制系統(tǒng)。車身部分、舉升臂架部分的控制系統(tǒng)和組合叉臂部分的控制系統(tǒng)是手動控制和自動控制相結(jié)合的控制方式。
[0019]組合叉臂輕便車有推進(jìn)滑板加長型和推進(jìn)滑板普通型二種結(jié)構(gòu)。推進(jìn)滑板加長型相對應(yīng)的推進(jìn)油缸和平滑架也要加長。在叉臂推進(jìn)中，車身可以保持不動，推進(jìn)滑板和平滑架能一次提供叉臂經(jīng)多次交替間隔推進(jìn)后能插穿所叉抬物體下邊的推進(jìn)距離。這種型號，推進(jìn)部分比較長，但仍可以不超過現(xiàn)有叉車貨叉長度，因?yàn)榻M合叉臂比現(xiàn)有叉車貨叉短得比較多。推進(jìn)滑板普通型在叉臂插進(jìn)箱體或袋裝物體下邊的過程中，車身要向前移動一至三次，把推進(jìn)滑板上的平滑架幾次向前推進(jìn)中，離開推進(jìn)板的這段距離消除。車身推進(jìn)中，叉臂已經(jīng)落在下邊貨物上或地上，被上邊貨物壓住，阻力很大，不能前進(jìn)，只有平滑架可以在推進(jìn)滑板上滑動。車身向前推進(jìn)配合，可以減少推進(jìn)滑板、推進(jìn)油缸和平滑架的長度。
[0020]本發(fā)明適用于叉裝不很重的箱類物體。紙箱、木箱、塑料箱、編織箱等，箱類物體上下面的棱邊都不是銳角，都有或多或少的圓角。叉臂上的叉指前端楔口可以插進(jìn)0.5毫米寬的窄縫內(nèi)，只要插進(jìn)一點(diǎn)，第二次插得更深了。袋裝物體更好叉裝，因?yàn)槊看b物體裝滿后鼓得高的是袋子中間，袋子兩側(cè)邊都有收縮狀斜面。袋裝物堆放后，每兩袋之間中間是沒有間隙的。但周邊空隙較大。叉臂叉指先從斜面深處上抬，即可逐漸拉開兩袋物體之間的空間。叉臂交替插進(jìn)，對袋子表面沒有摩擦。叉裝袋裝物體，根據(jù)情況，一次叉裝四至七層不等。
[0021]本發(fā)明的有益效果是:1、組合叉臂輕便車車身短、轉(zhuǎn)向靈活，可以在叉車無法開進(jìn)的狹窄區(qū)域叉裝貨物，正適合城市和廣大農(nóng)村各銷售站的庫房作業(yè)。2、既能叉裝下邊有貨叉插入空間的物體，又能叉裝下邊沒有插入貨叉空間的物體，如箱體類、打包打捆類、袋裝類物體?，F(xiàn)在社會上小型的分散的庫房，堆放的箱類、袋裝類物體特別多。這些貨物都是一層一層堆碼，叉車根本無法叉裝。尤其是上、下車，絕大多數(shù)是人工搬運(yùn)。勞動強(qiáng)度很大，工人很辛苦，并且效率也很低。本發(fā)明解決了上述堆放貨物不能用機(jī)械叉裝的難題，減輕了工人的勞動強(qiáng)度，并提高了工作效率。
【附圖說明】
[0022]圖1是組合叉臂輕便車整體結(jié)構(gòu)圖。
[0023]圖2是叉臂結(jié)構(gòu)及二個(gè)單臂聯(lián)組成一個(gè)叉臂組的結(jié)構(gòu)圖。
[0024]圖3是一個(gè)單臂聯(lián)和一個(gè)雙臂聯(lián)組成的叉臂組結(jié)構(gòu)圖。
[0025]圖4是一個(gè)A雙臂聯(lián)和一個(gè)B雙臂聯(lián)組合成的叉臂組結(jié)構(gòu)圖。
[0026]圖5是升降裝置和推進(jìn)裝置結(jié)構(gòu)圖。
[0027]圖6是圖5的俯視圖。
[0028]圖7是工作原理說明圖。
[0029]圖8是工作原理說明圖。
[0030]圖9是工作原理說明圖。
[0031]圖10是叉臂不帶叉指的結(jié)構(gòu)圖。
[0032]圖11是組合叉臂輕便車進(jìn)行叉裝袋裝貨物作業(yè)情況圖。
[0033]圖12是叉裝貨物后叉臂組放在車架上行走時(shí)情況圖。
[0034]各油缸的高壓油管附圖中未畫出。
[0035]附圖中:機(jī)箱1、軸銷2、主臂油缸3、操作盤4、扶手5、主臂6、鉸鏈座7、連接段8、動臂油缸9、動臂10、掛架11、橫架座12、橫架油缸13、支架14、升降油缸15、立滑架16、立滑塊17、叉柄18、叉指19、叉臂組20、平滑架21、橫架22、推進(jìn)油缸23、推進(jìn)滑板24、推進(jìn)板
25、撐架26、轉(zhuǎn)盤27、車架28、叉臂29、小油缸30、導(dǎo)向段31、活塞桿32、導(dǎo)向板33、連桿34、滑板35、叉臂聯(lián)36、貨物37。
【具體實(shí)施方式】
[0036]附圖和以下敘述都是以推進(jìn)滑板普通型為例。
[0037]圖1中，組合叉臂輕便車整體結(jié)構(gòu)圖。車架28上安裝了一個(gè)轉(zhuǎn)盤27。轉(zhuǎn)盤27上安裝了鉸鏈座7。主臂6下端用軸銷2鉸連在鉸鏈座7上。主臂6是與汽車起重機(jī)同樣結(jié)構(gòu)的伸縮臂。主臂6最末一級臂的前端連接固定有連接段8。動臂10后端用軸銷2鉸連在連接段8端頭。動臂10前端與橫架座12鉸連。橫架座12與橫架22連成一體。主臂油缸3 —端鉸連在轉(zhuǎn)盤27上的鉸鏈座7上，另一端鉸連在主臂上。動臂油缸9 一端鉸連在連接段8上，另一端鉸連在動臂上。橫架油缸13 —端鉸連在動臂上，另一端鉸連在橫架座12上，用以調(diào)整組合叉臂部分的角度。主臂的伸長與縮短，配合主臂油缸、動臂油缸的動作，使組合叉臂部分上升與下降，并能使組合叉臂部分適當(dāng)前進(jìn)與后退。
[0038]車架28后邊安裝有扶手5。扶手5的橫框上安裝有操作盤4。車身的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向，由操作人員手扶操作。車架上后邊安裝了機(jī)箱1，機(jī)箱里有動力部分和液壓站、液壓控制閥組及控制線路等。動力部分有電瓶供電和小內(nèi)燃機(jī)提供動力二種方式。輪胎28的驅(qū)動，有電動驅(qū)動和人工推車驅(qū)動二種方式。掛架11安裝在橫架22的兩頭。掛架11在鋼絲繩或液壓缸控制下可以左右移動，調(diào)整二個(gè)叉臂組之間的距離，圖1中未畫出鋼絲繩和該液壓缸。立滑架16和平滑架21連成一體，并互相垂直。叉臂組20上的叉柄18穿過立滑架16背面，與立滑塊17連成一體。平滑架21安裝在推進(jìn)滑板24上。推進(jìn)滑板24兩邊固定有支架14，支架14上固定有掛架11。同時(shí)參見圖5，對照看標(biāo)注。
[0039]撐架26安裝在車架28下邊，在叉裝搬運(yùn)貨物時(shí)，起支撐平衡的作用。撐架26是能夠伸縮的結(jié)構(gòu)。在平時(shí)未使用時(shí)，撐架26收回車架28下邊。
[0040]圖2中，是叉臂結(jié)構(gòu)及二個(gè)單臂聯(lián)組成一個(gè)叉臂組的結(jié)構(gòu)圖。為了觀察方便，圖2中取掉了叉臂29前段正面壁厚那一塊。叉臂29是一個(gè)空心的長方體。叉臂29棱邊倒了角，很光滑。叉指19用軸銷鉸連在叉臂29前端殼體內(nèi)。叉指19成楔狀，其上平面可以轉(zhuǎn)動到與叉臂上平面平齊。叉臂前段殼體內(nèi)安裝了一個(gè)小油缸30。油缸即是液壓缸，包括活塞桿。小油缸30的活塞桿32前端鉸連了一段連桿34。連桿34另一端與叉指下邊的連塊鉸連?；钊麠U32穿過導(dǎo)向段31。導(dǎo)向段31的右邊上方有導(dǎo)向板33。小油缸30可以控制叉指轉(zhuǎn)動的方向和角度。“I ”形叉柄腳柱垂直焊接在叉臂29左端上平面。上方叉柄指向左邊，與叉臂平行。
[0041]圖3中，是一個(gè)單臂聯(lián)和一個(gè)雙臂聯(lián)組成的叉臂組結(jié)構(gòu)圖。雙臂聯(lián)的二根叉臂29后端上面分別垂直焊接一個(gè)“Π”形叉柄18的腳柱?！唉啊毙尾姹戏娇驂K左邊焊接了一段叉柄18，與“Π”形叉柄上平面平齊，并垂直。單臂聯(lián)的一根叉臂29在雙臂聯(lián)二根叉臂中間，可以前后、上下移動自如。
[0042]圖4中，是一個(gè)A雙臂聯(lián)和一個(gè)B雙臂聯(lián)組合成的叉臂組結(jié)構(gòu)圖。兩個(gè)叉臂聯(lián)交叉組合，每一個(gè)叉臂聯(lián)二個(gè)叉臂中間都有另一個(gè)叉臂聯(lián)的一根叉臂。一個(gè)叉臂組有四根叉臂。
[0043]圖5中，是升降裝置和推進(jìn)裝置結(jié)構(gòu)圖。同時(shí)參看圖1中的立體結(jié)構(gòu)。
[0044]圖6中，是圖5的俯視圖。對照圖5和圖6觀察。為了觀察方便，圖6中取掉了圖5中掛架11和推進(jìn)油缸23上及與立滑架16連接的支架14。
[0045]圖5中只能看到一個(gè)叉臂組的二個(gè)叉臂聯(lián)中的一個(gè)。立滑架16與平滑架21連為一體并相互垂直。立滑架16中間開有槽口，槽口兩邊是滑道，滑道中安裝有立滑塊17。叉臂組20的叉柄18從右邊穿過立滑架中間的槽口，立滑塊17下端固定在叉柄18穿到立滑架左邊的端頭上方。升降油缸15的上端固定在與立滑架16連成一體的支架14上。升降油缸的活塞桿32下端連接在固定在立滑塊下端的支架14上。推進(jìn)油缸23連接在叉柄18端頭上，支架14有抱箍固定推進(jìn)油缸23，以免偏擺。推進(jìn)油缸23的活塞桿32端頭固定有滑板35，安裝在推進(jìn)板25的相應(yīng)滑槽內(nèi)。升降油缸帶動立滑塊使叉柄升降的同時(shí)，也帶動推進(jìn)油缸23上下移動。推進(jìn)油缸23的活塞桿32也隨著上下移動，其端頭的滑板35就在推進(jìn)板25的滑槽內(nèi)上下滑動。平滑架21上有滑塊，安裝在推進(jìn)滑板24的滑槽內(nèi)。推進(jìn)油缸23使活塞桿伸長與縮短，但活塞桿端頭是被滑板35固定在推進(jìn)板的滑槽內(nèi)，不能左右移動，于是只能使推進(jìn)油缸本身左右移動，即帶動叉柄和叉臂組前進(jìn)或后退。
[0046]一個(gè)叉臂組的每一個(gè)叉臂聯(lián)都有一個(gè)獨(dú)立的升降裝置和推進(jìn)裝置。如圖6中，可以看出一個(gè)叉臂組的兩個(gè)叉臂聯(lián)36各有一個(gè)立滑架、立滑塊、升降油缸和一個(gè)平滑架、推進(jìn)油缸、推進(jìn)滑板。圖6中畫的叉臂聯(lián)是一個(gè)單臂聯(lián)，即一個(gè)叉臂聯(lián)只有一根叉臂。
[0047]圖7、圖8、圖9是工作原理說明圖。這里以二個(gè)叉臂組中的一個(gè)進(jìn)行敘述。每一個(gè)叉臂組都是由一個(gè)A雙臂聯(lián)和一個(gè)B雙臂聯(lián)組成，共四根叉臂。圖7、圖8、圖9中未畫出各叉臂聯(lián)