一種全自動(dòng)極片激光切割成型機(jī)的收料機(jī)構(gòu)及收料方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及鋰電池生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動(dòng)極片激光切割成型機(jī)的收料機(jī)構(gòu)及收料方法。
【背景技術(shù)】
[0002]鋰電池生產(chǎn)過程中，需要將帶狀的極片材料切割成單片的極片，這個(gè)過程叫極片成型。極片成型后需要將其收集到極片收集治具內(nèi)，即收料工序。目前，各個(gè)電池設(shè)備生產(chǎn)廠家，主要有沖切機(jī)、五金模切機(jī)、激光切割機(jī)三種極片成型方式，特別是全自動(dòng)極片激光切割成型機(jī)具有切割質(zhì)量好、自動(dòng)化程度高、生產(chǎn)效率高等優(yōu)點(diǎn)。
[0003]其中，全自動(dòng)極片激光切割成型機(jī)在對(duì)帶狀的極片材料進(jìn)行激光切割后，在切割出極片的同時(shí)，也會(huì)產(chǎn)生廢料，例如:要在一個(gè)長方形的極片材料上切割出一個(gè)正方形的極片，則兩邊會(huì)產(chǎn)生廢料。所以，一般的全自動(dòng)極片激光切割成型機(jī)，會(huì)在極片切割位的旁邊設(shè)置極片收集治具和廢料收集箱，將切割出的極片放入極片收集治具中，而產(chǎn)生的廢料放入廢料收集箱中。
[0004]但是，現(xiàn)有技術(shù)的全自動(dòng)極片激光切割成型機(jī)，在激光切割過程中，由于極片材料會(huì)被瞬間融化而濺射，會(huì)有一定量的金屬顆粒(極片材料為金屬)濺射到極片的表面，導(dǎo)致切割出的極片的表面附著有較多的金屬顆粒，而這些附著的金屬顆粒對(duì)鋰電池的安全性能有極大的危害，如:短路等。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種可解決上述問題的全自動(dòng)極片激光切割成型機(jī)的收料機(jī)構(gòu)，它可有效減少切割出的極片表面附著的金屬顆粒，從而提高鋰電池的安全性能。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0007]—種全自動(dòng)極片激光切割成型機(jī)的收料機(jī)構(gòu)，包括收料機(jī)械手、極片切割位、廢料收集箱、極片收集治具，還包括隔離板定位組件，所述隔離板定位組件設(shè)置有用于蓋住所述極片切割位的極片表面的隔離板；所述收料機(jī)械手包括機(jī)械手，用于抓放極片及所述隔離板；所述收料機(jī)械手還包括驅(qū)動(dòng)組件，用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手在所述極片切割位、廢料收集箱、極片收集治具與隔離板定位組件之間移動(dòng)。
[0008]優(yōu)選的，所述隔離板定位組件、極片收集治具、廢料收集箱、極片切割位為從左到右依次排列，所述機(jī)械手安裝于所述隔離板定位組件、極片收集治具、廢料收集箱及極片切割位的上方。
[0009]優(yōu)選的，所述機(jī)械手包括吸盤安裝板，所述吸盤安裝板安裝有若干個(gè)吸盤，所述若干個(gè)吸盤包括若干個(gè)極片吸盤、若干個(gè)廢料吸盤。
[0010]優(yōu)選的，所述若干個(gè)極片吸盤安裝于所述吸盤安裝板的中間，所述若干個(gè)廢料吸盤安裝于所述吸盤安裝板的周邊。
[0011]優(yōu)選的，所述機(jī)械手設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述吸盤安裝板上升或下降的第一氣缸。
[0012]優(yōu)選的，所述機(jī)械手包括電磁鐵吸取組件，所述電磁鐵吸取組件設(shè)置有用于吸取所述隔離板的電磁鐵。
[0013]優(yōu)選的，所述機(jī)械手設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述電磁鐵吸取組件上升或下降的第二氣缸。
[0014]相應(yīng)地，本發(fā)明還提供一種收料方法，包括以下步驟:放置隔離板，當(dāng)帶狀的極片材料被送到全自動(dòng)極片激光切割成型機(jī)的極片切割位后，將隔離板放置在極片材料的表面，使隔離板蓋住極片材料的表面；激光切割，對(duì)全自動(dòng)極片激光切割成型機(jī)的極片切割位的極片材料進(jìn)行激光切割；移開隔離板，在所述激光切割步驟完成后，將隔離板移開，再將切割出的極片、廢料分別收集。
[0015]優(yōu)選的，還包括隔離板校正步驟，在所述放置隔離板前，對(duì)隔離板的位置進(jìn)行校正。
[0016]本發(fā)明有益效果在于:在激光切割前，通過收料機(jī)械手在極片切割位的極片表面放置隔離板，使激光切割時(shí)，大部分的金屬顆粒只能濺射到隔離板的表面，而不能濺射到極片的表面，從而有效地減少切割出的極片表面附著的金屬顆粒，提高鋰電池的安全性能。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明全自動(dòng)極片激光切割成型機(jī)的收料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為本發(fā)明全自動(dòng)極片激光切割成型機(jī)的收料機(jī)構(gòu)的收料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3為本發(fā)明全自動(dòng)極片激光切割成型機(jī)的收料機(jī)構(gòu)的機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4為本發(fā)明全自動(dòng)極片激光切割成型機(jī)的收料機(jī)構(gòu)的機(jī)械手的主視圖。
[0021]在圖1?4中包括:
[0022]100——收料機(jī)械手，200——極片切割位，300——廢料收集箱，400——極片收集治具，500——隔離板定位組件，101——驅(qū)動(dòng)組件，102——機(jī)械手，1021——極片，1022——隔離板，1023——吸盤安裝板，1024——極片吸盤，1025——廢料吸盤，1026——電磁鐵吸取組件，1027——電磁鐵，1028——第一氣缸，1029——第二氣缸。
【具體實(shí)施方式】
[0023]為了詳細(xì)說明本發(fā)明的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于所描述的本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在無需創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0024]請(qǐng)參考圖1?4，本發(fā)明全自動(dòng)極片激光切割成型機(jī)的收料機(jī)構(gòu)，包括收料機(jī)械手100、極片切割位200、廢料收集箱300、極片收集治具400、隔離板定位組件500。隔離板定位組件500設(shè)置有用于蓋住極片切割位200的極片表面的隔離板1022，即在激光切割前，通過收料機(jī)械手100在極片切割位200的極片表面放置隔離板1022，使激光切割時(shí)，大部分的金屬顆粒只能濺射到隔離板1022的表面，而不能濺射到極片的表面。其中，收料機(jī)械手100包括機(jī)械手102，用于抓放極片及隔離板1022，使極片或隔離板1022可以從一個(gè)位置移動(dòng)到另一個(gè)位置。收料機(jī)械手100還包括驅(qū)動(dòng)組件101，用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手102在極片切割位200、廢料收集箱300、極片收集治具400與隔離板定位組件500之間移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)組件101可以為絲桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0025]優(yōu)選的，在本實(shí)施例中，如圖1所示，隔離板定位組件500、極片收集治具400、廢料收集箱300、極片切割位200為從左到右依次排列，機(jī)械手102安裝于隔離板定位組件500、極片收集治具400、廢料收集箱300及極片切割位200的上方，使機(jī)械手102移動(dòng)至工位的上方，通過上升或下降，即可方便實(shí)現(xiàn)極片及隔離板1022的移動(dòng)。
[0026]優(yōu)選的，在本實(shí)施例中，如圖3和圖4所示，機(jī)械手102包括吸盤安裝板1023，吸盤安裝板1023安裝有若干個(gè)吸盤，若干個(gè)吸盤包括若干個(gè)極片吸盤1024、若干個(gè)廢料吸盤1025，極片吸盤1024用于吸取切割出的需要的極片1021，廢料吸盤1025用于吸取切割出的為廢料的極片1021，以便于分開控制需要的極片1021、為廢料的極片1021的吸取或放置。進(jìn)一步，若干個(gè)極片吸盤1024安裝于吸盤安裝板1023的中間，若干個(gè)廢料吸盤1025安裝于吸盤安裝板1023的周邊，這種分布，適合于中間為切割出需要的極片1021、周邊為廢料的極片1021的產(chǎn)品，控制更方便，生產(chǎn)效率更高。
[0027]優(yōu)選的，機(jī)械手102設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)吸盤安裝板1023上升或下降的第一氣缸1028，以便于吸取或放置極片。在本實(shí)施例中，第一氣缸1028可驅(qū)動(dòng)機(jī)械手102整體上升或下降，達(dá)到驅(qū)動(dòng)吸盤安裝板1023上升或下降的目的。
[0028]優(yōu)選的，機(jī)械手102包括電磁鐵吸取組件1026，電磁鐵吸取組件1026設(shè)置有用于吸取隔離板1022的電磁鐵1027。當(dāng)電磁鐵1027通電時(shí)，可以吸取隔離板1022 ;當(dāng)電磁鐵102