一種帶有防滑結(jié)構(gòu)的片狀工件轉(zhuǎn)移用裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種工件轉(zhuǎn)移治具。
【背景技術(shù)】
[0002]片狀工件，目前缺乏將其從原位置取下并服帖的轉(zhuǎn)移到新位置的工具，尤其是對(duì)于軟性的條形片狀工件，由于其長(zhǎng)度和易彎曲的特性，傳統(tǒng)的夾取機(jī)構(gòu)很難對(duì)其穩(wěn)定的夾取，和服帖的置于目標(biāo)位置，更加困難的是帶有粘性的條形片狀工件，例如膠帶，傳統(tǒng)的夾取機(jī)構(gòu)不便于從原位置掀起膠帶和服帖、準(zhǔn)確的重新貼到新位置上，特別是操作過(guò)程中不易保持膠帶的狀態(tài)，膠帶的各部位容易自己粘連疊合到一起，影響膠帶轉(zhuǎn)移后的狀態(tài)和轉(zhuǎn)移效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]—種帶有防滑結(jié)構(gòu)的片狀工件轉(zhuǎn)移用裝置，其特征是，包括一工作頭，所述工作頭具有一弧形工作面，所述弧形工作面在繞軸心線轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，彎曲方向的各部位能夠依次抓捕工件上與自身相切的部位和逐步釋放所述工件的對(duì)應(yīng)部位，所述工作頭的弧形工作面面向一工作臺(tái)設(shè)置、且工作臺(tái)臺(tái)面垂直于所述弧形工作面自轉(zhuǎn)平面，所述弧形工作面能夠依靠與臺(tái)面之間直接或間接的摩擦在臺(tái)面上實(shí)現(xiàn)橫向滾動(dòng)，所述弧形工作面的軸向一側(cè)還設(shè)有一防滑機(jī)構(gòu)，所述防滑機(jī)構(gòu)包括一能夠跟隨弧形工作面同步沿橫向滾動(dòng)的防滑體，所述防滑體與工作臺(tái)之間的摩擦系數(shù)大于弧形工作面與工件之間的摩擦系數(shù)。
[0004]優(yōu)選的，所述防滑體在工作臺(tái)的一防滑面上進(jìn)行所述滾動(dòng)，所述防滑面為一可拆卸的設(shè)置在工作臺(tái)上的防滑層的表面。
[0005]優(yōu)選的，所述裝置包括驅(qū)動(dòng)所述工作頭的弧形工作面在平行于自轉(zhuǎn)平面方向、沿橫向進(jìn)行移動(dòng)的橫移驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。
[0006]優(yōu)選的，所述裝置包括驅(qū)動(dòng)所述工作頭的弧形工作面在垂直方向升降的升降驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。
[0007]優(yōu)選的，所述裝置包括驅(qū)動(dòng)所述工作頭的弧形工作面在垂直于自轉(zhuǎn)平面方向、沿縱向進(jìn)行移動(dòng)的縱移驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。
[0008]優(yōu)選的，所述裝置包括一支架，支架上可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置一轉(zhuǎn)軸，所述工作頭設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上，能夠跟隨轉(zhuǎn)軸繞轉(zhuǎn)軸的中軸線進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述工作頭的弧形工作面之軸心線與所述中軸線重合，所述轉(zhuǎn)軸的至少一側(cè)還設(shè)有能夠鎖定轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的鎖緊機(jī)構(gòu)。
[0009]優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)軸的周向設(shè)置徑向伸出的定位片，所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置在所述定位片兩側(cè)的夾頭，所述夾頭能夠靠近和遠(yuǎn)離所述定位片，兩個(gè)夾頭通過(guò)對(duì)夾所述定位片鎖定轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。
[0010]優(yōu)選的，所述夾頭具有與定位片相應(yīng)側(cè)面形狀相配合的夾持部。
[0011]本發(fā)明所達(dá)到的有益效果:
1.本發(fā)明的片狀工件轉(zhuǎn)移用裝置，特別設(shè)置一工作頭具有弧形工作面，且弧形工作面能夠繞軸心線轉(zhuǎn)動(dòng)，因此將工作頭的弧形工作面頂壓在工作臺(tái)上的待轉(zhuǎn)移工件上，推動(dòng)工作頭工作頭正向滾動(dòng)，弧形工作面沿彎曲方向的各部位即能夠依次抓捕工件上與自身相切的部位，從而將工件轉(zhuǎn)移到工作頭上來(lái)，到目標(biāo)位置上反向滾動(dòng)，則能夠相應(yīng)的逐步釋放工件的對(duì)應(yīng)部位，將工件轉(zhuǎn)移到目標(biāo)位置上來(lái)。轉(zhuǎn)移操作方便、高效，尤其是對(duì)于軟性的條形片狀工件，可保持轉(zhuǎn)移過(guò)程中對(duì)工件狀態(tài)的穩(wěn)定控制，和最終轉(zhuǎn)移到目標(biāo)位置的服帖。
[0012]2.弧形工作面在工作臺(tái)臺(tái)面橫向移動(dòng)時(shí)，可直接依靠與臺(tái)面之間直接或間接的摩擦在臺(tái)面上實(shí)現(xiàn)滾動(dòng)，而無(wú)需專門的動(dòng)力裝置，有利于簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)和節(jié)省能源。
[0013]3.在弧形工作面的軸向一側(cè)設(shè)置能夠跟隨弧形工作面同步沿橫向滾動(dòng)的防滑體，從而能夠有效的防止工作頭滾動(dòng)工作過(guò)程中打滑，簡(jiǎn)單實(shí)用。
[0014]4.設(shè)置工作臺(tái)上與防滑體接觸的防護(hù)層為可拆卸的形式，則方便更換新的，延長(zhǎng)裝置使用壽命和更換不同摩擦系數(shù)的防護(hù)層。
[0015]5.可以進(jìn)一步設(shè)置裝置包括驅(qū)動(dòng)工作頭的弧形工作面在垂直方向升降的升降驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，因此可以自動(dòng)推送弧形工作面使其接觸工作臺(tái)上的待轉(zhuǎn)移工件進(jìn)行抓取和接觸工作臺(tái)目標(biāo)位置進(jìn)行工件的轉(zhuǎn)移，以及自動(dòng)撤回弧形工作面便于其在待轉(zhuǎn)移工件和目標(biāo)位置之間移動(dòng)。
[0016]6.裝置可以包括驅(qū)動(dòng)工作頭的弧形工作面在垂直于自轉(zhuǎn)平面方向、沿縱向進(jìn)行移動(dòng)的縱移驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，從而可以通過(guò)縱向移動(dòng)選擇不同工位的工件進(jìn)行轉(zhuǎn)移，自動(dòng)依次實(shí)現(xiàn)多個(gè)工件的轉(zhuǎn)移，大大提高工作效率。
[0017]6.可以將工作頭設(shè)置在一轉(zhuǎn)軸上且能夠跟隨轉(zhuǎn)軸繞起中軸線進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)在轉(zhuǎn)軸側(cè)部設(shè)置鎖緊機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)鎖定轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的功能，尤其是當(dāng)工作頭同轉(zhuǎn)軸一起可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在第一支架上的時(shí)候，可通過(guò)人工旋轉(zhuǎn)改變工作頭開(kāi)始吸附工件時(shí)的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)和開(kāi)始釋放工件時(shí)的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，并使用鎖緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行鎖定，便于轉(zhuǎn)移過(guò)程的穩(wěn)定進(jìn)行。
[0018]7.轉(zhuǎn)軸可以設(shè)置定位片，同時(shí)鎖緊機(jī)構(gòu)設(shè)置兩個(gè)夾頭來(lái)對(duì)夾定位片來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)工作頭的鎖定，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單有效。尤其是夾頭可以設(shè)計(jì)與定位片相應(yīng)側(cè)面形狀相配合的夾持部，有利于夾持的穩(wěn)定。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例裝置的示意圖；
圖2是圖1中基礎(chǔ)工作臺(tái)、第一平臺(tái)、第二平臺(tái)、第三平臺(tái)和鎖緊機(jī)構(gòu)位置關(guān)系的放大圖；
圖3是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例裝置中基礎(chǔ)工作臺(tái)、第一平臺(tái)、第二平臺(tái)、第三平臺(tái)和鎖緊機(jī)構(gòu)位置關(guān)系的側(cè)視放大圖；
圖4是圖1所示局部A的放大示意圖；
圖5是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例中工作頭的放大示意圖；
圖6是圖5所示局部B的放大示意圖；
圖7是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例中定位件在工作頭上處于定位狀態(tài)下的示意圖；
圖8是圖7所示局部C的放大示意圖；
其中:12、基礎(chǔ)工作臺(tái)，
142、第三平臺(tái)，144、移動(dòng)軌道，146、導(dǎo)塊， 16、第二支架，162、第二平臺(tái)，164、滑塊，166、導(dǎo)柱，
18、第一支架，182、第一平臺(tái)，184、軸承座，186、引導(dǎo)孔，
19、工作臺(tái)，192、臺(tái)面，194、物料區(qū)，196、目標(biāo)區(qū)，
2、工作頭，22、弧形基面，24、工作部，242、弧形工作面，244、負(fù)壓口，246、工作平面，26、
軸接點(diǎn)，
3、定位件，32、定位頭，322、頂壓面，34、L形連接件，342、垂直部，344、平行部，36、驅(qū)動(dòng)裝置，
4、鎖緊機(jī)構(gòu)，42、夾頭，422、夾持部，44、氣缸，
52、轉(zhuǎn)軸，522、定位片，54、防滑體，542、防滑工作面，
6、縱移驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，62、縱移氣缸，64、導(dǎo)桿，
7、橫移驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，
8、升降驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，82、升降氣缸，
9、膠帶，92、無(wú)膠部。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來(lái)限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0021]
[0022]如圖1-8所示，一種帶有防滑結(jié)構(gòu)的片狀工件轉(zhuǎn)移用裝置，具體適用一種條形片狀工件，其包括一工作頭2，工作頭2具有一弧形工作面242，弧形工作面242在繞軸心線轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，彎曲方向的各部位能夠依次抓捕工件上與自身相切的部位和逐步釋放工件的對(duì)應(yīng)部位，工作頭2的弧形工作面242面向一工作臺(tái)19設(shè)置、且工作臺(tái)19臺(tái)面垂直于弧形工作面242自轉(zhuǎn)平面，弧形工作面242能夠依靠與臺(tái)面之間直接或間接的摩擦在臺(tái)面上實(shí)現(xiàn)橫向滾動(dòng)，弧形工作面242的軸向一側(cè)還設(shè)有一防滑機(jī)構(gòu)，防滑機(jī)構(gòu)包括一能夠跟隨弧形工作面242同步沿橫向滾動(dòng)的防滑體54，防滑體54與工作臺(tái)19之間的摩擦系數(shù)大于弧形工作面242與工件之間的摩擦系數(shù)。
[0023]工作頭2為扇形塊狀，并在弧形外緣形成弧形工作面242。具體的，工作頭2的弧形外緣形成有弧形基面22，并在整個(gè)彎曲方向上設(shè)有徑向凸出于弧形基面22的工作部24，工作部24的外緣形成與弧形基面22同軸的弧形工作面242。
[0024]工作頭2還包括一負(fù)壓裝置(未圖示)，負(fù)壓裝置開(kāi)口于弧形工作面242、并在沿弧形工作面242的彎曲方向形成I個(gè)負(fù)壓口 244，負(fù)壓裝置工作時(shí)，弧形工作面242即可通過(guò)負(fù)壓口 244吸附和釋放工件的對(duì)應(yīng)部位。該負(fù)壓口 244具體為覆蓋整個(gè)弧形工作面242彎曲方向的條形，不僅容易加工，而且避免有吸力留白處，能夠更穩(wěn)定和服帖的吸附工件。但當(dāng)然也不排除可以在弧形工作面242上彎曲方向一次密集排布的獨(dú)立的多個(gè)負(fù)壓口 244來(lái)用于吸附工件的方案。
[0025]更具的，弧形工作面242彎曲方向的一端還連有一段工作平面246，工作平面246也形成在工作部24的外緣并凸出于弧形基面22，其還與所在處弧形基面22的切面平行，并與弧形工作面242順滑過(guò)渡，工作平面246上也開(kāi)設(shè)負(fù)壓口 244、并能夠通負(fù)壓裝置產(chǎn)生的負(fù)壓，從而吸附工件。具體的，工作平面246上設(shè)置的是兩個(gè)獨(dú)立的負(fù)壓口 244，由于工作平面246的長(zhǎng)度遠(yuǎn)小于弧形工作面242，兩個(gè)負(fù)壓口 244即可穩(wěn)定定位工件的端部，便于加工，也避免浪費(fèi)。
[0026]本實(shí)施例裝置，包括驅(qū)動(dòng)工作頭2的弧形工作面242繞軸心線自轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，以及驅(qū)動(dòng)工作頭2的弧形工作面242在平行于自轉(zhuǎn)平面方向、沿橫向進(jìn)行移動(dòng)的橫移驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)7。
[0027]具體的，裝置包括一基礎(chǔ)工作臺(tái)19，基礎(chǔ)工作臺(tái)19上立有一第一支架18，而第一支架18上可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置一轉(zhuǎn)軸52。其中轉(zhuǎn)軸52本身沿縱向設(shè)置，同時(shí)工作頭2固定在轉(zhuǎn)軸52上，能夠跟隨轉(zhuǎn)軸52同步繞其中軸線進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，并且這里的中軸線同時(shí)也是工作頭2弧形工作面242的軸心線。具體的，第一支架18包括平行于基礎(chǔ)工作臺(tái)19設(shè)置的第一平臺(tái)182，以及設(shè)置在第一平臺(tái)182上的兩個(gè)軸承座184，轉(zhuǎn)軸52安裝在兩軸承座184上，可自由轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0028]基礎(chǔ)工作臺(tái)19上還平行設(shè)有工作臺(tái)19，工作臺(tái)19設(shè)于工作頭2的下方，臺(tái)面192向上、垂直于弧形工作面242自轉(zhuǎn)平面，且臺(tái)面192上具有一個(gè)物料區(qū)194用于放置待轉(zhuǎn)移工件，還有一個(gè)設(shè)于物料區(qū)194橫向一側(cè)的工件轉(zhuǎn)移的目標(biāo)區(qū)196。當(dāng)弧形工作面242在橫移驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)7的驅(qū)動(dòng)下在工作臺(tái)19臺(tái)面192橫向移動(dòng)時(shí)，依靠與臺(tái)面192之間直接或間接的摩擦在臺(tái)面192上實(shí)現(xiàn)滾動(dòng)，因此工作臺(tái)19臺(tái)面192即作為驅(qū)動(dòng)工作頭2的弧形工作面242繞軸心線自轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。具體的，基礎(chǔ)工作臺(tái)19上橫向設(shè)置有移動(dòng)軌道144，第一支架18通過(guò)與移動(dòng)軌道144