一種用于熱室之間的物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置設(shè)計(jì)領(lǐng)域，具體涉及一種用于熱室之間的物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]熱室是一種具有很厚屏蔽層并裝配主從機(jī)械手等遠(yuǎn)距離操作設(shè)備的實(shí)驗(yàn)室，是用于研究高強(qiáng)度放射性物質(zhì)的實(shí)驗(yàn)室，它和周圍環(huán)境是隔絕的。
[0003]由于工藝上的要求，熱室之間需要經(jīng)常進(jìn)行物料轉(zhuǎn)運(yùn)操作，但由于具有高強(qiáng)度輻射，人員是無法直接操作，必須通過機(jī)械手等遠(yuǎn)距離操作工具在厚屏蔽層之外來實(shí)現(xiàn)，這就造成物料轉(zhuǎn)運(yùn)的操作非常困難。機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)物料的放置與拾取，但物料的轉(zhuǎn)運(yùn)則需要單獨(dú)設(shè)計(jì)一種裝置來實(shí)現(xiàn)，
[0004]本發(fā)明正是針對上述問題和要求，設(shè)計(jì)了一種熱室之間的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，它采用電動控制，具有行程倍增功能，可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)運(yùn)物品在很短的行程下完全伸出通道以便機(jī)械手進(jìn)行后續(xù)操作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本發(fā)明提供一種用于熱室之間的物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，該裝置能夠?qū)崿F(xiàn)行程倍增功能，可將轉(zhuǎn)運(yùn)小車上的物料完全伸入到熱室中，以便于機(jī)械手下一步操作；同時(shí)轉(zhuǎn)運(yùn)小車采用電動驅(qū)動裝置，實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)運(yùn)過程中的自動化控制；操作方便，簡單實(shí)用。
[0006]為達(dá)到以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:提供一種用于熱室之間的物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，包括設(shè)置在熱室間轉(zhuǎn)運(yùn)通道內(nèi)的固定架以及設(shè)置在固定架上的轉(zhuǎn)運(yùn)小車，所述轉(zhuǎn)運(yùn)小車包括下車、能夠在下車上運(yùn)行的中車以及能夠在中車上運(yùn)行的上車，所述下車與中車之間、中車與上車之間均通過鏈輪、鏈條連接。
[0007]進(jìn)一步，所述下車上設(shè)有鏈輪I1、中車上設(shè)有鏈輪III，鏈條I 一端與固定架連接，另一端通過鏈輪II與中車連接，鏈條II 一端與下車連接，另一端通過鏈輪III與上車連接。
[0008]進(jìn)一步，所述固定架上設(shè)有防止轉(zhuǎn)運(yùn)小車傾覆的擋塊。
[0009]進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)運(yùn)小車通過電動驅(qū)動裝置驅(qū)動。
[0010]進(jìn)一步，所述電動驅(qū)動裝置包括電機(jī)、與電機(jī)相連接傳動軸以及與傳動軸相連接的換向器。
[0011]進(jìn)一步，所述電機(jī)設(shè)置在與熱室相鄰的維修間內(nèi)。
[0012]本發(fā)明的有益技術(shù)效果在于:
[0013](I)本裝置采用鏈條行程倍增機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)在很短的運(yùn)動行程內(nèi)，將轉(zhuǎn)運(yùn)物品完全伸出通道并進(jìn)入熱室內(nèi)，極大的方便了后續(xù)接收或者放置物料的操作，特別是對于要使用遠(yuǎn)距離操作工具如機(jī)械手等進(jìn)行操作的熱室；
[0014](2)本裝置采用電機(jī)驅(qū)動模式，實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)運(yùn)過程的自動化，并通過合理布置換向器、傳動軸等部件，將所有驅(qū)動電機(jī)都安裝在操作人員可以進(jìn)入的維修間內(nèi)，便于以后檢修和維護(hù)；
[0015](3)本裝置設(shè)計(jì)新穎、操作方便、簡單實(shí)用。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明提供的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置結(jié)構(gòu)縱剖視圖；
[0017]圖2為本發(fā)明提供的轉(zhuǎn)運(yùn)小車結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；
[0018]圖3為本發(fā)明提供的轉(zhuǎn)運(yùn)小車結(jié)構(gòu)主視圖；
[0019]圖4為本發(fā)明提供的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置進(jìn)入一個(gè)熱室時(shí)橫剖視圖；
[0020]圖5為本發(fā)明提供的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置進(jìn)入另一個(gè)熱室時(shí)橫剖視圖；
[0021]圖6為本發(fā)明提供的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置行程倍增原理圖一；
[0022]圖7為本發(fā)明提供的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置行程倍增原理圖二。
[0023]圖中:1.防護(hù)門I ;2.轉(zhuǎn)運(yùn)小車;3.防護(hù)門II ;4.電機(jī)I ;5.傳動軸I ;6.預(yù)埋管I ;7.換向器I ;8.傳動軸II ;9.換向器II ；10.電機(jī)II ;11.換向器III ;12.預(yù)埋管II ;13.傳動軸III;14.換向器IV;15.換向器V;16.聯(lián)軸器；17.換向器VI;18.電機(jī)III ;19.換向器VII ；20.傳動軸IV ;21.預(yù)埋管III ;22.上車；23.中車；24.下車；25.固定架；26.鏈輪I ;27.鏈輪II ；28.鏈輪III ；29.鏈條I ;30.鏈條II ；31.擋塊；32.混凝土墻體；33.轉(zhuǎn)運(yùn)通道；34.轉(zhuǎn)運(yùn)桶。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。
[0025]如圖1所示，是本發(fā)明提供的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置。該轉(zhuǎn)運(yùn)裝置設(shè)置在兩個(gè)熱室A、B之間，因?yàn)閮蓚€(gè)熱室之間具有很厚的屏蔽層，通常為混凝土墻體32，如果在兩個(gè)熱室之間通過轉(zhuǎn)運(yùn)小車2轉(zhuǎn)運(yùn)物料，需在墻體上開設(shè)轉(zhuǎn)運(yùn)通道33。本發(fā)明基于承載大型物品的考慮，該轉(zhuǎn)運(yùn)通道設(shè)為方形結(jié)構(gòu)。平時(shí)，轉(zhuǎn)運(yùn)裝置放置在轉(zhuǎn)運(yùn)通道內(nèi)，工作時(shí)，轉(zhuǎn)運(yùn)裝置伸入到相應(yīng)熱室內(nèi)裝載或卸載轉(zhuǎn)運(yùn)物品。另外，為保證熱室與轉(zhuǎn)運(yùn)通道之間的密封性和安全性，轉(zhuǎn)運(yùn)通道的兩側(cè)分別設(shè)有防護(hù)門I 1、防護(hù)門II 3。
[0026]如圖2、3所示，是本發(fā)明轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。該轉(zhuǎn)運(yùn)裝置包括設(shè)置在轉(zhuǎn)運(yùn)通道內(nèi)的固定架25以及設(shè)置在固定架25上的轉(zhuǎn)運(yùn)小車2。該轉(zhuǎn)運(yùn)小車2設(shè)計(jì)成上中下三層結(jié)構(gòu)，其包括下車24、設(shè)置在下車24上能夠沿下車運(yùn)行的中車23以及設(shè)置在中車23上能夠沿中車運(yùn)行的上車22，上車22上設(shè)有用于承載物料的轉(zhuǎn)運(yùn)桶34。其中，上車22和中車23之間、中車23和下車24之間均通過鏈輪鏈條連接。即下車24上設(shè)有鏈輪II 27，中車上設(shè)有鏈輪11128，鏈條129 —端與固定架25連接，另一端通過鏈輪II 27與中車23連接，鏈條II 30—端與下車24連接，另一端通過鏈輪II128與上車22連接。本發(fā)明為了運(yùn)行方便，固定架25上設(shè)有下車24運(yùn)行軌道、下車24上設(shè)有中車23運(yùn)行軌道以及中車23上設(shè)有上車22運(yùn)行軌道。另外，本發(fā)明為防止轉(zhuǎn)運(yùn)小車的傾覆，在固定架25上設(shè)有擋塊31。
[0027]由此，轉(zhuǎn)運(yùn)小車采用上述連接方式可以實(shí)現(xiàn)行程倍增功能，即下車24走一倍的行程，與此同時(shí)，上車22卻可以走三倍行程，如圖6、7所示，最終實(shí)現(xiàn)承載轉(zhuǎn)運(yùn)物料的上車能夠完全伸入到熱室中，為下一步機(jī)械手的操作提供便利。需要說明的是，圖7中的C、D、E均為鏈條的固定點(diǎn)。
[0028]如圖4、5所示，本發(fā)明的轉(zhuǎn)運(yùn)小車、轉(zhuǎn)運(yùn)通道兩側(cè)的防護(hù)門均采用電動驅(qū)動裝置驅(qū)動。
[0029]其中:轉(zhuǎn)運(yùn)通道一側(cè)防護(hù)門I I的驅(qū)動裝置，包括電機(jī)I 4、與電機(jī)I 4連接的傳動軸I 5、與傳動軸I 5連接的換向器I 7、與換向器17連接的傳動軸118、與傳動軸118連接的換向器119，該換向器119與防護(hù)門I I連接。傳動軸I 5設(shè)置在預(yù)埋管I 6內(nèi)，該預(yù)埋管I 6穿設(shè)在混凝土墻體內(nèi)。由此，電機(jī)I 4帶動傳動軸I 5，利用換向器17帶動傳動軸118和換向器119轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)熱室B側(cè)防護(hù)門I I的開啟與閉合的動作。
[0030]轉(zhuǎn)運(yùn)通道另一側(cè)防護(hù)門II 3的驅(qū)動裝置，包括電機(jī)II 10、與電機(jī)連接的換向器III 11、與換向器連接的傳動軸III 13、與該傳動軸連接的另一換向器IV 14，換向器IV14與該側(cè)的防護(hù)門II 3連接。傳動軸III 13設(shè)置在預(yù)埋管II 12內(nèi)，預(yù)埋管II 12穿設(shè)在混凝土墻體內(nèi)。由此，電機(jī)II 10利用換向器III 11帶動傳動軸III 13和換向器IV 14轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)熱室A側(cè)防護(hù)門I I的開啟與閉合的動作。
[0031]轉(zhuǎn)運(yùn)小車的驅(qū)動裝置包括電機(jī)11118、與電機(jī)III18連接的換向器VII19、與換向器VII19連接的傳動軸IV20、與傳動軸IV20連接的換向器V15、與換向器V15連接的聯(lián)軸器16、與聯(lián)軸器16連接的換向器VI17，換向器VI17通過固定架上的鏈輪126與運(yùn)轉(zhuǎn)小車2相連接。傳動軸IV20設(shè)置在預(yù)埋管III21內(nèi)，預(yù)埋管III21穿設(shè)在混凝土墻體內(nèi)。由此，電機(jī)III18通過換向器和傳動軸帶動固定架上的鏈輪I旋轉(zhuǎn)；鏈輪I 26帶動下車24直線運(yùn)動；下車24通過鏈輪II 27、鏈條I 29帶動中車23直線運(yùn)動；中車23通過鏈輪III 28、鏈條II 30帶動上車22直線運(yùn)動。
[0032]本發(fā)明轉(zhuǎn)運(yùn)小車電動驅(qū)動裝置中的電機(jī)以及轉(zhuǎn)運(yùn)通道兩側(cè)的防護(hù)門電動驅(qū)動裝置中的電機(jī)均安裝在與熱室相鄰的維修間內(nèi)，便于日后檢修和維護(hù)。電動驅(qū)動裝置通過設(shè)置換向器和穿墻軸的結(jié)構(gòu)以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)運(yùn)小車和防護(hù)門的準(zhǔn)確運(yùn)動。
[0033]本發(fā)明轉(zhuǎn)運(yùn)物料時(shí)，操作人員按動設(shè)置在窺視窗前方控制面板上的按鈕，熱室B側(cè)的防護(hù)門I I打開，轉(zhuǎn)運(yùn)小車2進(jìn)入熱室內(nèi)，操作人員利用機(jī)械手將物料放入轉(zhuǎn)運(yùn)小車2上的轉(zhuǎn)運(yùn)桶中，隨后轉(zhuǎn)運(yùn)小車2回到轉(zhuǎn)運(yùn)通道內(nèi)，熱室側(cè)的防護(hù)門I I關(guān)閉，如圖4所示。
[0034]熱室A側(cè)防護(hù)門II 3則打開，轉(zhuǎn)運(yùn)小車2進(jìn)入熱室A內(nèi)，操作人員使用機(jī)械手將轉(zhuǎn)運(yùn)桶中的物品取走，轉(zhuǎn)運(yùn)小車2再次回到轉(zhuǎn)運(yùn)通道內(nèi)，熱室A側(cè)防護(hù)門II 3關(guān)閉，完成整個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)過程。如圖5所示，
[0035]本發(fā)明的物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置并不限于上述【具體實(shí)施方式】，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案得出其他的實(shí)施方式，同樣屬于本發(fā)明的技術(shù)創(chuàng)新范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于熱室之間的物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，包括設(shè)置在熱室間轉(zhuǎn)運(yùn)通道內(nèi)的固定架(25)以及設(shè)置在固定架(25)上的轉(zhuǎn)運(yùn)小車(2)，其特征是:所述轉(zhuǎn)運(yùn)小車(2)包括下車(24)、能夠在下車上運(yùn)行的中車(23)以及能夠在中車上運(yùn)行的上車(22)，所述下車與中車之間、中車與上車之間均通過鏈輪、鏈條連接。2.如權(quán)利要求1所述的一種用于熱室之間的物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征是:所述下車上設(shè)有鏈輪II (27)、中車上設(shè)有鏈輪III (28)，鏈條I (29) —端與固定架連接，另一端通過鏈輪II與中車連接，鏈條11(30) —端與下車連接，另一端通過鏈輪111(28)與上車連接。3.如權(quán)利要求1或2所述的一種用于熱室之間的物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征是:所述固定架(25)上設(shè)有防止轉(zhuǎn)運(yùn)小車(2)傾覆的擋塊(31)。4.如權(quán)利要求3所述的一種用于熱室之間的物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征是:所述轉(zhuǎn)運(yùn)小車(2)通過電動驅(qū)動裝置驅(qū)動。5.如權(quán)利要求4所述的一種用于熱室之間的物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征是:所述電動驅(qū)動裝置包括電機(jī)、與電機(jī)相連接傳動軸以及與傳動軸相連接的換向器。6.如權(quán)利要求5所述的一種用于熱室之間的物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征是:所述電機(jī)設(shè)置在與熱室相鄰的維修間內(nèi)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于熱室之間的物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，包括設(shè)置在熱室間轉(zhuǎn)運(yùn)通道內(nèi)的固定架以及設(shè)置在固定架上的轉(zhuǎn)運(yùn)小車，所述轉(zhuǎn)運(yùn)小車包括下車、能夠在下車上運(yùn)行的中車以及能夠在中車上運(yùn)行的上車，所述下車與中車之間、中車與上車之間均通過鏈輪、鏈條連接，即下車上設(shè)有鏈輪II、中車上設(shè)有鏈輪III，鏈條I一端與固定架連接，另一端通過鏈輪II與中車連接，鏈條II一端與下車連接，另一端通過鏈輪III與上車連接。本發(fā)明的裝置采用鏈條行程倍增機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)在很小的運(yùn)動行程下，將轉(zhuǎn)運(yùn)小車上的物料完全伸入到熱室中，極大的方便了后續(xù)接收或放置物料的操作；同時(shí)轉(zhuǎn)運(yùn)小車采用電動驅(qū)動裝置，實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)運(yùn)過程中的自動化控制。
【IPC分類】B65G49/00, B65G23/06, B65G35/00
【公開號】CN105016043
【申請?zhí)枴緾N201510395244
【發(fā)明人】竇遠(yuǎn), 胡國輝, 陳麗惠, 吳德慧, 彭思
【申請人】中國核電工程有限公司
【公開日】2015年11月4日
【申請日】2015年7月7日