轉向正位系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及平板玻璃浮法改造生產線中的冷端輸送輥道，尤其涉及一種轉向正位系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]在目前的平板玻璃浮法改造生產線中，為了節(jié)約成本，提高生產效率，根據工藝要求在冷端輸送輥道末端新增一臺立式堆垛機，把原有的氣墊桌放在與玻璃前進方向垂直的位置，其余設備位置保持不變，工藝布置如圖1所示。玻璃板在冷端輸送輥道上運行不可避免的會產生跑偏現(xiàn)象，而且跑偏量和跑偏方向具有不確定性，這就給立式堆垛機抓取玻璃板帶來了難度，需要為玻璃板進行正位，需要在原有冷端輸送輥道上靠近立式堆垛機處設計一臺既可以滿足轉向要求，又可以實現(xiàn)玻璃板正位的裝置。新型轉向正位系統(tǒng)可以滿足這種工藝要求。否則將會影響立式堆垛機抓取玻璃板的精度和效率，降低生產效率，增加經濟運行成本。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明旨在提供一種既可以滿足玻璃板的轉向輸送要求，又可以滿足玻璃板正位的新型裝置。
[0004]為了達成上述目的，提供了一種轉向正位系統(tǒng)，包括相互連接的升降裝置，傳動裝置和阻擋裝置，通過所述升降裝置實現(xiàn)玻璃板的升降，通過所述傳動裝置和阻擋裝置實現(xiàn)對玻璃板的轉向輸送和正位校準。
[0005]—些實施例中，所述升降裝置包括支撐框架，第一轉臂，拉桿，第一氣缸，第二轉臂，第二氣缸，轉動軸等零部件，第一氣缸和第二氣缸的尾部分別固定在所述支撐框架的兩側，所述氣缸的活塞桿與所述轉臂通過魚眼接頭鉸接，并保持同步動作。所述第一轉臂和第二轉臂與所述拉桿組成一個聯(lián)動結構，所述轉臂繞所述轉動軸旋轉到工藝要求的角度。
[0006]—些實施例中，所述傳動裝置包括單耳支座，主傳動軸，伺服電機減速機，皮帶輸送輥道，升降框架等零部件，所述減速機為空心軸結構，減速機底端與所述升降框架上的單耳支座鉸接，所述主傳動軸的一端從所述減速機的空心軸穿過，作為所述減速機的輸出軸。
[0007]—些實施例中，所述皮帶輸送輥道上設有兩個L型支座，其沿皮帶輸送輥道中心線對稱布置，下部外側固定有菱形軸承座，內側中間設有第一同步帶輪，所述主傳動軸從所述第一同步帶輪和軸承座中穿過，所述第一同步帶輪與所述主傳動軸通過脹緊套連接，兩個所述L型支座上部內側中間設有第二同步帶輪，所述第一同步帶輪和第二同步帶輪中心線在豎直面上共線。所述皮帶輸送輥道的另一端設有第三同步帶輪，所述第三同步帶輪的位置可以沿皮帶輸送方向調節(jié)。
[0008]一些實施例中，所述第一和第三同步帶輪是兩個相同的帶輪，所述第一和第二同步帶輪是齒數和齒形一致的兩個帶輪，但固定形式不同，所述三個同步帶輪共同驅動一個整體閉合式輸送帶運轉。
[0009]—些實施例中，所述阻擋裝置，包括，支架，轉動軸，和圓形包膠輪，所述轉動軸安裝在所述支架上，所述圓形包膠輪安裝在所述轉動軸上并隨之轉動。
[0010]本發(fā)明的轉向正位系統(tǒng)同現(xiàn)有技術相比優(yōu)點在于，既滿足了玻璃板的轉向要求，也滿足了為玻璃板正位的要求，整體結構經濟實用，所述傳動裝置設計新穎，實用性強，適用范圍廣。
[0011]以下結合附圖，通過示例說明本發(fā)明主旨的描述，以清楚本發(fā)明的其他方面和優(yōu)點。
【附圖說明】
[0012]結合附圖，通過下文的詳細說明，可更清楚地理解本發(fā)明的上述及其他特征和優(yōu)點，其中:
[0013]圖1為根據本發(fā)明實施例的轉向正位系統(tǒng)的布置圖；
[0014]圖2為根據本發(fā)明實施例的轉向正位系統(tǒng)的主視圖；
[0015]圖3為根據本發(fā)明實施例的轉向正位系統(tǒng)的左視圖；
[0016]圖4為根據本發(fā)明實施例的轉向正位系統(tǒng)的一個皮帶輸送輥道的結構示意圖；
[0017]圖5為根據本發(fā)明實施例的轉向正位系統(tǒng)的阻擋裝置結構示意圖。
【具體實施方式】
[0018]參見本發(fā)明具體實施例的附圖，下文將更詳細地描述本發(fā)明。然而，本發(fā)明可以以許多不同形式實現(xiàn)，并且不應解釋為受在此提出之實施例的限制。相反，提出這些實施例是為了達成充分及完整公開，并且使本技術領域的技術人員完全了解本發(fā)明的范圍。
[0019]現(xiàn)參考附圖詳細說明根據本發(fā)明實施例的轉向正位系統(tǒng)。
[0020]一種轉向正位系統(tǒng)，包括相互連接的升降裝置，傳動裝置和阻擋裝置，通過所述升降裝置實現(xiàn)玻璃板的升降，通過所述傳動裝置和阻擋裝置實現(xiàn)對玻璃板的轉向輸送和正位校準。
[0021]如圖2所示，本發(fā)明的升降裝置是主要由支撐框架9、轉臂10、拉桿11、氣缸12、轉臂13、氣缸14、轉動軸15等零部件組成，并為兩臺氣缸配有穩(wěn)壓儲氣罐。氣缸12和氣缸14的尾部分別固定在支撐框架9的兩側，氣缸12的活塞桿與轉臂13的一側通過魚眼接頭鉸接，轉臂10、拉桿11和轉臂13組成聯(lián)動結構。當氣缸12得到信號需要動作時，驅動轉臂13繞轉動軸15旋轉一定角度，轉臂10也通過拉桿11隨轉臂13旋轉相同角度。同理位于另一側的氣缸14也是通過由兩個轉臂和一個拉桿組成的聯(lián)動機構動作，并與氣缸12保持同步動作，把整個傳動裝置平穩(wěn)的抬起或落下到工藝要求的高度。這種結構安裝使用維護方便，實用性強，經濟成本低。
[0022]本發(fā)明的傳動裝置主要由單耳支座16、主傳動軸17、伺服電機減速機18、皮帶輸送輥道19、升降框架20等零部件組成。電機為伺服電機，可以頻繁的啟動、停止、反向轉動，而且有定位功能，減速機為空心軸結構，底端與固定在升降框架20上的單耳支座16鉸接，這種固定方式是為了防止主傳動軸17轉動時過定位，主傳動軸17的一端從減速機的空心軸穿過，作為減速機的輸出軸，這種直接連接的結構省去了布置同步帶傳動或其它類型機械傳動的麻煩，結構更精簡，節(jié)約了經濟成本。
[0023]如圖3所示皮帶輸送輥道19上設計有兩個L型支座22，且沿皮帶輸送輥道中心線對稱布置，兩個L型支座22下部外側均固定有一個菱形軸承座，下部內側設有一個同步帶輪25，主傳動軸17分別從菱形軸承座和同步帶輪25中穿過，同步帶輪25與主傳動軸17通過脹緊套連接，兩個L型支座22上部內側中間也設計有一個同步帶輪21，同步帶輪21和同步帶輪25中心線在豎直面上共線。皮帶輸送輥道19的另一端配置另一個同步帶輪24，