一種自動(dòng)化稱重交接收運(yùn)的移動(dòng)設(shè)備及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化稱重交接收運(yùn)設(shè)備及采用該設(shè)備的自動(dòng)化稱重交接收運(yùn) 方法，應(yīng)用在物流管理中。
【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)今物流行業(yè)發(fā)展迅猛，如何在競爭中獲取優(yōu)勢，其中一個(gè)要點(diǎn)就是想方設(shè)法優(yōu) 化營運(yùn)以及貨物管理的流程。尤其一些特殊的物流領(lǐng)域，需要對(duì)物品稱重核對(duì)并統(tǒng)計(jì)，且需 嚴(yán)格監(jiān)管的流程性強(qiáng)的業(yè)務(wù)（比如醫(yī)療廢物等危險(xiǎn)廢棄物）中，操作人員的現(xiàn)場操作步驟、 流程可能存在不規(guī)范，但是管理人員對(duì)此很難監(jiān)管，帶來了很多管理上的難點(diǎn)和問題。例如 在一些生產(chǎn)活動(dòng)中，各個(gè)生產(chǎn)部門會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的危險(xiǎn)廢物，這些廢物需要生產(chǎn)單位的專門 的人員使用專門的設(shè)備上門收集，并運(yùn)送到專門的地方統(tǒng)一處理。由于這些廢物是具有危 險(xiǎn)性質(zhì)的，因此對(duì)它們需要嚴(yán)格地管理，記錄他們的收集、處理的全過程，在這之中對(duì)這些 危險(xiǎn)廢物的稱重核對(duì)、處理時(shí)間都有監(jiān)管甚至是實(shí)時(shí)監(jiān)管的需求。
[0003] 然而目前在這類強(qiáng)流程性的業(yè)務(wù)活動(dòng)中，信息化的手段并未得到采用，究其原因 主要是現(xiàn)有的設(shè)備和系統(tǒng)沒有很好地為這類流程設(shè)計(jì)，自動(dòng)化程度低，需要手動(dòng)輸入及人 工干預(yù)較多，操作繁瑣，導(dǎo)致工作效率大幅度降低，且容易誤操作，對(duì)操作人員要求高，接受 慢，培訓(xùn)難度大。
[0004][0005][0006][0007]

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008] 本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：以最大程度地優(yōu)化各個(gè)流程、簡化操作員工的操作 步驟、減少中間出錯(cuò)環(huán)節(jié)及出錯(cuò)可能性并提升整體工作效率，開發(fā)出一種自動(dòng)化的設(shè)備及 方法。
[0009] 為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的一個(gè)技術(shù)方案是提供了一種自動(dòng)化稱重交接收 運(yùn)的移動(dòng)設(shè)備，包括可移動(dòng)的容器，用于存放待交接收運(yùn)的物品，其特征在于，還包括：
[0010] 稱重傳感模塊，用于獲得當(dāng)前時(shí)刻容器內(nèi)的所有物品的總重量的重量數(shù)據(jù)；
[0011] 物品信息產(chǎn)生模塊，至少用于產(chǎn)生每次向容器內(nèi)裝載的物品的重量和/或用于產(chǎn) 生每次從容器內(nèi)向外卸載的物品的重量；
[0012] 每次向容器內(nèi)裝載物品后，物品信息產(chǎn)生模塊通過稱重傳感模塊獲得當(dāng)前時(shí)刻的 重量數(shù)據(jù)后進(jìn)行存儲(chǔ)，計(jì)算當(dāng)前時(shí)刻的重量數(shù)據(jù)與上次存儲(chǔ)的上一時(shí)刻的重量數(shù)據(jù)的差 值，該差值即為當(dāng)前向容器內(nèi)裝載的物品的重量；
[0013] 每次從容器內(nèi)向外卸載物品后，物品信息產(chǎn)生模塊通過稱重傳感模塊獲得當(dāng)前時(shí) 刻的重量數(shù)據(jù)后進(jìn)行存儲(chǔ)，計(jì)算當(dāng)前時(shí)刻的重量數(shù)據(jù)與上次存儲(chǔ)的上一時(shí)刻的重量數(shù)據(jù)的 差值的絕對(duì)值，該絕對(duì)值即為當(dāng)前從容器內(nèi)向外卸載的物品的重量。
[0014] 優(yōu)選地，采用手動(dòng)方式或自動(dòng)方式觸發(fā)所述物品信息產(chǎn)生模塊工作，所述手動(dòng)方 式包括采用手動(dòng)按鍵觸發(fā)所述物品信息產(chǎn)生模塊工作；所述自動(dòng)方式包括：當(dāng)所述稱重傳 感模塊產(chǎn)生穩(wěn)定值后觸發(fā)所述物品信息產(chǎn)生模塊工作，或者在物品上安裝RFID，每次操作 人員向容器內(nèi)裝載物品和/或從容器內(nèi)向外卸載物品時(shí)，掃描RFID后觸發(fā)所述物品信息產(chǎn) 生模塊工作，或者在物品上安裝條碼，每次操作人員向容器內(nèi)裝載物品和/或從容器內(nèi)向 外卸載物品時(shí)，掃描條碼后觸發(fā)所述物品信息產(chǎn)生模塊工作。
[0015] 優(yōu)選地，在所述物品信息產(chǎn)生模塊中設(shè)定總重參考值；
[0016] 每次向容器內(nèi)裝載物品后，物品信息產(chǎn)生模塊通過稱重傳感模塊獲得當(dāng)前時(shí)刻的 重量數(shù)據(jù)，計(jì)算當(dāng)前時(shí)刻的重量數(shù)據(jù)與總重參考值的差值，隨后將總重參考值更新為當(dāng)前 時(shí)刻的重量數(shù)據(jù)；
[0017] 每次從容器內(nèi)向外卸載物品后，物品信息產(chǎn)生模塊通過稱重傳感模塊獲得當(dāng)前時(shí) 刻的重量數(shù)據(jù)，計(jì)算當(dāng)前時(shí)刻的重量數(shù)據(jù)與總重參考值的差值的絕對(duì)值，隨后將總重參考 值更新為當(dāng)前時(shí)刻的重量數(shù)據(jù)。
[0018] 優(yōu)選地，還包括檢查核對(duì)模塊，由檢查核對(duì)模塊通過所述稱重傳感模塊獲得當(dāng)前 時(shí)刻的重量數(shù)據(jù)，將該重量數(shù)據(jù)與總重參考值進(jìn)行比對(duì)，若其差值在預(yù)先設(shè)定的誤差范圍 內(nèi)，則檢查合格，否則，檢查不合格。
[0019] 優(yōu)選地，還包括卸載匹配模塊，用于將通過物品信息產(chǎn)生模塊獲得的每次從容器 內(nèi)向外卸載的物品的重量與事先獲得的容器內(nèi)裝載的所有物品的重量匹配，若全部匹配成 功，則容器內(nèi)裝載的物品未缺失，否則，容器內(nèi)裝載的物品缺失或被掉包。
[0020] 優(yōu)選地，所述稱重傳感模塊包含糾正補(bǔ)償模塊，糾正補(bǔ)償模塊采用硬件傳感器或 軟件算法對(duì)稱重傳感模塊獲得的當(dāng)前時(shí)刻的重量數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)償。
[0021] 優(yōu)選地，所述糾正補(bǔ)償模塊為在放置容器的地面不平出現(xiàn)傾角的情況下，對(duì)通過 稱重傳感模塊獲得的當(dāng)前時(shí)刻的重量數(shù)據(jù)利用硬件傳感器或軟件算法進(jìn)行補(bǔ)償。
[0022] 優(yōu)選地，所述硬件傳感器為傾角傳感器或者加速度傳感器，通過傾角傳感器或者 加速度傳感器獲得地面的傾角，從而利用三角函數(shù)對(duì)稱重傳感模塊獲得的當(dāng)前時(shí)刻的重量 數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)償。
[0023] 優(yōu)選地，所述軟件算法包括：首先獲得容器裝載物品的正確重量，然后將該裝置有 該物品的容器放置在有傾角的地面處，通過稱重傳感模塊獲得的當(dāng)前時(shí)刻的重量數(shù)據(jù)，求 得當(dāng)前時(shí)刻的重量數(shù)據(jù)與正確重量的比例值，隨后將該比例值作為參數(shù)，再在向容器內(nèi)裝 載物品時(shí)和/或從容器內(nèi)向外卸載物品時(shí)，利用得到的參數(shù)對(duì)稱重傳感模塊獲得的當(dāng)前時(shí) 刻的重量數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)償。
[0024] 優(yōu)選地，所述稱重傳感模塊設(shè)于所述容器的底部。
[0025] 優(yōu)選地，在所述容器的底部裝有輪子，所述稱重傳感模塊設(shè)于輪子上。
[0026] 優(yōu)選地，所述容器包括外層箱體及內(nèi)層箱體，內(nèi)層箱體通過所述稱重傳感模塊扣 掛、懸掛或者連接在外層箱體上。
[0027] 本發(fā)明的另一個(gè)技術(shù)方案是提供了一種基于上述的自動(dòng)化稱重交接收運(yùn)的移動(dòng) 設(shè)備的移動(dòng)式自動(dòng)化收集稱重的方法，其特征在于：包括物品裝載方法和/或物品卸載方 法，其中：
[0028] 物品裝載方法包括如下步驟：
[0029] 依次將物品裝載入容器中，每次向容器內(nèi)裝載物品后，物品信息產(chǎn)生模塊通過稱 重傳感模塊獲得當(dāng)前時(shí)刻的重量數(shù)據(jù)后進(jìn)行存儲(chǔ)，計(jì)算當(dāng)前時(shí)刻的重量數(shù)據(jù)與上次存儲(chǔ)的 上一時(shí)刻的重量數(shù)據(jù)的差值，該差值即為當(dāng)前向容器內(nèi)裝載的物品的重量；
[0030] 物品卸載方法包括如下步驟：
[0031] 依次從容器內(nèi)向外卸載物品，每次從容器內(nèi)向外卸載物品后，物品信息產(chǎn)生模塊 通過稱重傳感模塊獲得當(dāng)前時(shí)刻的重量數(shù)據(jù)后進(jìn)行存儲(chǔ)，計(jì)算當(dāng)前時(shí)刻的重量數(shù)據(jù)與上次 存儲(chǔ)的上一時(shí)刻的重量數(shù)據(jù)的差值的絕對(duì)值，該絕對(duì)值即為當(dāng)前從容器內(nèi)向外卸載的物品 的重量。
[0032] 優(yōu)選地，還包括對(duì)容器內(nèi)裝載物品的檢查核對(duì)方法，包括：
[0033] 設(shè)定總重參考值，總重參考值用于存儲(chǔ)最近一次物品裝載或最近一次物品卸載 后，通過稱重傳感模塊獲得的重量數(shù)據(jù)，將檢查核對(duì)時(shí)通過稱重傳感模塊獲得的重量數(shù)據(jù) 與總重參考值進(jìn)行比對(duì)，若其差值在預(yù)先設(shè)定的誤差范圍內(nèi)，則檢查合格，否則，檢查不合 格。
[0034] 優(yōu)選地，在所述物品裝載方法中和/或所述物品卸載方法中和/或所述檢查核對(duì) 方法中，在放置容器的地面不平出現(xiàn)傾角的情況下，對(duì)通過稱重傳感模塊獲得的當(dāng)前時(shí)刻 的重量數(shù)據(jù)利用硬件傳感器或軟件算法進(jìn)行補(bǔ)償。
[0035] 優(yōu)選地，所述物品卸載方法還包括：
[0036] 將每次從容器內(nèi)向外卸載的物品的重量與通過物品裝載方法獲得的容器內(nèi)裝載 的所有物品的重量匹配，若全部匹配成功，則容器內(nèi)裝載的物品未缺失，否則，容器內(nèi)裝載 的物品缺失或被掉包。
[0037] 優(yōu)選地，所述物品裝載方法還包括：
[0038] 將每件物品的重量與該物品的物流信息整合成一條與該物品對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)信息，存 儲(chǔ)所有物品的數(shù)據(jù)信息。
[0039] 優(yōu)選地，所述物品裝載和/或卸載方法還包括：將每件物品的所述數(shù)據(jù)信息打印 出來后固定在該物品上和/或流程結(jié)束時(shí)打印本次所有操作的物品所述數(shù)據(jù)