一種防止玉米墜落的彈性裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明具體涉及一種防止玉米墜落的彈性裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]鮮食玉米是指具有特殊風(fēng)味和品質(zhì)的幼嫩玉米，和普通玉米相比它具有甜、糯、嫩、香等特點。從籽粒顏色上分有黑色、紫色、黃色、白色等。隨著人民生活水平的提高，市場對鮮食玉米的需求也越來越大，其保鮮與加工就顯得尤為重要。由于鮮食玉米食用部分為未成熟的幼嫩果粒，采后呼吸代謝旺盛，糖分轉(zhuǎn)化快，且容易失水變質(zhì)，所以很難作長期貯藏，如想長時間貯藏或周年供應(yīng)市場，須進(jìn)行速凍保鮮。
[0003]目前的鮮食玉米通常采用人工進(jìn)行剝皮，人工剝皮不但剝皮效率低，工人勞動強度大，而且還存在剝皮質(zhì)量不一致，甚至導(dǎo)致玉米浪費的問題，人們?yōu)榱丝朔鲜隼щy，研制出了鮮食玉米剝皮機，當(dāng)多個玉米在玉米傳送機構(gòu)沿著傳送帶運送時，會有豎直下落的運動狀態(tài)以便下一個機構(gòu)中的機械手逐一抓取進(jìn)行進(jìn)一步加工，但多個玉米在下墜過程中一般會呈現(xiàn)無規(guī)則的墜落，使下一個運作機構(gòu)中的機械手無法實現(xiàn)準(zhǔn)確定位。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種防止玉米墜落的彈性裝置，以玉米在扒皮過程中其頂部因缺少準(zhǔn)確定位裝置而影響其扒皮效果的問題。
[0005]本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題采取的技術(shù)方案是:
[0006]一種防止玉米墜落的彈性裝置，它包括至少一組彈性壓板組件和固定框架，所述至少一組彈性壓板組件通過固定框架固定連接在玉米傳送機構(gòu)上，彈性壓板組件包括總支撐板、多個壓條和多個彈性件，總支撐板為弧形板，多個壓條交錯設(shè)置在弧形板的下方，每個壓條的一端鉸接在總支撐板的內(nèi)端面上，每個壓條的另一端與玉米傳送機構(gòu)的傳送帶間隙設(shè)置，每個壓條上對應(yīng)設(shè)置有一個彈性件，每個彈性件的一端設(shè)置在其對應(yīng)的壓條上，每個彈性件的另一端設(shè)置在其相鄰的壓條上或總支撐板上。
[0007]所述彈性壓板組件還包括多個輔助固定片和多個螺釘，多個輔助固定片均固定連接在總支撐板的內(nèi)端面上，所述總支撐板沿其長度方向交錯加工有多個通孔，每個壓條對應(yīng)有一個通孔，壓條的一端穿過其對應(yīng)的通孔，壓條上靠近其對應(yīng)通孔的一端加工有第一螺釘穿過孔，輔助固定片上加工有第二螺釘穿過孔，每個壓條對應(yīng)有一個螺釘和一個輔助固定片，每個螺釘依次穿過其對應(yīng)第一螺釘穿過孔和第二螺釘穿過孔將壓條和輔助固定片鉸接在一起。
[0008]彈性件為彈簧或第一扭簧，當(dāng)彈性件為彈簧時，彈簧的一端可拆卸連接其對應(yīng)的壓條上，彈簧的另一端可拆卸連接在相鄰壓條的輔助固定片上；當(dāng)彈性件為第一扭簧時，第一扭簧的中心位于其所在壓條的螺釘上，第一扭簧的一端固定連接在壓條上，第一扭簧的另一端固定連接在總支撐板的內(nèi)端面上。
[0009]壓條長度的取值范圍為215?315mm，壓條與玉米傳送機構(gòu)中的傳送帶之間的間距為50?75mm。
[0010]彈性壓板組件還包括多個擋板，每個壓條穿過總支撐板的一端固定連接有一個擋板，每個擋板與其對應(yīng)的壓條固定連接制為一體。
[0011]一種防止玉米墜落的彈性裝置，它包括至少一組彈性壓板組件和固定框架，所述至少一組彈性壓板組件通過固定框架固定連接在玉米傳送機構(gòu)上，彈性壓板組件包括總支撐板、多個第二扭簧和多個輔助固定件，第二扭簧和輔助固定件一一對應(yīng)設(shè)置，總支撐板為弧形板，多個第二扭簧均設(shè)置在總支撐板的外端面上，所述總支撐板沿其長度方向交錯加工有多個通孔，每個第二扭簧對應(yīng)有一個通孔，第二扭簧包括長臂、短臂和扭轉(zhuǎn)中心，扭轉(zhuǎn)中心的一端固定連接有長臂，扭轉(zhuǎn)中心的另一端固定連接有短臂，第二扭簧的長臂穿過其對應(yīng)的通孔靠近玉米傳送機構(gòu)，第二扭簧的短臂通過其對應(yīng)的輔助固定件固定連接在總支撐板的外端面上。
[0012]第二扭簧的長臂的長度為215?315_，第二扭簧的短臂到玉米傳送機構(gòu)傳送帶的距離為50?75_。
[0013]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果:
[0014]1、本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單合理，可在無人監(jiān)督下自動矯正玉米的下落方向和下落姿態(tài)，適應(yīng)流水化作業(yè)，本發(fā)明是對通過玉米傳送機構(gòu)運送而來的玉米進(jìn)行姿態(tài)矯正，通過玉米自身重力作用配合至少一組彈性壓板組件實現(xiàn)對玉米的下落方向和姿態(tài)進(jìn)行控制，本發(fā)明可將多個玉米的下墜姿態(tài)矯正為統(tǒng)一的姿態(tài)，可安全可靠運送玉米，安全性達(dá)100%。
[0015]2、本發(fā)明中方案一中的多個壓條通過各自對應(yīng)的彈性件來實現(xiàn)其運動的姿態(tài)，當(dāng)有一個玉米碰撞到一個壓條時，由于玉米自身的重力作用會壓住壓條，壓條會以其鉸接在總支撐板交匯處為中心而轉(zhuǎn)動，在壓條轉(zhuǎn)動的同時，壓條上的彈性件會因玉米的壓力而伸長，直至這個玉米下滑到下一個壓條上時，這個壓條會隨彈性件的收縮而反彈至原處。
[0016]3、本發(fā)明中方案二是僅通過多個第二扭簧自身彈性來控制玉米下墜的方向和姿態(tài)，當(dāng)有一個玉米碰撞到一個第二扭簧時，由于玉米自身的重力作用會壓住第二扭簧的長臂，第二扭簧上接觸玉米的長臂會以其扭轉(zhuǎn)中心為中心而轉(zhuǎn)動，第二扭簧的短臂起到固定作用，在第二扭簧轉(zhuǎn)動的同時，第二扭簧會因自身彈性作用在玉米滑出其長臂后而反彈至原處。
[0017]4、本發(fā)明制造成本低廉，取材方便，裝配過程簡單，使用靈活可根據(jù)具體使用狀態(tài)而設(shè)置彈性壓板組件的具體數(shù)量。
【附圖說明】
[0018]圖1是方案一中彈性壓板組件I的主視結(jié)構(gòu)示意圖，
[0019]圖2是方案一中彈性壓板組件I的立體結(jié)構(gòu)示意圖，
[0020]圖3是壓條1-2的立體結(jié)構(gòu)示意圖，
[0021]圖4是圖2中A處的放大圖，
[0022]圖5是本發(fā)明中方案一的工作狀態(tài)圖，
[0023]圖6是方案二中彈性壓板組件I的主視結(jié)構(gòu)示意圖(圖中箭頭所指方向為玉米7的運動方向)，
[0024]圖7是方案二中總支撐板1-1、第二扭簧1-7和輔助固定件1-8之間的連接關(guān)系示意圖。
【具體實施方式】
[0025]【具體實施方式】一:結(jié)合圖1、圖2、圖3、圖4和圖5說明本實施方式，本實施方式中它包括至少一組彈性壓板組件I和固定框架2，所述至少一組彈性壓板組件I通過固定框架2固定連接在玉米傳送機構(gòu)6上，彈性壓板組件I包括總支撐板1-1、多個壓條1-2和多個彈性件1-3，總支撐板1-1為弧形板，多個壓條1-2交錯設(shè)置在弧形板的下方，每個壓條1-2的一端鉸接在總支撐板1-1的內(nèi)端面上，每個壓條1-2的另一端與玉米傳送機構(gòu)6的傳送帶間隙設(shè)置，每個壓條1-2上對應(yīng)設(shè)置有一個彈性件1-3，每個彈性件1-3的一端設(shè)置在其對應(yīng)的壓條1-2上，每個彈性件1-3的另一端設(shè)置在其相鄰的壓條1-2上或總支撐板1-1上。
[0026]本發(fā)明中壓條1-2為硬性材質(zhì)制成，如鋁合金、鎢鋼等材質(zhì)均可。多個壓條1-2均為弧形壓條，鉸接在總支撐板1-1的內(nèi)端面的多個壓條1-2從上至下分為第一類壓條、第二類壓條和第三類壓條，第一類壓條包括多個第一壓條，每個第一壓條的條體彎曲方向朝下，第二類壓條包括至少一個第二壓條，其長度大于第一類壓條的長度，其彎曲方向朝上，即與第一類壓條相對設(shè)置，第三類壓條包括至少一個第三壓條，其長度大于第二壓條的長度，其彎曲方向朝上，即其彎曲方向與第一類壓條相對設(shè)置，與第二類壓條同向設(shè)置。第一類壓條的長度為215mm，第二類壓條的長度為240mm和第三類壓條的長度為275mm。第一類壓條、第二類壓條和第三類壓條的長度和彎曲方向的設(shè)置使本發(fā)明能夠順利且穩(wěn)定的矯正連續(xù)運動狀態(tài)下的多個玉米7的下落姿態(tài)，使本發(fā)明從最初接觸一個玉米7到最終將該玉米7送出的整個過程都能將玉米7穩(wěn)定按壓在玉米傳送機構(gòu)6的傳送帶上。
[0027]玉米傳送機構(gòu)6包括支架8、動力裝置、輸送板組10和兩套鏈傳動機構(gòu)11 ;每套鏈傳動機構(gòu)11包括輸送鏈11-1和至少三個被動鏈輪11-2 ;每套鏈傳動機構(gòu)11中的三個被動鏈輪11-2的中心連線構(gòu)成直角三角形，兩套鏈傳動機構(gòu)11正對布置在支架8的兩側(cè)，兩套鏈傳動機構(gòu)11中的任意相對的兩個被動鏈輪11-2通過軸連為一體，動力裝置的輸出端與該任意相對的兩個被動鏈輪11-2的其中一個被動鏈輪11-2傳動連接；輸送板組10包括多個輸送板10-1、多個隔板10-2和多個擋板10-3，兩條輸送鏈11-1上固裝有多個輸送板10-1，相鄰兩個輸送板10-1之間具有間距，每個輸送板10-1上固裝有與輸送板10-1垂直布置的一個隔板10-2，隔板10-2之間具有多個空隙10-4，多個空隙10-4形成一個環(huán)形通道，每個輸送板10-1上固裝有與隔板10-2垂直布置的擋板10-3，擋板10-3上加工有一個豁口，相鄰兩個擋板10-3之間布置有一個隔板10-2，彈性壓板組件I布置在空隙10-4內(nèi)。
[0028]【具體實施方式】二:結(jié)合圖1、圖2和圖4說明本實施方式，本實施方式中所述彈性壓板組件I還包括多個輔助固定片1-4和多個螺釘1-5，多個輔助固定片1-4均固定連接在總支撐板1-1的內(nèi)端面上，所述總支撐板1-1沿其長度方向交錯加工有多個通孔3，每個壓條1-2對應(yīng)有一個通孔3，壓條1-2的一端穿過其對應(yīng)的通孔3，壓條1-2上靠近其對應(yīng)通孔3的一端加工有第一螺釘穿過孔4，輔助固定片1-4上加工有第二螺釘穿過孔5，每個壓條1-2對應(yīng)有一個螺釘1-5和一個輔助固定片1-4，每個螺釘1-5依次穿過其對應(yīng)第一螺釘穿過孔4和第二螺釘穿過孔5將壓條1-2和輔助固定片1-4鉸接在一起。
[0029]本實施方式中多個輔助固定片1-4和多個轉(zhuǎn)軸1-5的設(shè)置是由于本發(fā)明樣品在試驗中輔助固定片1-4和轉(zhuǎn)軸1-5起到將壓條1-2鉸接在總支撐板1-1上的輔助效果最佳，輔助固定片1-4起到連接壓條1-2和總支撐板1-1的作用，轉(zhuǎn)軸1-5的設(shè)置使壓條1-2能夠靈活轉(zhuǎn)動。其它組成及連接關(guān)系與【具體實施方式】一相同。
[0030]【具體實施方式】三:結(jié)合圖1、圖2、圖3、圖4和圖5說明本實施方式，本實施方式中彈性件1-3為彈簧或第一扭簧，當(dāng)彈性件1-3為彈簧時，彈簧的一端可拆卸連接其對應(yīng)的壓條1-2上，彈簧的另一端可拆卸連接在相鄰壓條1-2的輔助固定片1-4上；當(dāng)彈性件1-3為第一扭簧時，第一扭簧的中心位于其所在壓條1-2的螺釘1-5上，第一扭簧的一端固定連接在壓條1-2上，第一扭簧的另一端固定連接在總支撐板1-1的內(nèi)端面上。
[0031]本實施方式中當(dāng)彈性件1-3為彈簧時，彈簧可拆卸連接在其對應(yīng)的壓條1-2以及其相鄰壓條1-2的輔助固定片1-4之間，如此的連接方式便于彈簧的拆卸，每個彈簧的兩端均設(shè)有掛鉤，每個壓條1-2上沿其長度方向加工有多個第一掛鉤穿過孔，每個壓條1-2的輔助固定片1-4上加工有第二掛鉤穿過孔，彈簧可根據(jù)具體情況選擇適合的第一掛鉤穿過孔進(jìn)行掛接，每個彈