一種高度可調(diào)節(jié)的包裹振動整理裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及貨品運輸領域，更具體地說涉及一種高度可調(diào)節(jié)的包裹振動整理裝置。
【背景技術】
[0002]物流是指為了滿足客戶的需求，以最低的成本，通過運輸、保管、配送等方式，實現(xiàn)原材料、半成品、成品或相關信息進行由商品的產(chǎn)地到商品的消費地的計劃、實施和管理的全過程。物流是一個控制原材料、制成品、產(chǎn)成品和信息的系統(tǒng)，從供應開始經(jīng)各種中間環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)讓及擁有而到達最終消費者手中的實物運動，以此實現(xiàn)組織的明確目標?，F(xiàn)代物流是經(jīng)濟全球化的產(chǎn)物，也是推動經(jīng)濟全球化的重要服務業(yè)。世界現(xiàn)代物流業(yè)呈穩(wěn)步增長態(tài)勢，歐洲、美國、日本成為當前全球范圍內(nèi)的重要物流基地。
[0003]當大包件進入分揀系統(tǒng)后，傳統(tǒng)分揀基本采用人工拆包、小件包裹逐個拿取、手持終端(HHT)掃碼、靠人眼識別人工記憶分揀的方式進行，平均速度為0.8件/人秒，分揀過程慢、人工勞動強度大，分揀準確率僅為97%，，錯分包裹還需專門人員負責重復分揀。該過程需要10余人同時進行才能匹配當今日常物流包裹的分揀量，若遇到“雙十一”、“雙十二”和節(jié)假日等網(wǎng)購促銷季節(jié)，將直接導致快遞包裹的大量堆積，嚴重影響物流速度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術中的不足，提供了一種高度可調(diào)節(jié)的包裹振動整理裝置。
[0005]本發(fā)明的目的通過下述技術方案予以實現(xiàn)。
[0006]—種高度可調(diào)節(jié)的包裹振動整理裝置，依次排列設有高度可調(diào)節(jié)碼放推平裝置、振動整理裝置，所述高度可調(diào)節(jié)碼放推平裝置設有包裹進入端，所述包裹進入端設有解包傳送帶，所述解包傳送帶的上方設有多個翻斗裝置，所述振動整理裝置設有包裹送出端，所述包裹送出端與人工檢測緩沖區(qū)域連接；
[0007]所述包裹進入端設有紅外探測儀，所述紅外探測儀與PLC控制器相連接；
[0008]所述解包傳送帶，所述解包傳送帶上設有通過多個連接銷釘連接起來的鏈條單元，所述鏈條單元還包括負載梁，所述負載梁上設有緩沖彈簧，所述負載梁的兩邊設有緩沖擋板；
[0009]所述翻斗裝置，包括翻斗主體、翻斗平衡控制桿、翻斗翻轉(zhuǎn)桿、驅(qū)動裝置，在所述翻斗裝置主體頂端設置有平衡感應器，所述平衡感應器用于測量所述翻斗主體頂端的水平程度，以保證放置在所述翻斗主體內(nèi)的貨物不會在翻轉(zhuǎn)的過程中掉落出來，所述翻斗平衡控制桿設置在所述翻斗主體底端，所述翻斗平衡控制桿與所述翻斗翻轉(zhuǎn)桿相連，所述驅(qū)動裝置與所述翻斗翻轉(zhuǎn)桿相連，所述驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述翻斗翻轉(zhuǎn)桿進行翻轉(zhuǎn)運動且與PLC控制器相連接；
[0010]所述振動整理裝置包括振動平臺，所述振動平臺底部設有依次相連接的激振器、振動電機；
[0011]所述人工檢測緩沖區(qū)域包括人工檢測、推送碼放機械手。
[0012]所述碼放推平裝置為傾斜角度可調(diào)的第一傳送帶。
[0013]所述翻斗裝置還包括振動裝置，所述振動裝置設置在所述翻斗主體內(nèi)部，所述振動裝置包括振動底板、振動側(cè)板、左右振動器以及上下振動器，所述振動底板設置在所述上下振動器一端，所述上下振動器另一端設置在所述翻斗主體底板上，所述振動側(cè)板設置在所述左右振動器一端，所述左右振動器另一端與所述翻斗主體側(cè)板相連。
[0014]所述推送碼放機械手包機械手臂支架、轉(zhuǎn)向裝置，所述轉(zhuǎn)向裝置上連接設有機械手裝置，所述機械手裝置與第一氣缸相連接，所述機械手裝置包括通過第一固定軸相連接的前機械臂、后機械臂，以及通過第二固定軸與所述前機械臂相連接的抓取機械手。
[0015]所述抓取機械手包括大臂、收縮桿、抓取鉗，所述大臂的一端與轉(zhuǎn)盤相連接，所述大臂的另一端與所述收縮桿相連接，所述收縮桿與液壓缸相連接，所述收縮桿的兩端分別設有支撐架，所述支撐架上設有所述抓取鉗。
[0016]本發(fā)明的有益效果為:高度可調(diào)節(jié)碼放推平裝置用于重疊碼放包裹偵測、平推、二次鋪開，架設于振動整理裝置上方，與振動整理裝置形成整理“雙保險”，其前端裝有紅外探測儀，可以用來偵測當前的包裹堆疊程度，并通過PLC自行調(diào)節(jié)高度；當解包傳送帶上的包裹進入到整理裝置時，振動整理裝置對包裹進行高度不變、橫向有規(guī)律的振動整理，將大量重疊碼放的包裹平鋪開；翻斗裝置的設置避免了快遞包裹的大量堆積，嚴重影響物流速度，而且可以根據(jù)實際需要進行增加翻斗裝置的設置個數(shù)；由于包裹要被分別配送到不同的目標區(qū)域，推送碼放機械手的設置可以將每件包裹分別安排到各自的傳送帶上。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明結(jié)構示意圖；
[0018]圖中:
[0019]1、高度可調(diào)節(jié)碼放推平裝置2、振動整理裝置3、解包傳送帶
[0020]4、翻斗裝置5、包裹送出端6、人工檢測緩沖區(qū)
[0021]7、負載梁8、緩沖擋板9、翻斗主體
[0022]10、翻斗平衡控制桿11、翻斗翻轉(zhuǎn)桿12、平衡感應器
[0023]13、推送碼放機械手14、第一傳送帶
【具體實施方式】
[0024]下面通過具體的實施例對本發(fā)明的技術方案作進一步的說明。
[0025]圖1中，I為高度可調(diào)節(jié)碼放推平裝置，2為振動整理裝置，3為解包傳送帶
[0026]4為翻斗裝置，5為包裹送出端，6為人工檢測緩沖區(qū)，
[0027]7為負載梁，8為緩沖擋板，9為翻斗主體，10為翻斗平衡控制桿，11為翻斗翻轉(zhuǎn)桿
[0028]12為平衡感應器，13為推送碼放機械手，14為第一傳送帶。
[0029]實施例1
[0030]一種高度可調(diào)節(jié)的包裹振動整理裝置，依次排列設有高度可調(diào)節(jié)碼放推平裝置、振動整理裝置，高度可調(diào)節(jié)碼放推平裝置設有包裹進入端，包裹進入端設有解包傳送帶，解包傳送帶的上方設有多個翻斗裝置，振動整理裝置設有包裹送出端，包裹送出端與人工檢測緩沖區(qū)域連接；
[0031]包裹進入端設有紅外探測儀，紅外探測儀與PLC控制器相連接；
[0032]解包傳送帶，解包傳送帶上設有通過多個連接銷釘連接起來的鏈條單元，鏈條單元還包括負載梁，負載梁上設有緩沖彈簧，負載梁的兩邊設有緩沖擋板；
[0033]翻斗裝置，包括翻斗主體、翻斗平衡控制桿、翻斗翻轉(zhuǎn)桿、驅(qū)動裝置，在翻斗裝置主體頂端設置有平衡感應器，平衡感應器用于測量翻斗主體頂端的水平程度，以保證放置在翻斗主體內(nèi)的貨物不會在翻轉(zhuǎn)的過程中掉落出來，翻斗平衡控制桿設置在翻斗主體底端，翻斗平衡控制桿與翻斗翻轉(zhuǎn)桿相連，驅(qū)動裝置與翻斗翻轉(zhuǎn)桿相連，驅(qū)動裝置用于驅(qū)動翻斗翻轉(zhuǎn)桿進行翻轉(zhuǎn)運動且與PLC控制器相連接；
[0034]振動整理裝置包括振動平臺，振動平臺底部設有依次相連接的激振器、振動電機；
[0035]人工檢測緩沖區(qū)域包括人工檢測、推送碼放機械手。
[0036]實施例2
[0037]—種高度可調(diào)節(jié)的包裹振動整理裝置，依次排列設有高度可調(diào)節(jié)碼放推平裝置、振動整理裝置，高度可調(diào)節(jié)碼放推平裝置設有包裹進入端，包裹進入端設有解包傳送帶，解包傳送帶的上方設有多個翻斗裝置，振動整理裝置設有包裹送出端，包裹送出端與人工檢測緩沖區(qū)域連接；
[0038]包裹進入端設有紅外探測儀，紅外探測儀與PLC控制器相連接；
[0039]解包傳送帶，解包傳送帶上設有通過多個連接銷釘連接起來的鏈條單元，鏈條單元還包括負載梁，負載梁上設有緩沖彈簧，負載梁的兩邊設有緩沖擋板；
[0040]翻斗裝置，包括翻斗主體、翻斗平衡控制桿、翻斗翻轉(zhuǎn)桿、驅(qū)動裝置，在翻斗裝置主體頂端設置有平衡感應器，平衡感應器用于測量翻斗主體頂端的水平程度，以保證放置在翻斗主體內(nèi)的貨物不會在翻轉(zhuǎn)的過程中掉落出來，翻斗平衡控制桿設置在翻斗主體底端，翻斗平衡控制桿與翻斗翻轉(zhuǎn)桿相連，驅(qū)動裝置與翻斗翻轉(zhuǎn)桿相連，驅(qū)動裝置用于驅(qū)動翻斗翻轉(zhuǎn)桿進行翻轉(zhuǎn)運動且與PLC控制器相連接；
[0041]振動整理裝置包括振動平臺，振動平臺底部設有依次相連接的激振器、振動電機；
[0042]人工檢測緩沖區(qū)域包括人工檢測、推送碼放機械手。
[0043]碼放推平裝置為傾斜角度可調(diào)的第一傳送帶。
[0044]實施例3
[0045]—種高度可調(diào)節(jié)的包裹振動整理裝置，依次排列設有高度可調(diào)節(jié)碼放推平裝置、振動整理裝置，高度可調(diào)節(jié)碼放推平裝置設有包裹進入端，包裹進入端設有解包傳送帶，解包傳送帶的上方設有多個翻斗裝置，振動整理裝置設有包裹送出端，包裹送出端與人工檢測緩沖區(qū)域連接；
[0046]包裹進入端設有紅外探測儀，紅外探測儀與PLC控制器相連接；
[0047]解包傳送帶，解包傳送帶上設有通過多個連接銷釘連接起來的鏈條單元，鏈條單