離，將時(shí)間與對應(yīng)的距離信息發(fā)送至形狀生成單元。
[0024]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述形狀生成單元根據(jù)距離檢測單元獲取的距離信息，結(jié)合距離檢測單元本身的位置信息，生成組合模板外圍各個(gè)點(diǎn)的位置，從而形成組合模板的形狀；組合模板的外圍線條包括直線、孔；所述形狀生成單元根據(jù)得到的坐標(biāo)判斷組合模板是否有孔，若有孔獲取組合模板外圍的孔的位置，進(jìn)而獲取孔的中心位置。
[0025]一種組合模板自動(dòng)輸送系統(tǒng)，所述方法包括如下步驟:
[0026]四個(gè)距離檢測單元圍成一個(gè)矩形，能將組合模板圍在中間；四個(gè)距離檢測單元分別檢測組合模板四個(gè)方位上各個(gè)點(diǎn)與距離檢測單元上對應(yīng)點(diǎn)的距離，并將距離信息發(fā)送至形狀生成單元；各距離檢測單元包括水平設(shè)置的滑軌、能在滑軌滑動(dòng)的距離探測器、控制距離探測器勻速運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；距離探測器探測的方向?yàn)樗椒较?，且與滑軌呈90°角；隨著時(shí)間的變化，距離探測器生成對應(yīng)方位上各個(gè)點(diǎn)至距離探測器的距離，將時(shí)間與對應(yīng)的距離信息發(fā)送至形狀生成單元；
[0027]形狀生成單元根據(jù)四個(gè)距離檢測單元獲取的距離信息，結(jié)合四個(gè)距離檢測單元本身的位置信息，生成組合模板外圍各個(gè)點(diǎn)在坐標(biāo)系上位置坐標(biāo)，從而形成組合模板的形狀；所述坐標(biāo)系的X軸、Y軸分別對應(yīng)相鄰兩個(gè)距離檢測單元的滑軌；組合模板的外圍線條包括直線、孔；所述形狀生成單元根據(jù)得到的坐標(biāo)判斷組合模板是否有孔，若有孔獲取組合模板外圍的孔的位置，進(jìn)而獲取孔的中心位置；
[0028]模板識(shí)別單元將生成的模板數(shù)據(jù)與模板信息數(shù)據(jù)庫中存儲(chǔ)的模板數(shù)據(jù)進(jìn)行比對，若比對誤差在設(shè)定范圍內(nèi)，得到模板的型號；
[0029]輸送裝置根據(jù)模板的型號將其輸送至對應(yīng)的位置；所述輸送裝置包括主傳送帶、若干從傳送帶、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，若干從傳送帶包括至少一個(gè)第一從傳送帶、至少一個(gè)第二從傳送帶；各第一從傳送帶、第二從傳送帶與主傳送帶之間交叉設(shè)置，第一從傳送帶設(shè)置于主傳送帶下方，第二從傳送帶設(shè)置于主傳送帶上方，主傳送帶靠近第一從傳送帶的相應(yīng)位置設(shè)有缺口，缺口處設(shè)有擋板，擋板通過馬達(dá)或油缸驅(qū)動(dòng)擋板封住相應(yīng)缺口或打開相應(yīng)缺口。
[0030]一種組合模板自動(dòng)輸送方法，所述方法包括如下步驟:
[0031]距離檢測單元檢測組合模板外圍各個(gè)點(diǎn)至距離檢測單元的距離；
[0032]形狀生成單元根據(jù)距離檢測單元檢測的距離信息，生成組合模板外圍的形狀；
[0033]模板識(shí)別單元將生成的模板數(shù)據(jù)與模板信息數(shù)據(jù)庫中存儲(chǔ)的模板數(shù)據(jù)進(jìn)行比對，若比對誤差在設(shè)定范圍內(nèi)，得到模板的標(biāo)識(shí)；
[0034]輸送裝置根據(jù)模板的標(biāo)識(shí)將其輸送至對應(yīng)的位置。
[0035]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述輸送裝置包括主傳送帶、若干從傳送帶、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，若干從傳送帶包括