一種通用組合式軸向限位機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種卡具，特別是涉及一種用于輔助物體在垂直平面內(nèi)翻轉(zhuǎn)并在翻轉(zhuǎn)后方便復(fù)位的通用組合式軸向限位機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)軸向限位機(jī)構(gòu)只夾住物體兩端，實現(xiàn)對物體的XYZ三個方向的固定，然而其空間占用較大且操作起來費(fèi)時費(fèi)力，此外傳統(tǒng)軸向限位機(jī)構(gòu)與物體間的橫向距離無法自動調(diào)節(jié)，限制了其通用性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種通用性強(qiáng)、結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、成本低、操作簡便、占用空間小的一種通用組合式軸向限位機(jī)構(gòu)。
[0004]本發(fā)明一種通用組合式軸向限位機(jī)構(gòu)，包括支架和下放機(jī)構(gòu)，所述支架通過轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)與鉸鏈連接，所述下放機(jī)構(gòu)設(shè)有可軸向移動的鎖頭。
[0005]本發(fā)明一種通用組合式軸向限位機(jī)構(gòu)，其中所述下放機(jī)構(gòu)包括鎖頭、鎖頭導(dǎo)向座、鎖頭液壓缸和鎖頭液壓缸支座，所述鎖頭設(shè)有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌與鎖頭導(dǎo)向座活動連接，鎖頭與鎖頭液壓缸的活塞桿固定連接，鎖頭液壓缸的缸體與鎖頭液壓缸支座固定，鎖頭液壓缸支座與支架固定。
[0006]本發(fā)明一種通用組合式軸向限位機(jī)構(gòu)，其中所述鎖頭為“L”形，其一端與鎖頭液壓缸的活塞桿固定，其另一端開設(shè)有防脫滑孔，所述防脫滑孔，所述另一端的端面開設(shè)有與防脫滑孔相通的槽。
[0007]本發(fā)明一種通用組合式軸向限位機(jī)構(gòu)，其中所述弧形的支架兩側(cè)的至少一側(cè)設(shè)有防移機(jī)構(gòu)，所述防移機(jī)構(gòu)包括卡銷、卡銷導(dǎo)向座、卡銷液壓缸和卡銷液壓缸支座，所述卡銷與卡銷導(dǎo)向座活動連接，所述卡銷與卡銷液壓缸的活塞桿固定，卡銷液壓缸的缸體與卡銷液壓缸支座固定，卡銷液壓缸支座與支架固定。
[0008]本發(fā)明一種通用組合式軸向限位機(jī)構(gòu)，其中所述卡銷為由內(nèi)側(cè)向端部逐漸變小的形狀。
[0009]本發(fā)明一種通用組合式軸向限位機(jī)構(gòu)，其中所述卡銷中部為圓柱形，其中部設(shè)有限位鍵，卡銷導(dǎo)向座設(shè)有限位槽，所述限位鍵和限位槽相配合。
[0010]本發(fā)明一種通用組合式軸向限位機(jī)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)不同之處在于傳統(tǒng)軸向限位機(jī)構(gòu)空間利用率低、通用性能差且與物體間的橫向距離無法自動調(diào)節(jié)翻轉(zhuǎn)。本發(fā)明一種通用組合式軸向限位機(jī)構(gòu)通過下放機(jī)構(gòu)和防移機(jī)構(gòu)組合作用，同時僅需物體保留較小的凸塊即可完成物體在垂直平面內(nèi)的翻轉(zhuǎn)，另外本發(fā)明機(jī)構(gòu)占用空間小、空間利用率高且可根據(jù)物體的大小規(guī)格自動調(diào)節(jié)二者間的橫向距離，增強(qiáng)了其通用性。
[0011]本發(fā)明一種通用組合式軸向限位機(jī)構(gòu)中通過液壓缸驅(qū)動鎖頭移動，既保證移動靈活，又保證其在某位置利用油壓自鎖。
[0012]本發(fā)明一種通用組合式軸向限位機(jī)構(gòu)中L形的鎖頭可鉤住物體或者頂住物體，防脫滑孔可與物體上的不歸則形狀(如凸臺、銷釘?shù)?進(jìn)行配合，從而加強(qiáng)固定。
[0013]本發(fā)明一種通用組合式軸向限位機(jī)構(gòu)中卡銷可插入待翻轉(zhuǎn)物體內(nèi)，從而加強(qiáng)對其定位效果。
[0014]本發(fā)明一種通用組合式軸向限位機(jī)構(gòu)中卡銷為尖頭可避免定位誤差造成的無法插入待翻轉(zhuǎn)物體上的孔的情況。
[0015]本發(fā)明一種通用組合式軸向限位機(jī)構(gòu)中限位鍵和限位槽可防止卡銷轉(zhuǎn)動的同時還可以保留其軸向運(yùn)動的自由度。
[0016]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的一種通用組合式軸向限位機(jī)構(gòu)作進(jìn)一步說明。
【附圖說明】
[0017]圖1是一種通用組合式軸向限位機(jī)構(gòu)的軸測圖；
[0018]圖2是圖1所示下放機(jī)構(gòu)的軸測圖；
[0019]圖3是圖1所示防移機(jī)構(gòu)的軸測圖；
[0020]圖4是圖3中防移機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0021]圖5是圖4中A處的局部放大圖。
【具體實施方式】
[0022]如圖1所示，本發(fā)明一種通用組合式軸向限位機(jī)構(gòu)包括弧形的支架I和下放機(jī)構(gòu)
2?；⌒蔚闹Ъ躀軸向的端部通過轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)4與鉸鏈連接，支架I上固定有下放架構(gòu)。下放機(jī)構(gòu)2設(shè)有可沿支架I的軸向移動的鎖頭21。
[0023]傳統(tǒng)軸向限位機(jī)構(gòu)空間利用率低、通用性能差且與物體間的橫向距離無法自動調(diào)節(jié)翻轉(zhuǎn)。本發(fā)明一種通用組合式軸向限位機(jī)構(gòu)通過下放機(jī)構(gòu)和防移機(jī)構(gòu)組合作用，同時僅需物體保留較小的凸塊即可完成物體在垂直平面內(nèi)的翻轉(zhuǎn)，另外本發(fā)明機(jī)構(gòu)占用空間小、空間利用率高且可根據(jù)物體的大小規(guī)格自動調(diào)節(jié)二者間的橫向距離，增強(qiáng)了其通用性。如圖2所示，下放機(jī)構(gòu)2包括鎖頭21、鎖頭導(dǎo)向座22、鎖頭液壓缸23和鎖頭液壓缸支座24。鎖頭21為“L”形，其一端與鎖頭液壓缸23的活塞桿固定，其另一端開設(shè)有防脫滑孔212。防脫滑孔212。另一端的端面開設(shè)有與防脫滑孔212相通的槽。
[0024]“L”形的鎖頭21可頂住待翻轉(zhuǎn)物體或兜住待翻轉(zhuǎn)物體。其中防脫滑孔212可與待翻轉(zhuǎn)物體上的不規(guī)則凸起(諸如凸臺、銷釘?shù)?進(jìn)行卡合，從而加強(qiáng)固定。
[0025]鎖頭21設(shè)有導(dǎo)軌211，導(dǎo)軌211與鎖頭導(dǎo)向座22活動連接，鎖頭21與鎖頭液壓缸23的活塞桿固定連接，鎖頭液壓缸23的缸體與鎖頭液壓缸支座24固定，鎖頭液壓缸支座24與支架I固定。
[0026]此種方式保證了鎖頭21的伸縮。
[0027]如圖1和圖3所示，弧形的支架I兩側(cè)的至少一側(cè)設(shè)有防移機(jī)構(gòu)3，其優(yōu)選為兩側(cè)均對稱設(shè)有防移機(jī)構(gòu)3。防移機(jī)構(gòu)3包括卡銷31、卡銷導(dǎo)向座32、卡銷液壓缸33和卡銷液壓缸支座34。卡銷31均可向支架I內(nèi)側(cè)移動?？ㄤN31與卡銷導(dǎo)向座32活動連接?？ㄤN31與卡銷液壓缸33的活塞桿固定，卡銷液壓缸33的缸體與卡銷液壓缸支座34固定，卡銷液壓缸支座34與支架I固定。
[0028]此種方式保證卡銷31可向內(nèi)移動，從而插入待翻轉(zhuǎn)物體內(nèi)。加強(qiáng)對其固定，防止其側(cè)移。
[0029]卡銷31為由內(nèi)側(cè)向端部逐漸變小的形狀，其橫截面優(yōu)選為梯形。
[0030]此種尖頭卡銷31可插入待翻轉(zhuǎn)物體內(nèi)的孔，并且對待翻轉(zhuǎn)物體偏移產(chǎn)生補(bǔ)償。
[0031]如圖4和圖5所示，卡銷31中部為圓柱形，其中部設(shè)有限位鍵311，卡銷導(dǎo)向座32設(shè)有限位槽321。限位鍵311和限位槽321相配合。
[0032]此種方式可避免卡銷31轉(zhuǎn)動，從而加強(qiáng)固定。
[0033]使用時，只需將待翻轉(zhuǎn)物體平放到支架I上，弧形的支架I箍住待翻轉(zhuǎn)物體。鎖頭21軸向頂住待翻轉(zhuǎn)物體，卡銷31插入待翻轉(zhuǎn)物體內(nèi)完成固定。轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)4將整個軸向限位機(jī)構(gòu)和待翻轉(zhuǎn)物體完成翻轉(zhuǎn)。翻轉(zhuǎn)后鎖頭21向下移動，卡銷31向外抽出即可實現(xiàn)軸向限位機(jī)構(gòu)的復(fù)位。
[0034]以上所述的實施例僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進(jìn)行描述，并非對本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本發(fā)明權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種通用組合式軸向限位機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括支架(I)和下放機(jī)構(gòu)(2)，所述支架(I)通過轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)(4)與鉸鏈連接，所述下放機(jī)構(gòu)(2)設(shè)有可軸向移動的鎖頭(21)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種通用組合式軸向限位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述下放機(jī)構(gòu)(2)包括鎖頭(21)、鎖頭導(dǎo)向座(22)、鎖頭液壓缸(23)和鎖頭液壓缸支座(24)，所述鎖頭(21)設(shè)有導(dǎo)軌(211)，導(dǎo)軌(211)與鎖頭導(dǎo)向座(22)活動連接，鎖頭(21)與鎖頭液壓缸(23)的活塞桿固定連接，鎖頭液壓缸(23)的缸體與鎖頭液壓缸支座(24)固定，鎖頭液壓缸支座(24)與支架⑴固定。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種通用組合式軸向限位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述鎖頭(21)為“L”形，其一端與鎖頭液壓缸(23)的活塞桿固定，其另一端開設(shè)有防脫滑孔(212)，所述防脫滑孔(212)，所述另一端的端面開設(shè)有與防脫滑孔(212)相通的槽。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種通用組合式軸向限位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述弧形的支架(I)兩側(cè)的至少一側(cè)設(shè)有防移機(jī)構(gòu)(3)，所述防移機(jī)構(gòu)(3)包括卡銷(31)、卡銷導(dǎo)向座(32)、卡銷液壓缸(33)和卡銷液壓缸支座(34)，所述卡銷(31)與卡銷導(dǎo)向座(32)活動連接，所述卡銷(31)與卡銷液壓缸(33)的活塞桿固定，卡銷液壓缸(33)的缸體與卡銷液壓缸支座(34)固定，卡銷液壓缸支座(34)與支架(I)固定。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種通用組合式軸向限位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述卡銷(31)為由內(nèi)側(cè)向端部逐漸變小的形狀。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種通用組合式軸向限位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述卡銷(31)中部為圓柱形，其中部設(shè)有限位鍵(311)，卡銷導(dǎo)向座(32)設(shè)有限位槽(321)，所述限位鍵(311)和限位槽(321)相配合。
【專利摘要】本發(fā)明一種通用組合式軸向限位機(jī)構(gòu)涉及一種卡具，特別是涉及一種用于輔助物體翻轉(zhuǎn)并在翻轉(zhuǎn)后方便復(fù)位的通用組合式軸向限位機(jī)構(gòu)。其目的是為了提供一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低、操作簡便、翻轉(zhuǎn)后復(fù)位方便的一種通用組合式軸向限位機(jī)構(gòu)。本發(fā)明一種通用組合式軸向限位機(jī)構(gòu)包括支架(1)和下放機(jī)構(gòu)(2)，所述支架(1)通過轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)(4)與鉸鏈連接，所述下放機(jī)構(gòu)(2)設(shè)有可軸向移動的鎖頭(21)。
【IPC分類】B66F19/00
【公開號】CN105016267
【申請?zhí)枴緾N201510337372
【發(fā)明人】荊慧強(qiáng), 劉奇, 賈延奎, 張博宇, 陳為, 王明華, 劉國英, 曾玲芳, 王玉波, 劉杰, 杜小坤
【申請人】北京航天發(fā)射技術(shù)研究所, 中國運(yùn)載火箭技術(shù)研究院
【公開日】2015年11月4日
【申請日】2015年6月17日