一種起升滑輪組變位機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及起重機(jī)械，尤其涉及一種起升滑輪組變位機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著國(guó)際集裝箱運(yùn)輸事業(yè)的蓬勃發(fā)展，集裝箱堆場(chǎng)尤其作為集裝箱專用碼頭的集裝箱堆場(chǎng)對(duì)存取設(shè)備的效率、自動(dòng)化程度、故障率等要求已經(jīng)越來(lái)越高。隨著“三超”型集裝箱船的投入使用，3E級(jí)岸橋應(yīng)運(yùn)而生。其對(duì)運(yùn)行小車(chē)提出了新的功能性要求，要在單起升系統(tǒng)下也能使用雙吊具同時(shí)起吊雙四十英尺的集裝箱。
[0003]現(xiàn)有的運(yùn)行小車(chē)上的起升滑輪組是固定在車(chē)架上的，起升滑輪組之間的距離是固定不變的。在單吊具作業(yè)模式下，連接車(chē)架上的起升滑輪組和上架滑輪組的鋼絲繩為倒八字形式，有利于吊具的防搖。而在雙吊具作業(yè)模式下，分離上架分離，懸吊鋼絲繩就變?yōu)檎俗中问?，吊具出現(xiàn)扭轉(zhuǎn)、搖擺進(jìn)而定位不準(zhǔn)確、進(jìn)而產(chǎn)生不易對(duì)箱、作業(yè)效率下降的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種起升滑輪組變位機(jī)構(gòu)，能在單起升系統(tǒng)下同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)單、雙吊具兩種作業(yè)模式，有效提升吊具防搖性能，提高司機(jī)作業(yè)效率。
[0005]本發(fā)明提供的一種起升滑輪組變位機(jī)構(gòu)，包括車(chē)架，其特征在于，還包括沿所述車(chē)架中心線對(duì)稱布置的兩套滑輪組變位裝置，每套所述滑輪組變位裝置包括:軌道，設(shè)置在所述車(chē)架上；海側(cè)主動(dòng)滑輪臺(tái)車(chē)，設(shè)置在所述軌道上，并能沿所述軌道滑動(dòng)；海側(cè)起升滑輪組，固定在所述海側(cè)主動(dòng)滑輪臺(tái)車(chē)上；陸側(cè)從動(dòng)滑輪臺(tái)車(chē)，設(shè)置在所述軌道上，并能沿所述軌道滑動(dòng)；陸側(cè)起升滑輪組，固定在所述陸側(cè)從動(dòng)滑輪臺(tái)車(chē)上；減速電機(jī)，設(shè)置在所述海側(cè)主動(dòng)滑輪臺(tái)車(chē)的一側(cè)；減速箱，其輸入軸和所述減速電機(jī)的輸出端耦接；主動(dòng)鏈輪組，設(shè)置在所述減速箱的輸出軸上，所述主動(dòng)鏈輪組上設(shè)有與其嚙合的主動(dòng)鏈條，所述主動(dòng)鏈條的一端與所述海側(cè)主動(dòng)滑輪臺(tái)車(chē)連接，其另一端與所述陸側(cè)從動(dòng)滑輪臺(tái)車(chē)連接；從動(dòng)鏈輪組，設(shè)置在所述陸側(cè)從動(dòng)滑輪臺(tái)車(chē)的一側(cè)，所述從動(dòng)鏈輪組上設(shè)有與其嚙合的從動(dòng)鏈條，所述從動(dòng)鏈條的一端與所述海側(cè)主動(dòng)滑輪臺(tái)車(chē)連接，其另一端與所述陸側(cè)從動(dòng)滑輪臺(tái)車(chē)連接；其中，在所述減速電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，所述減速箱帶動(dòng)所述主動(dòng)鏈輪組動(dòng)作，使得所述海側(cè)主動(dòng)滑輪臺(tái)車(chē)和所述陸側(cè)從動(dòng)滑輪臺(tái)車(chē)在所述軌道上做相向或相背滑動(dòng)。
[0006]較佳地，所述減速箱是渦輪蝸桿減速箱，具有自鎖功能。
[0007]較佳地，兩套所述起升裝置同步運(yùn)行。
[0008]較佳地，單個(gè)所述主動(dòng)鏈輪組上設(shè)有兩條所述主動(dòng)鏈條。
[0009]較佳地，單個(gè)所述從動(dòng)鏈輪組上設(shè)有兩條所述從動(dòng)鏈條。
[0010]本發(fā)明的一種起升滑輪組變位機(jī)構(gòu)，在單起升系統(tǒng)下同時(shí)具備單、雙吊具兩種作業(yè)模式，能有效減緩車(chē)架啟、制動(dòng)時(shí)的慣性力、風(fēng)力等對(duì)吊具搖擺的影響，提高司機(jī)作業(yè)效率。
【附圖說(shuō)明】
[0011]包括附圖是為提供對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步的理解，它們被收錄并構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，附圖示出了本發(fā)明的實(shí)施例，并與本說(shuō)明書(shū)一起起到解釋本發(fā)明原理的作用。附圖中:
[0012]圖1示出了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖(主視示意圖)。
[0013]圖2示出了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的俯視示意圖。
[0014]圖3示出了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的動(dòng)作示意圖。
[0015]圖4示出了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例在單吊具模式下的起升繩的示意圖。
[0016]圖5示出了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例在雙吊具模式下的起升繩的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]現(xiàn)在將詳細(xì)參考附圖描述本發(fā)明的實(shí)施例。在任何可能的情況下，在所有附圖中將使用相同的標(biāo)記來(lái)表示相同或相似的部分。此外，盡管本發(fā)明中所使用的術(shù)語(yǔ)是從公知公用的術(shù)語(yǔ)中選擇的，但是本發(fā)明說(shuō)明書(shū)中所提及的一些術(shù)語(yǔ)可能是申請(qǐng)人按他或她的判斷來(lái)選擇的，其詳細(xì)含義在本文的描述的相關(guān)部分中說(shuō)明。此外，要求不僅僅通過(guò)所使用的實(shí)際術(shù)語(yǔ)，而是還要通過(guò)每個(gè)術(shù)語(yǔ)所蘊(yùn)含的意義來(lái)理解本發(fā)明。
[0018]圖1示出了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2示出了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的俯視示意圖。如圖所示，一種起升滑輪組變位機(jī)構(gòu)100，包括車(chē)架(圖未示)，還包括沿車(chē)架中心線對(duì)稱布置的兩套起升滑輪組變位裝置。每套起升滑輪組變位裝置包括軌道1、海側(cè)起升滑輪組2、海側(cè)主動(dòng)滑輪臺(tái)車(chē)3，陸側(cè)起升滑輪組4、陸側(cè)從動(dòng)滑輪臺(tái)車(chē)5、減速電機(jī)6、減速箱7、主動(dòng)鏈輪組8，主動(dòng)鏈條91、從動(dòng)鏈條92、從動(dòng)鏈輪組10。軌道I設(shè)置在車(chē)架上。海側(cè)主動(dòng)滑輪臺(tái)車(chē)3和陸側(cè)從動(dòng)滑輪臺(tái)車(chē)5設(shè)置在軌道I上，并能沿軌道I滑動(dòng)。海側(cè)起升滑輪組2固定在海側(cè)主動(dòng)滑輪臺(tái)車(chē)3上，陸側(cè)起升滑輪組4固定在陸側(cè)從動(dòng)滑輪臺(tái)車(chē)5上。減速電機(jī)6設(shè)置在海側(cè)主動(dòng)滑輪臺(tái)車(chē)3的一側(cè)。減速箱7的輸入軸和減速電機(jī)6的輸出端耦接。主動(dòng)鏈輪組8設(shè)置在減速箱7的輸出軸上。主動(dòng)鏈輪組8上設(shè)有與其嚙合的主動(dòng)鏈條91。主動(dòng)鏈條91的一端與海側(cè)主動(dòng)滑輪臺(tái)車(chē)3連接，其另一端與陸側(cè)從動(dòng)滑輪臺(tái)車(chē)5連接。從動(dòng)鏈輪組10設(shè)置在陸側(cè)從動(dòng)滑輪臺(tái)車(chē)5的一側(cè)。從動(dòng)鏈輪組10上設(shè)有與其嚙合的從動(dòng)鏈條92。從動(dòng)鏈條92的一端與海側(cè)主動(dòng)滑輪臺(tái)車(chē)3連接，其另一端與陸側(cè)從動(dòng)滑輪臺(tái)車(chē)5連接。
[0019]在減速電機(jī)6的驅(qū)動(dòng)下，減速箱7傳遞扭矩帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪組8沿附圖紙面順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)鏈條91拉動(dòng)海側(cè)主動(dòng)滑輪臺(tái)車(chē)3朝D方向移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)與海側(cè)主動(dòng)滑輪臺(tái)車(chē)3連接的從動(dòng)鏈條92，從動(dòng)鏈條92拉動(dòng)陸側(cè)從動(dòng)滑輪臺(tái)車(chē)5朝C方向移動(dòng)，使得海側(cè)主動(dòng)滑輪臺(tái)車(chē)3和陸側(cè)從動(dòng)滑輪臺(tái)車(chē)5沿著C、D反向做相背滑動(dòng)。同理，當(dāng)減速箱7傳遞扭矩帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪組8沿附圖紙面逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)鏈條91拉動(dòng)陸側(cè)從動(dòng)滑輪臺(tái)車(chē)5朝A方向移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)與陸側(cè)從動(dòng)滑輪臺(tái)車(chē)5連接的從動(dòng)鏈條92，從動(dòng)鏈條92拉動(dòng)海側(cè)主動(dòng)滑輪臺(tái)車(chē)3朝B方向移動(dòng)，使得海側(cè)主動(dòng)滑輪臺(tái)車(chē)3和陸側(cè)從動(dòng)滑輪臺(tái)車(chē)5在軌道上沿著A、B方向做相向滑動(dòng)。
[0020]圖3示出了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的動(dòng)作示意圖。如圖3所示，在吊具14離地面10米