一種醫(yī)療用品的智能生產(chǎn)線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種智能生產(chǎn)線，特別是涉及一種醫(yī)療用品的智能生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]驗(yàn)孕棒是一種醫(yī)療用品，主要由底蓋、面蓋及試紙構(gòu)成，其制作流程通常是將試紙貼合在底蓋內(nèi)部，再將底蓋與面蓋扣合而成。傳統(tǒng)的生產(chǎn)方法是采用手工作業(yè)的形式完成零部件的組裝、包裝過程，此種手工生產(chǎn)的方式已經(jīng)不能滿足機(jī)械化、自動(dòng)化、標(biāo)準(zhǔn)化的生產(chǎn)要求。一方面，采用手工作業(yè)，作業(yè)員在長時(shí)間的作業(yè)過程中難免會(huì)注意力不集中，從而導(dǎo)致產(chǎn)品裝配錯(cuò)誤，降低了產(chǎn)品的良率；另一方面，采用手工作業(yè)，工人在長時(shí)間的作業(yè)過程中也難免會(huì)出現(xiàn)疲勞現(xiàn)象，致使生產(chǎn)效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種降低產(chǎn)品不良率，提高產(chǎn)品生產(chǎn)效率，以實(shí)現(xiàn)機(jī)械化、自動(dòng)化、標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)的醫(yī)療用品的智能生產(chǎn)線。
[0004]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種醫(yī)療用品的智能生產(chǎn)線，用于對底蓋、試紙、面蓋、干燥劑及包裝袋進(jìn)行組合、包裝，包括:底蓋上料裝置、試紙上料裝置、面蓋上料裝置、中轉(zhuǎn)裝置、干燥劑上料裝置、包裝袋上料裝置、包裝裝置、封裝裝置；
[0006]所述底蓋上料裝置包括:底蓋震動(dòng)盤、底蓋流水線、底蓋上料機(jī)械手；
[0007]所述試紙上料裝置包括:試紙流水線、試紙切割機(jī)械手、試紙上料機(jī)械手；
[0008]所述面蓋上料裝置包括:面蓋震動(dòng)盤、面蓋流水線、面蓋上料機(jī)械手；
[0009]所述中轉(zhuǎn)裝置包括:中轉(zhuǎn)流水線、升降機(jī)械手；
[0010]所述干燥劑上料裝置包括:干燥劑震動(dòng)盤、干燥劑流水線、干燥劑上料機(jī)械手；
[0011]所述包裝袋上料裝置包括:彈夾、包裝袋上料機(jī)械手；
[0012]所述包裝裝置包括:包裝臺、取包裝袋機(jī)械手、開口夾片、推料機(jī)械手，所述包裝臺上設(shè)有吸氣槽，所述取包裝機(jī)械手上設(shè)有吸氣嘴；
[0013]所述封裝裝置包括:夾取機(jī)械手、封口機(jī)；
[0014]所述底蓋震動(dòng)盤內(nèi)裝有底蓋，所述底蓋震動(dòng)盤與所述底蓋流水線銜接，所述底蓋上料機(jī)械手轉(zhuǎn)移所述底蓋流水線上的底蓋至所述中轉(zhuǎn)流水線上；
[0015]所述試紙流水線上放置有試紙，所述試紙切割機(jī)械手切割所述試紙流水線上的試紙，所述試紙上料機(jī)械手轉(zhuǎn)移所述試紙流水線上的試紙至所述中轉(zhuǎn)流水線的底蓋上；
[0016]所述面蓋震動(dòng)盤內(nèi)裝有面蓋，所述面蓋震動(dòng)盤與所述面蓋流水線銜接，所述面蓋上料機(jī)械手轉(zhuǎn)移所述面蓋流水線上的面蓋至所述中轉(zhuǎn)流水線上并與底蓋壓合；
[0017]所述包裝臺距離水平地面的距離大于所述中轉(zhuǎn)流水線距離水平地面的距離，所述升降機(jī)械手轉(zhuǎn)移壓合后的底蓋及面蓋至所述包裝臺；
[0018]所述干燥劑震動(dòng)盤內(nèi)裝有干燥劑，所述干燥劑震動(dòng)盤與所述干燥劑流水線銜接，所述干燥劑上料機(jī)械手轉(zhuǎn)移所述干燥劑流水線上的干燥劑至所述包裝臺；
[0019]所述彈夾內(nèi)裝有包裝袋，所述彈夾上開設(shè)有通孔，所述包裝袋上料機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)端穿設(shè)于所述通孔并推動(dòng)所述彈夾上的包裝袋至所述包裝臺；
[0020]所述取包裝袋機(jī)械手通過所述吸氣嘴吸取所述包裝臺上的包裝袋至所述開口夾片處的所述吸氣槽上，所述推料機(jī)械手推動(dòng)壓合后的底蓋及面蓋、干燥劑至包裝袋內(nèi)；
[0021]所述夾取機(jī)械手夾取包裝袋至所述封口機(jī)處，所述封口機(jī)用于對包裝袋進(jìn)行封
□ O
[0022]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述包裝袋上料裝置還包括橫移機(jī)械手，所述彈夾的數(shù)量為兩個(gè)，所述橫移機(jī)械手驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述彈夾位移。
[0023]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述開口夾片為可轉(zhuǎn)動(dòng)的擺桿結(jié)構(gòu)，且所述開口夾片的數(shù)量為兩個(gè)。
[0024]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述夾取機(jī)械手包括上升氣缸及下降氣缸，所述上升氣缸及所述下降氣缸上分別設(shè)有上升壓片及下降壓片。
[0025]醫(yī)療用品的智能生產(chǎn)線通過設(shè)置底蓋上料裝置、試紙上料裝置、面蓋上料裝置、中轉(zhuǎn)裝置、干燥劑上料裝置、包裝袋上料裝置、包裝裝置、封裝裝置，自動(dòng)完成底蓋上料、試紙上料、面蓋上料、干燥劑上料，將試紙粘貼于底蓋上，將面蓋壓合于底蓋上，再將壓合后的底蓋、面蓋，以及干燥劑包裝于包裝袋內(nèi)，并對包裝袋進(jìn)行封口。通過機(jī)械化、自動(dòng)化、標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工操作，降低了產(chǎn)品的不良率，提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0026]圖1為本發(fā)明一實(shí)施例的醫(yī)療用品的智能生產(chǎn)線的整體結(jié)構(gòu)圖；
[0027]圖2為圖1所示的醫(yī)療用品的智能生產(chǎn)線去除底蓋震動(dòng)盤、面蓋震動(dòng)盤、干燥劑震動(dòng)盤后的結(jié)構(gòu)圖；
[0028]圖3為底蓋上料裝置、面蓋上料裝置、中轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0029]圖4為試紙上料裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0030]圖5為中轉(zhuǎn)裝置、干燥劑上料裝置、包裝袋上料裝置、包裝裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0031]圖6為包裝袋上料裝置、干燥劑上料裝置、包裝裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0032]圖7為包裝袋上料裝置、干燥劑上料裝置、包裝裝置另一視角的結(jié)構(gòu)圖；
[0033]圖8為包裝袋上料裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0034]圖9為包裝裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0035]圖10為封裝裝置的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0036]下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。
[0037]驗(yàn)孕棒產(chǎn)品主要包括底蓋、試紙、面蓋、干燥劑、包裝袋，通常的制作流程是先將試紙貼合于底蓋內(nèi)，然后再將面蓋扣合于底蓋上，接著將干燥劑與組裝完成后的底蓋、試紙、面蓋一起封裝于包裝袋內(nèi)。醫(yī)療用品的智能生產(chǎn)線10用于對驗(yàn)孕棒產(chǎn)品進(jìn)行機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)，以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工作業(yè)方法。
[0038]圖1為本發(fā)明一實(shí)施例的醫(yī)療用品的智能生產(chǎn)線10的整體結(jié)構(gòu)圖。醫(yī)療用品的智能生產(chǎn)線10包括:底蓋上料裝置100、試紙上料裝置200、面蓋上料裝置300、中轉(zhuǎn)裝置400、干燥劑上料裝置500、包裝袋上料裝置600、包裝裝置700、封裝裝置800。
[0039]圖2為圖1所示的醫(yī)療用品的智能生產(chǎn)線10去除底蓋震動(dòng)盤110、面蓋震動(dòng)盤310、干燥劑震動(dòng)盤510后的結(jié)構(gòu)圖。底蓋上料裝置100用于對底蓋進(jìn)行上料，試紙上料裝置200用于對試紙進(jìn)行上料，面蓋上料裝置300用于對面蓋進(jìn)行上料，中轉(zhuǎn)裝置400用于將已經(jīng)完成裝配的底蓋、試紙及面蓋轉(zhuǎn)移至包裝裝置700處，干燥劑上料裝置500用于對干燥劑進(jìn)行上料，包裝袋上料裝置600用于對包裝袋進(jìn)行上料，包裝裝置700用于將已經(jīng)完成裝配的底蓋、試紙及面蓋，以及干燥劑封閉于包裝袋內(nèi)。
[0040]圖3為底蓋上料裝置10、面蓋上料裝置300、中轉(zhuǎn)裝置400的結(jié)構(gòu)圖。具體的，底蓋上料裝置100包括:底蓋震動(dòng)盤110、底蓋流水線120、底蓋上料機(jī)械手130。
[0041]圖4為試紙上料裝置200的結(jié)構(gòu)圖。具體的，試紙上料裝置200包括:試紙流水線210、試紙切割機(jī)械手220、試紙上料機(jī)械手230。
[0042]請?jiān)俅螀㈤唸D3，具體的，面蓋上料裝置300包括:面蓋震動(dòng)盤310、面蓋流水線320、面蓋上料機(jī)械手330。
[0043]圖5為中轉(zhuǎn)裝置400、干燥劑上料裝置500、包裝袋上料裝置600、包裝裝置700的結(jié)構(gòu)圖。具體的，中轉(zhuǎn)裝置400包括:中轉(zhuǎn)流水線410、升降機(jī)械手420。
[0044]圖6及圖7分別為包裝袋上料裝置600、干燥劑上料裝置500、包裝裝置700在兩個(gè)視角狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)圖。具體的，干燥劑上料裝置500包括:干燥劑震動(dòng)盤510、干燥劑流水線520、干燥劑上料機(jī)械手530。
[0045]請一并參閱圖8，具體的，包裝袋上料裝置600包括:彈夾610、包裝袋上料機(jī)械手620。
[0046]請一并參閱圖9，具體的，包裝裝置700包括:包裝臺710、取包裝袋機(jī)械手720、開口夾片730、推料機(jī)械手740，包裝臺710上設(shè)有吸氣槽712，取包裝機(jī)械手720上設(shè)有吸氣嘴 722。
[0047]請一并參閱圖10，具體的，封裝裝置800包括:夾取機(jī)械手810、封口機(jī)820。
[0048]進(jìn)一步的，關(guān)于底蓋上料裝置100:底蓋震動(dòng)盤110內(nèi)裝有底蓋，底蓋震動(dòng)盤110與底蓋流水線120銜接，底蓋上料機(jī)械手130轉(zhuǎn)移底蓋流水線120上的底蓋至中轉(zhuǎn)流水線410處。底蓋震動(dòng)盤110將底蓋傳輸至底蓋流水線120上，底蓋上料機(jī)械手130具有平移氣缸及升降氣缸，升降氣缸上設(shè)有真空吸嘴，平移氣缸帶動(dòng)升降氣缸左右平移，升降氣缸通過真空吸嘴吸取底蓋流水線120上的底蓋至中轉(zhuǎn)流水線410處。
[0049]進(jìn)一步的，關(guān)于試紙上料裝置200:試紙流水線210上放置有試紙，試紙切割機(jī)械手220切割試紙流水線210上的試紙，試紙上料機(jī)械手230轉(zhuǎn)移試紙流水線210上的試紙至中轉(zhuǎn)流水線410的底蓋上。試紙上料機(jī)械手230具有平移氣缸及升降氣缸，升降氣缸上設(shè)有真空吸嘴，平移氣缸帶動(dòng)升降氣缸左右平移，升降氣缸通過真空吸嘴吸取試紙流水線210上的試紙至中轉(zhuǎn)流水線410的底蓋內(nèi)并粘合。由于試紙為成卷料帶的形式，需要將成卷的試紙切分成所需的尺寸，試紙切割機(jī)械手220具有升降氣缸及切割刀，升降氣缸帶動(dòng)切割刀對試紙進(jìn)行切割，再由試紙上料機(jī)械手230轉(zhuǎn)移試紙至中轉(zhuǎn)流水線410的底蓋上。
[0050]進(jìn)一步的，關(guān)于面蓋上料裝置300:面蓋震動(dòng)盤310內(nèi)裝有面蓋，面蓋震動(dòng)盤310與面蓋流水線320銜接，面蓋上料機(jī)械手330轉(zhuǎn)移面蓋流水線320上的面蓋至中轉(zhuǎn)流水線410上并與底蓋壓合。面蓋震動(dòng)盤310將面蓋傳輸至面蓋流水線320，面蓋上料機(jī)械手330具有平移氣缸及升降氣缸，升降氣缸上設(shè)有真空吸嘴，平移氣缸帶動(dòng)升降氣缸左右平移，升降氣缸通過真空吸嘴吸取面蓋流水線