一種自動套袋系統及方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于橡膠機械技術領域，具體地說，是涉及一種自動套袋系統。
【背景技術】
[0002]在橡膠機械領域，小料稱量系統是橡膠制造中的很重要的一個組成，小料稱量的自動化程度成為橡膠機械發(fā)展的關鍵環(huán)節(jié)。
[0003]小料稱量的整個過程包括配料運輸、物料稱量、料袋制備及套袋、以及料袋包裝，其中，配料運輸、物料稱量均已實現自動化，但是料袋制備及套袋過程目前仍是主要依靠人工操作，此工作勞動強度高，工作環(huán)境差，嚴重影響到工人的身體健康。
[0004]雖然目前也出現過半自動套袋系統，分別設置單獨的制袋設備和套袋設備，仍需要人工將制袋設備制好的袋膜轉移至套袋設備上，該種裝置并未徹底解放人工勞動力，只能一定程度的減少勞動強度。

【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明為了解決現有套袋系統的自動化程度不高的問題，提供了一種自動套袋系統。
[0006]為了解決上述技術問題，本發(fā)明采用以下技術方案予以實現:
一種自動套袋系統，包括機架、牽引裝置、制袋裝置、拉袋裝置、送袋裝置、套袋裝置、以及控制單元，所述的牽引裝置包括用于牽引輸送膜袋的牽引輥，
所述拉袋裝置包括拉袋動力裝置和由動力裝置帶動實現開合的拉袋爪，所述的拉袋爪位于制袋裝置的上方，拉袋爪在所述拉袋動力裝置的驅動下在豎直方向上運動，所述制袋裝置包括對稱設置的制袋動力裝置、以及分別與所述制袋動力裝置的動力輸出軸連接的制袋保持器，所述制袋保持器從上至下依次固設有熱合裝置、裁斷裝置、以及開口裝置，所述的制袋保持器在制袋動力裝置的帶動下相向或者反向運動；
所述的送袋裝置位于所述拉袋裝置的上方，包括送袋動力裝置、送袋支架、所述送袋支架包括相固連的兩條臂，每條臂上分別固設一個換袋機械手，所述的送袋支架與所述送袋動力裝置的動力輸出軸連接；
所述的套袋裝置位于所述送袋裝置的下游，包括套袋動力裝置、理袋裝置、連接架，所述的理袋裝置固設在所述連接架上，所述連接架與套袋動力裝置的動力輸出軸連接；
所述的控制單元用于控制所述的牽引裝置、制袋裝置、拉袋裝置、送袋裝置、以及套袋裝置動作。
[0007]進一步的，所述的牽引裝置包括固設在所述機架上的第一換向輥和第二換向輥，在所述第一換向輥和第二換向輥之間設有浮動棍。
[0008]進一步的，所述的拉袋裝置包括兩個拉袋導向軸，每個拉袋導向軸上分別連接有一個拉袋爪，所述的拉袋爪通過動力轉換裝置與所述拉袋動力裝置的動力輸出軸連接，所述的拉袋導向軸對稱設置在所述制袋保持器的兩端。
[0009]進一步的，所述的牽引裝置上設置有U形的無卷檢測軸，所述無卷檢測軸位于所述第一換向輥的下方，無卷檢測軸的自由端與第一換向輥的支撐架相鉸接，在支撐架上靠近相鉸接處固設有用于檢測無卷檢測軸狀態(tài)的第一接近開關。
[0010]進一步的，所述的機架上設置有用于檢測浮動輥位置的檢測裝置。
[0011]進一步的，所述的送袋支架的每條臂上固設有撐口裝置，所述的撐口裝置包括撐口動力裝置和與所述撐口動力裝置的輸出軸連接的撐口爪，撐口動力裝置的動力輸出軸與其所在的臂平行。
[0012]進一步的，所述的自動套袋系統還包括取廢袋裝置，所述取廢袋裝置設置在所述的牽引裝置與制袋裝置之間，包括擺動氣缸和接料裝置，所述的接料裝置與擺動氣缸的動力輸出軸連接。
[0013]進一步的，所述的自動套袋系統還包括設置在牽引裝置上方的壓袋機構，所述的壓袋機構在動力裝置的帶動下壓住位于牽引裝置上的袋膜。
[0014]進一步的，所述的開口裝置包括真空發(fā)生裝置、與所述真空發(fā)生裝置通過管路連接的若干個吸盤，所述的吸盤固定在制袋保持器的內側面上。
[0015]基于上述的一種自動套袋系統，本發(fā)明同時提供了一種自動套袋方法，所述自動套袋方法包括以下步驟:
牽引裝置將袋膜牽引輸送至制袋裝置；
制袋裝置的開口裝置將袋膜開口，拉袋裝置的拉袋爪夾住已開口的袋膜兩側上沿并在拉袋動力裝置的帶動下提升至一定高度，制袋裝置的制袋保持器合攏將袋膜熱合后進行裁斷，制袋保持器打開后，下一個袋膜也相應的被開口 ；
拉袋裝置將制好的袋膜繼續(xù)提升至送袋裝置，送袋裝置的換袋機械手夾住袋膜，并在送袋動力裝置的帶動下將其運送至套袋裝置，換袋機械手夾住袋膜后拉袋裝置放開袋膜，并下降至原位等待下一個工作循環(huán)；
套袋裝置的理袋裝置下降伸入至送袋裝置送過來的袋膜后張開，將袋膜的口徑擴展至與料桶口徑相匹配，套袋動力裝置帶動連接架下降，進而帶動理袋裝置下降，待將袋膜套至料桶內后，套袋動力裝置帶動連接架上升至原位，等待下一個工作循環(huán)；
以上流程的各動作由控制單元控制完成。
[0016]與現有技術相比，本發(fā)明的優(yōu)點和積極效果是:本發(fā)明的自動套袋系統，實現了套袋的全程自動化，各設備在控制單元的控制下統一協調完成，同時具備取廢袋功能，自動化程度高，解放了工人勞動力，提高了生產效率，有利于降低生產成本。
[0017]結合附圖閱讀本發(fā)明實施方式的詳細描述后，本發(fā)明的其他特點和優(yōu)點將變得更加清楚。
【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1是本發(fā)明所提出的自動套袋系統的一種總裝結構示意圖； 圖2是圖1中牽引裝置的結構示意圖；
圖3是圖1中拉袋裝置的結構示意圖；
圖4是圖1中送袋裝置的結構示意圖；
圖5是圖1中取廢袋裝置的結構示意圖；
圖6是圖1中制袋裝置的結構示意圖；
圖7是圖1中套袋裝置的結構示意圖。
[0020]圖中，1、機架；2、牽引裝置；3、制袋裝置；4、拉袋裝置；5、送袋裝置；6、套袋裝置；
7、取廢袋裝置；8、壓袋機構；21、第一換向輥；22、第二換向輥；23、浮動輥；24、無卷檢測軸；25、支撐架；26、第一接近開關；31、制袋動力裝置；32、制袋保持器；33、熱合裝置；34、裁斷裝置；35、開口裝置；351、真空發(fā)生裝置；352、吸盤；41、拉袋動力裝置；42、拉袋爪；43、拉袋導向軸；44、拉袋動力轉換裝置；45、動力裝置；51、送袋動力裝置；52、送袋支架；53、換袋機械手；54、撐口裝置；541、撐口動力裝置；542、撐口爪；61、套袋動力裝置；62、理袋裝置；621、支撐爪；622、氣缸活塞桿；63、連接架；71、接料裝置；72、擺動氣缸的動力輸出軸；81、滾輪。
【具體實施方式】
[0021]下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0022]實施例一,本實施例的一種自動套袋系統,參見圖1-圖7所示,包括機架1、牽引裝置2、制袋裝置3、拉袋裝置4、送袋裝置5、套袋裝置6、以及控制單元(圖中未示出)，所述的牽引裝置2包括用于牽引輸送袋膜的牽引輥，
所述拉袋裝置4包括拉袋動力裝置41和由動力裝置帶動實現開合的拉袋爪42，所述的拉袋爪42位于制袋裝置的上方，拉袋爪42在所述拉袋動力裝置41的驅動下在豎直方向上運動，所述制袋裝置3包括對稱設置的制袋動力裝置31、以及分別與所述制袋動力裝置31的動力輸出軸連接的制袋保持器32，所述制袋保持器32從上至下依次固設有熱合裝置33、裁斷裝置34、以及開口裝置35，所述的制袋保持器32在制袋動力裝置31的帶動下相向或者反向運動；
所述的送袋裝置5位于所述拉袋裝置4的上方，包括送袋動力裝置51、送袋支架52、所述送袋支架52包括相固連的兩條臂，每條臂上分別固設一個換袋機械手53，所述的送袋支架52與所述送袋動力裝置51的動力輸出軸連接；
所述的套袋裝置6位于所述送袋裝置5的下游，包括套袋動力裝置61、理袋裝置62、連接架63，所述的理袋裝置62固設在所述連接架63上，所述連接架63與套袋動力裝置61的動力輸出軸連接；
控制單元用于控制所述的牽引裝置2、制袋裝置3、拉袋裝置4、送袋裝置5、以及套袋裝置6動作。
[0023]基于上述的自動套袋系統，本實施例同時提供了一種自動套袋方法，所述自動套袋方法包括以下步驟: 牽引裝置2將成卷的袋膜導開并牽引輸送至制袋裝置3 ；
制袋裝置3的開口裝置35將袋膜開口，拉袋裝置4的拉袋爪42夾住已開口的袋膜兩側上沿并在拉袋動力裝置41的帶動下提升至一定高度，制袋裝置3的制袋保持器32合攏，同時配合熱合裝置33將袋膜熱合后，最終由裁斷裝置34將袋膜進行裁斷，由于固定在制袋保持器32上的熱合裝置33和開口裝置35隨著制袋保持器32同時動作，因此，制袋保持器32打開后，下一個袋膜也相應的被開口裝置35開口；
拉袋裝置4將制好的袋膜繼續(xù)提升至送袋裝置5的換袋機械手53處，換袋機械手53夾住袋膜，并在送袋動力裝置51的帶動下將其運送至套袋裝置6，換袋機械手53夾住袋膜后，拉袋裝置4隨即放開袋膜，并下降至原位等待下一個工作循環(huán)；
換袋機械手53將袋膜運輸至理袋裝置62的正下方，理袋裝置62下降伸入至袋膜后張開，將袋膜的口徑擴展至與料桶口徑相匹配，套袋動力裝置61帶動連接架63下降，進而帶動理袋裝置62下降，待將袋膜套至料桶內后，套袋動力裝置61帶動連接架63上升至原位，等待下一個工作循環(huán)；
以上流程的各動作由控制單元控制完成，其中，本實施例中所用到的動力裝置可以采用氣動動力裝置(如氣缸)或者電動動力裝置(如電機)，因此相應的控制單元設置為氣動控制單元或者電氣控制單元。
[0024]作為一個優(yōu)選實施方式，如圖2所示，