一種裝袋設(shè)備及裝袋方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于電子產(chǎn)品生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種裝袋設(shè)備及裝袋方法。
【背景技術(shù)】
[0002]國內(nèi)市場上有關(guān)手機(jī)、平板等電子3C產(chǎn)品的包裝的包裝機(jī)械比較少,功能比較低,而國內(nèi)手機(jī)、平板等3C電子產(chǎn)品生產(chǎn)廠家還是以人工包裝為主。這種裝袋方式效率低下,人工成本很高。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]為了解決上述的技術(shù)問題,本發(fā)明的目的是提供一種可以實現(xiàn)全自動化、降低人工成本的裝袋設(shè)備及裝袋方法,該設(shè)備通過將裝袋過程分解為拉袋、切袋、張袋口、推產(chǎn)品入袋、翻袋口、貼標(biāo)封袋口等幾個技術(shù)動作,并根據(jù)相應(yīng)技術(shù)動作設(shè)計出用于實現(xiàn)該動作的相應(yīng)的機(jī)構(gòu)或裝置,最后通過合理的設(shè)置,將各個機(jī)構(gòu)或裝置配合使用組成一臺能夠完成整套裝袋操作的設(shè)備。
[0004]為了實現(xiàn)上述的目的,本發(fā)明采用了以下的技術(shù)方案:
一種裝袋設(shè)備,包括安裝機(jī)架,所述安裝機(jī)架設(shè)置有操作位,所述操作位設(shè)置有真空吸板組合,真空吸板組合的一端設(shè)置有橫向運(yùn)動把產(chǎn)品推送至包裝袋內(nèi)的推產(chǎn)品入袋裝置、縱向運(yùn)動并夾持包裝袋翻轉(zhuǎn)的翻袋口裝置和垂直運(yùn)動將包裝袋袋口張開的張袋口裝置,真空吸板組合的另一端設(shè)置有用于卷繞輸送包裝袋的卷袋輸送機(jī)構(gòu)、橫向運(yùn)動把包裝袋拖至真空吸板組合表面的拉袋裝置和縱向運(yùn)動分割包裝袋的割袋裝置,在真空吸板組合的一側(cè)設(shè)置有縱向運(yùn)動將產(chǎn)品推出操作位的推出裝置,真空吸板組合的另一側(cè)設(shè)置有輸送帶,在真空吸板組合的上方還設(shè)置有將包裝袋封口貼標(biāo)的貼標(biāo)封口裝置。通過將裝袋過程分解為拉袋、切袋、張袋口、推產(chǎn)品入袋、翻袋口、貼標(biāo)封袋口等幾個技術(shù)動作,采用拉袋裝置將卷繞在卷袋輸送機(jī)構(gòu)上的包裝袋拉至真空吸板組合表面,割袋裝置將覆蓋在真空吸板組合表面的包裝袋與卷袋輸送機(jī)構(gòu)上的包裝袋分割開,真空吸板組合將包裝袋吸附在其表面,此時張袋口裝置將包裝袋袋口張開,推產(chǎn)品入袋裝置將產(chǎn)品推送至包裝袋內(nèi),翻袋口裝置將包裝袋袋口夾持并翻轉(zhuǎn),此時貼標(biāo)封口裝置將裝入產(chǎn)品的包裝袋封口貼標(biāo),推出裝置將裝入產(chǎn)品的包裝袋推至輸送帶上輸送至下道工序。
[0005]作為優(yōu)選,所述真空吸板組合包括真空吸板,所述真空吸板后端覆蓋有硅膠層,真空吸板上均勻開設(shè)有多個吸孔,真空吸板的底部還設(shè)置有真空吸板下蓋,所述真空吸板下蓋將吸孔所在區(qū)域覆蓋,真空吸板下蓋的底部開設(shè)有抽真空孔。均勻開設(shè)在在真空吸板上的吸孔將包裝袋牢牢吸在真空吸板表面,真空吸板上設(shè)置的硅膠層起到保護(hù)包裝袋的作用。
[0006]作為優(yōu)選,所述張袋口裝置包括固定安裝在安裝機(jī)架上的固定板,所述固定板上安裝有張袋口氣缸,所述張袋口氣缸的活塞桿連接有彈簧緩沖支桿安裝板,所述彈簧緩沖支桿安裝板的兩側(cè)安裝有兩根彈簧緩沖支桿,所述彈簧緩沖支桿的下端設(shè)置有吸盤。在將包裝袋袋口張開的過程中,張袋口氣缸控制彈簧緩沖支桿安裝板下降,吸盤將包裝袋袋口上層吸附,此時張袋口氣缸控制彈簧緩沖支桿安裝板上升帶動包裝袋袋口張開,此過程中,彈簧緩沖支桿起緩沖作用,保護(hù)設(shè)備及包裝袋不被破壞。
[0007]作為優(yōu)選,所述卷袋輸送機(jī)構(gòu)包括安裝在安裝機(jī)架上的卷帶輸送安裝板,所述卷帶輸送安裝板的背面設(shè)置有卷帶輸送電機(jī),卷帶輸送安裝板的正面設(shè)置有用于卷繞輸送包裝袋的送料滾筒和用于引導(dǎo)包裝袋輸送方向的導(dǎo)向滾筒,所述卷帶輸送電機(jī)與送料滾筒之間連接有皮帶輪。
[0008]作為優(yōu)選,所述拉袋裝置包括固定設(shè)置在真空吸板組合下方的電缸,所述電缸的電缸滑塊上固定有移動板,移動板的兩端設(shè)置有夾緊氣缸安裝座,兩個夾緊氣缸安裝座內(nèi)均固定有夾緊氣缸,兩個夾緊氣缸安裝座之間固定有下夾板,所述兩個夾緊氣缸的活塞桿之間固定有上夾板,所述上夾板與下夾板設(shè)置在真空吸板組合上方,上夾板與下夾板配合夾持包裝袋。在夾緊氣缸的控制下,上夾板下降與下夾板配合將包裝袋牢牢夾住,電缸控制移動板帶動上、下夾板活動,將包裝袋拉至真空吸板上;此時夾緊氣缸控制上、下夾板松開,電缸控制移動板帶動上、下夾板回到原始位置處。
[0009]作為優(yōu)選,所述割袋裝置包括設(shè)置在安裝機(jī)架上的割袋氣缸安裝板和割袋滑軌安裝板,所述割袋氣缸安裝板上安裝有割袋氣缸,割袋滑軌安裝板上安裝有割袋滑軌,所述割袋滑軌上設(shè)置有割袋滑塊,所述割袋氣缸的活塞桿與割袋滑塊固定連接,割袋滑塊上設(shè)置有刀片,所述割袋氣缸控制割袋滑塊在割袋滑軌上來回運(yùn)動分割包裝袋。在分割包裝袋過程中,割袋氣缸推動割袋滑塊在割袋滑軌上運(yùn)動,設(shè)置在割袋滑塊上的刀片完成分割包裝袋操作。
[0010]作為優(yōu)選,所述割袋氣缸安裝板底部設(shè)置有調(diào)節(jié)滑塊,所述安裝機(jī)架上設(shè)置有調(diào)節(jié)滑軌,所述調(diào)節(jié)滑塊與調(diào)節(jié)滑軌配合調(diào)節(jié)割袋氣缸安裝板的位置;所述割袋滑軌安裝板上的兩端固定設(shè)有調(diào)節(jié)支撐桿固定塊,安裝機(jī)架上還設(shè)置有調(diào)節(jié)支撐桿,所述調(diào)節(jié)支撐桿固定塊穿設(shè)在調(diào)節(jié)支撐桿上。這種結(jié)構(gòu)設(shè)置,使得割袋氣缸安裝板和割袋滑軌安裝板的位置可以調(diào)節(jié),從而可以使得包裝袋被切割的前后位置可以得到調(diào)整。
[0011]作為優(yōu)選,所述推產(chǎn)品入袋裝置包括產(chǎn)品放置板和推入氣缸,所述產(chǎn)品放置板內(nèi)設(shè)置有產(chǎn)品限位板,所述推入氣缸的活塞桿固定連接有產(chǎn)品推塊,所述產(chǎn)品推塊被限定在產(chǎn)品限位板內(nèi),所述推入氣缸通過活塞桿推動產(chǎn)品推塊將放置在產(chǎn)品放置板上的產(chǎn)品推入包裝袋內(nèi)。
[0012]作為優(yōu)選,所述翻袋口裝置包括推送氣缸,所述推送氣缸的活塞桿固定連接有旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板,所述旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板內(nèi)安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸,旋轉(zhuǎn)氣缸連接有聯(lián)軸器,聯(lián)軸器連接有兩根夾桿。在將包裝袋袋口翻轉(zhuǎn)過程中,推送氣缸將兩根夾桿推出,兩根夾桿將包裝袋袋口夾住,此時旋轉(zhuǎn)氣缸控制聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動帶動兩根夾桿轉(zhuǎn)動將袋口翻轉(zhuǎn)。
[0013]作為優(yōu)選,所述翻袋口裝置還包括導(dǎo)向滑軌安裝板,所述導(dǎo)向滑軌安裝板上設(shè)置有導(dǎo)向滑軌,旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板的底部設(shè)置有導(dǎo)向滑塊,導(dǎo)向滑塊與導(dǎo)向滑軌配合引導(dǎo)旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板運(yùn)動方向。導(dǎo)向滑軌及導(dǎo)向滑塊的設(shè)置使得翻袋口裝置動作的準(zhǔn)確度更高。
[0014]作為優(yōu)選,所述貼標(biāo)封口裝置包括兩條平行設(shè)置的貼標(biāo)機(jī)滑軌,所述貼標(biāo)機(jī)滑軌上設(shè)置有可沿貼標(biāo)機(jī)滑軌運(yùn)動的貼標(biāo)機(jī)滑塊,所述貼標(biāo)機(jī)滑塊上固定有法蘭座,兩個法蘭座之間連接有推轉(zhuǎn)軸,所述推轉(zhuǎn)軸上還穿設(shè)有貼標(biāo)機(jī);所述法蘭座中一個固定連接有推動氣缸,另一個法蘭座上設(shè)置有推轉(zhuǎn)氣缸安裝板,推轉(zhuǎn)氣缸安裝板上安裝有推轉(zhuǎn)氣缸,所述推轉(zhuǎn)氣缸連接有轉(zhuǎn)環(huán),所述轉(zhuǎn)環(huán)一端與推轉(zhuǎn)氣缸相連,轉(zhuǎn)環(huán)的另一端穿設(shè)在推轉(zhuǎn)軸上,所述推轉(zhuǎn)軸上還穿設(shè)有貼標(biāo)機(jī)固定塊,所述貼標(biāo)機(jī)固定塊分別與推轉(zhuǎn)軸和貼標(biāo)機(jī)鍵連接。在將包裝袋貼標(biāo)封口過程中,推動氣缸控制貼標(biāo)機(jī)運(yùn)動到被翻袋口裝置翻轉(zhuǎn)后的包裝袋袋口上方,此時推轉(zhuǎn)氣缸控制轉(zhuǎn)環(huán)運(yùn)動,轉(zhuǎn)環(huán)帶動推轉(zhuǎn)軸運(yùn)動,由于貼標(biāo)機(jī)固定塊分別與推轉(zhuǎn)軸和貼標(biāo)機(jī)鍵連接,使得推轉(zhuǎn)軸與貼標(biāo)機(jī)之間周向固定,推轉(zhuǎn)軸帶動貼標(biāo)機(jī)尾部抬升,頭部下降,使得貼標(biāo)機(jī)的頭部與包裝袋袋口接觸,位于貼標(biāo)機(jī)頭部的標(biāo)簽與包裝袋袋口緊密接觸,此時推動氣缸控制貼標(biāo)機(jī)反向運(yùn)動,帶有粘性的標(biāo)簽就將包裝袋袋口封住,此時推轉(zhuǎn)氣缸控制下,貼標(biāo)機(jī)回歸原始狀態(tài)。
[0015]作為優(yōu)選,所述貼標(biāo)封口裝置還包括設(shè)置在轉(zhuǎn)環(huán)前后兩側(cè)的油壓緩沖器安裝座,油壓緩沖器安裝座上安裝有油壓緩沖器,轉(zhuǎn)環(huán)在前后運(yùn)動的過程中分別與兩個油壓緩沖器相抵;所述貼標(biāo)封口裝置還包括支撐座,所述支撐座與推轉(zhuǎn)氣缸安裝座和法蘭座固定連接。設(shè)置油壓緩沖器使得推轉(zhuǎn)氣缸在控制轉(zhuǎn)環(huán)前后運(yùn)動的過程中得到緩沖,有效防止設(shè)備損壞。設(shè)置支撐座與推轉(zhuǎn)氣缸安裝座和法蘭座固定連接起到加固推轉(zhuǎn)氣缸安裝座的作用。
[0016]作為優(yōu)選,所述推出裝置包括推出氣缸安裝板,所述推出氣缸安裝板上設(shè)置有推出氣缸,所述推出氣缸連接