拉桿式翻轉(zhuǎn)檢查裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種翻轉(zhuǎn)檢查裝置，尤其涉及一種拉桿式翻轉(zhuǎn)檢查裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在玻璃產(chǎn)品等平板形產(chǎn)品的生產(chǎn)流水線中，常常需要對產(chǎn)品進行清潔或者檢查產(chǎn)品品質(zhì)，以玻璃產(chǎn)品為例，現(xiàn)有的玻璃產(chǎn)品一般具有兩個面，因此在清潔或者檢查完一個面以后需要翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品檢查另一個面，現(xiàn)有流水線中一般依靠人工操作，自動化程度低，生產(chǎn)效率低下。因此，有必要提供一種新的檢查裝置來解決上述問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種能夠自動翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品，自動控制產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)角度的拉桿式翻轉(zhuǎn)檢查裝置。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下:
[0005]—種拉桿式翻轉(zhuǎn)檢查裝置，包括固定框架和用于夾取產(chǎn)品的抓取提升裝置，所述固定框架包括位于頂部的第一固定架和位于底部的第二固定架，所述第一固定架上設(shè)有滑軌，所述抓取提升裝置的第一端可滑動的安裝在所述滑軌上，所述第一固定架的頂部設(shè)有拉桿固定架，所述拉桿固定架與拉桿的第一端活動連接，所述拉桿的第二端與所述抓取提升裝置的第二端連接。
[0006]優(yōu)選的，所述第二固定架上安裝有用于傳輸產(chǎn)品的傳輸帶，所述傳輸帶的第一端運入產(chǎn)品，所述傳輸帶的第二端運出產(chǎn)品，所述固定框架在靠近所述傳輸帶的第二端設(shè)有升降氣缸，所述升降氣缸頂部連接有可升降擋塊。
[0007]優(yōu)選的，當(dāng)所述可升降擋塊上升到最高點時，所述可升降擋塊頂端的高度大于所述傳輸帶頂端的高度；當(dāng)所述可升降擋塊下降到最低點時，所述可升降擋塊頂端的高度小于所述傳輸帶頂端的高度。
[0008]優(yōu)選的，所述第一固定架的底部還安裝有若干行程開關(guān)支架，所述行程開關(guān)支架內(nèi)部設(shè)有凹槽，所述凹槽的兩端分別安裝有一個光電傳感器。
[0009]優(yōu)選的，所有所述形成開關(guān)支架的中心位于同一個水平面上。
[0010]優(yōu)選的，所述抓取提升裝置的第一端還設(shè)有感應(yīng)片，所述感應(yīng)片的高度等于所述光電傳感器的高度。
[0011]優(yōu)選的，所述第一固定架上還安裝有用于控制所述抓取提升裝置轉(zhuǎn)動的傳動機構(gòu)，所述傳動機構(gòu)包括傳動鏈條、傳動齒輪、電機和鏈條接頭裝配體，所述傳動鏈條套在所述傳動齒輪上，所述傳動齒輪與所述電機連接，所述傳動鏈條與所述抓取提升裝置的第一端之間通過所述鏈條接頭裝配體固定連接。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明拉桿式翻轉(zhuǎn)檢查裝置的有益效果在于:所述傳動機構(gòu)能夠控制所述抓取提升裝置移動，所述拉桿能夠使所述抓取提升裝置繞著所述拉桿固定架旋轉(zhuǎn)，所述光電傳感器與所述感應(yīng)片配合使用能夠感應(yīng)所述抓取提升裝置的旋轉(zhuǎn)角度，從而控制所述產(chǎn)品的旋轉(zhuǎn)角度。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明一較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中標記如下:1、固定框架；101、第一固定架；102、第二固定架；2、抓取提升裝置；3、滑軌；4、拉桿固定架；5、拉桿；6、傳輸帶；7、可升降擋塊；8、行程開關(guān)支架；9、感應(yīng)片；10、傳動機構(gòu)；11、鏈條接頭裝配體。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明進一步進行描述。
[0016]請參閱圖1所示，本發(fā)明拉桿式翻轉(zhuǎn)檢查裝置包括固定框架I和用于夾取產(chǎn)品的抓取提升裝置2，所述固定框架I包括位于頂部的第一固定架101和位于底部的第二固定架102，所述第一固定架101上設(shè)有滑軌3，所述抓取提升裝置2的第一端可滑動的安裝在所述滑軌3上，所述第一固定架101的頂部設(shè)有拉桿固定架4，所述拉桿固定架4與拉桿5的第一端活動連接，所述拉桿5的第二端與所述抓取提升裝置2的第二端連接。為了保證所述抓取提升裝置2的平衡，所述第一固定架101、所述滑軌3、所述拉桿固定架4和所述拉桿5分別設(shè)有兩個，且分別關(guān)于所述抓取提升裝置2對稱設(shè)置。
[0017]其中，所述第二固定架102上安裝有用于傳輸產(chǎn)品的傳輸帶6，所述傳輸帶6的第一端運入產(chǎn)品，所述傳輸帶6的第二端運出產(chǎn)品，所述固定框架I在靠近所述傳輸帶6的第二端設(shè)有升降氣缸，所述升降氣缸頂部連接有可升降擋塊7。當(dāng)所述可升降擋塊7上升到最高點時，所述可升降擋塊7頂端的高度大于所述傳輸帶6頂端的高度；當(dāng)所述可升降擋塊7下降到最低點時，所述可升降擋塊7頂端的高度小于所述傳輸帶6頂端的高度。在本發(fā)明中，所述傳輸帶6和所述可升降擋塊7均設(shè)有兩個，兩個所述傳輸帶6對稱設(shè)置，兩個所述可升降擋塊7設(shè)置在兩個所述傳輸帶6之間。
[0018]在本實施例中，所述第一固定架101的底部還安裝有若干行程開關(guān)支架8，所述行程開關(guān)支架8內(nèi)部設(shè)有凹槽，所述凹槽的兩端分別安裝有一個光電傳感器。所有所述行程開關(guān)支架8的中心位于同一個水平面上。所述抓取提升裝置2的第一端還設(shè)有感應(yīng)片9，所述感應(yīng)片9的高度等于所述光電傳感器的高度。
[0019]所述第一固定架101上還安裝有用于控制所述抓取提升裝置2轉(zhuǎn)動的傳動機構(gòu)10，所述傳動機構(gòu)10包括傳動鏈條、傳動齒輪、電機和鏈條接頭裝配體11，所述傳動鏈條套在所述傳動齒輪上，所述傳動齒輪與所述電機連接，所述傳動鏈條與所述抓取提升裝置2的第一端之間通過所述鏈條接頭裝配體11固定連接。
[0020]在具體應(yīng)用時，本發(fā)明與電氣控制單元配合使用，所述電氣控制單元包括微處理器，所述微處理器分別與所述電機和每一個所述光電傳感器電性連接。所述光電傳感器時刻感應(yīng)所述感應(yīng)片9的位置，所述光電傳感器將檢測到的位置數(shù)據(jù)傳輸至微處理器，微處理器根據(jù)該位置數(shù)據(jù)計算出所述抓取提升裝置2的旋轉(zhuǎn)角度和旋轉(zhuǎn)速度，從而控制所述電機的轉(zhuǎn)速。
[0021]本發(fā)明的工作原理為:產(chǎn)品隨著流水線運輸至所述傳輸帶6上，所述升降氣缸驅(qū)動所述可升降擋塊7上升，擋住產(chǎn)品，使產(chǎn)品停止運動，此時所述抓取提升裝置2開始抓取產(chǎn)品，待產(chǎn)品抓取完畢后，所述電機驅(qū)動所述傳動齒輪轉(zhuǎn)動，帶動所述傳動鏈條運動，所述抓取提升裝置2的第一端隨著傳動鏈條運動，并在拉桿5的作用下繞著所述拉桿固定架4旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)運動初期，微處理器控制所述電機轉(zhuǎn)速加快，所述抓取提升裝置2處于加速狀態(tài)，當(dāng)所述抓取提升裝置2旋轉(zhuǎn)一定角度后，微處理器控制所述電機轉(zhuǎn)速減慢，所述抓取提升裝置2處于減速狀態(tài)，當(dāng)所述抓取提升裝置2停止運動時正好旋轉(zhuǎn)了 90°。當(dāng)產(chǎn)品檢查完畢后，微處理器控制電機運動，使所述抓取提升裝置2歸位，將產(chǎn)品重新放置在所述傳輸帶6上，所述傳輸帶6將產(chǎn)品運輸至下一個工位。
[0022]以上示意性的對本發(fā)明及其實施方式進行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本發(fā)明的實施方式之一，實際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。所以，如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設(shè)計出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實施例，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種拉桿式翻轉(zhuǎn)檢查裝置，包括固定框架和用于夾取產(chǎn)品的抓取提升裝置，其特征在于:所述固定框架包括位于頂部的第一固定架和位于底部的第二固定架，所述第一固定架上設(shè)有滑軌，所述抓取提升裝置的第一端可滑動的安裝在所述滑軌上，所述第一固定架的頂部設(shè)有拉桿固定架，所述拉桿固定架與拉桿的第一端活動連接，所述拉桿的第二端與所述抓取提升裝置的第二端連接。2.如權(quán)利要求1所述的拉桿式翻轉(zhuǎn)檢查裝置，其特征在于:所述第二固定架上安裝有用于傳輸產(chǎn)品的傳輸帶，所述傳輸帶的第一端運入產(chǎn)品，所述傳輸帶的第二端運出產(chǎn)品，所述固定框架在靠近所述傳輸帶的第二端設(shè)有升降氣缸，所述升降氣缸頂部連接有可升降擋塊。3.如權(quán)利要求2所述的拉桿式翻轉(zhuǎn)檢查裝置，其特征在于:當(dāng)所述可升降擋塊上升到最高點時，所述可升降擋塊頂端的高度大于所述傳輸帶頂端的高度；當(dāng)所述可升降擋塊下降到最低點時，所述可升降擋塊頂端的高度小于所述傳輸帶頂端的高度。4.如權(quán)利要求1所述的拉桿式翻轉(zhuǎn)檢查裝置，其特征在于:所述第一固定架的底部還安裝有若干行程開關(guān)支架，所述行程開關(guān)支架內(nèi)部設(shè)有凹槽，所述凹槽的兩端分別安裝有一個光電傳感器。5.如權(quán)利要求4所述的拉桿式翻轉(zhuǎn)檢查裝置，其特征在于:所有所述形成開關(guān)支架的中心位于同一個水平面上。6.如權(quán)利要求4所述的拉桿式翻轉(zhuǎn)檢查裝置，其特征在于:所述抓取提升裝置的第一端還設(shè)有感應(yīng)片，所述感應(yīng)片的高度等于所述光電傳感器的高度。7.如權(quán)利要求1所述的拉桿式翻轉(zhuǎn)檢查裝置，其特征在于:所述第一固定架上還安裝有用于控制所述抓取提升裝置轉(zhuǎn)動的傳動機構(gòu)，所述傳動機構(gòu)包括傳動鏈條、傳動齒輪、電機和鏈條接頭裝配體，所述傳動鏈條套在所述傳動齒輪上，所述傳動齒輪與所述電機連接，所述傳動鏈條與所述抓取提升裝置的第一端之間通過所述鏈條接頭裝配體固定連接。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種拉桿式翻轉(zhuǎn)檢查裝置，包括固定框架和用于夾取產(chǎn)品的抓取提升裝置，所述固定框架包括位于頂部的第一固定架和位于底部的第二固定架，所述第一固定架上設(shè)有滑軌，所述抓取提升裝置的第一端可滑動的安裝在所述滑軌上，所述第一固定架的頂部設(shè)有拉桿固定架，所述拉桿固定架與拉桿的第一端活動連接，所述拉桿的第二端與所述抓取提升裝置的第二端連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所述傳動機構(gòu)能夠控制所述抓取提升裝置移動，所述拉桿能夠使所述抓取提升裝置繞著所述拉桿固定架旋轉(zhuǎn)，所述光電傳感器與所述感應(yīng)片配合使用能夠感應(yīng)所述抓取提升裝置的旋轉(zhuǎn)角度，從而控制所述產(chǎn)品的旋轉(zhuǎn)角度。
【IPC分類】B65G49/06, B65G47/90, B65G47/248
【公開號】CN105035706
【申請?zhí)枴緾N201510439575
【發(fā)明人】張文忠, 嚴玉龍
【申請人】蘇州宏瑞達新能源裝備有限公司
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年7月24日