多向可調(diào)整的吸盤裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及吸盤，尤其涉及多向可調(diào)整的吸盤裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]吸盤是一種利用內(nèi)外大氣壓力的差別，吸附在物體上的一種掛件，或者是抓取物體的一種工具?，F(xiàn)有的機械手常配置有吸盤，用于吸附產(chǎn)品，然而，由于產(chǎn)品的多樣性，特別是對于柔性電路板，其表面的元件大小、位置各不相同，導致需要針對不同的柔性電路板設置不同的吸盤裝置，成本較大，因此，現(xiàn)有的柔性電路板加工過程中，一般是通過人工對柔性電路板上下料，勞動量大，效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供多向可調(diào)整的吸盤裝置，能方便地調(diào)整吸盤組件位置，適應不同的待吸產(chǎn)品從而增強適用性。
[0004]本發(fā)明的目的采用以下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0005]多向可調(diào)整的吸盤裝置，包括支架、分布于支架上的若干吸盤組件、若干調(diào)節(jié)板以及用于夾緊固定調(diào)節(jié)板和支架的若干緊固件，支架上分布有與吸盤組件數(shù)量相同的第一調(diào)節(jié)長槽，各第一調(diào)節(jié)長槽的延伸方向相互平行；調(diào)節(jié)板上開有第二調(diào)節(jié)長槽，該第二調(diào)節(jié)長槽與第一調(diào)節(jié)長槽一一對應且相互交疊，緊固件穿接于第一調(diào)節(jié)長槽和第二調(diào)節(jié)長槽，調(diào)節(jié)板通過緊固件與支架固接，調(diào)節(jié)板以緊固件為鉸軸鉸接于支架。
[0006]優(yōu)選地，吸盤組件包括吸頭和固定直桿，吸頭固定于固定直桿的底端，固定直桿的頂端與調(diào)節(jié)板的一端固接。
[0007]優(yōu)選地，緊固件包括手柄、螺桿和螺母，螺桿固定于手柄一端，且螺桿接于第一調(diào)節(jié)長槽和第二調(diào)節(jié)長槽，螺母與螺桿螺紋配合并將螺桿和扳手鎖緊于調(diào)節(jié)板。
[0008]優(yōu)選地，支架呈矩形，位于支架四個邊角的固定直桿底端固定套裝有壓緊件。
[0009]優(yōu)選地，壓緊件包括內(nèi)撐塊和壓塊，壓塊內(nèi)設有開口，內(nèi)撐塊固定套裝于固定直桿底端且嵌置于開口內(nèi)。
[0010]優(yōu)選地，內(nèi)撐塊的側(cè)壁開有固定孔，壓塊的側(cè)壁開有與固定孔位置對應的調(diào)節(jié)槽，該調(diào)節(jié)槽與固定孔相通，且該調(diào)節(jié)槽沿豎向延伸。
[0011]優(yōu)選地，多向可調(diào)整的吸盤裝置還包括氣缸，氣缸的缸體固定于調(diào)節(jié)桿的一端，氣缸的活塞桿與固定直桿固接。
[0012]相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果在于:
[0013]本發(fā)明通過調(diào)節(jié)板上的第一調(diào)節(jié)長槽與支架的第二調(diào)節(jié)長槽的多向轉(zhuǎn)動配合來調(diào)節(jié)吸盤組件的位置，以避讓產(chǎn)品表面的凸起物，從而可以穩(wěn)定有效地吸附產(chǎn)品，而且，緊固件對調(diào)節(jié)板和支架之間的可拆卸松緊調(diào)節(jié)，利于方便地完成吸盤組件的位置調(diào)整，適用于各種不同的待吸產(chǎn)品，具有很好的適用性。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明多向可調(diào)整的吸盤裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本發(fā)明吸盤組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為本發(fā)明壓緊件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中:1、支架；11、第一調(diào)節(jié)長槽；2、吸盤組件；21、吸頭；22、固定直桿；3、調(diào)節(jié)板；31、第二調(diào)節(jié)長槽；4、緊固件；41、手柄；42、螺桿；43、螺母；5、壓緊件；51、內(nèi)撐塊；511、固定孔；52、壓塊；521、開口 ；522、調(diào)節(jié)槽；6、氣缸；7、產(chǎn)品。
【具體實施方式】
[0018]下面，結(jié)合附圖以及【具體實施方式】，對本發(fā)明做進一步描述:
[0019]如圖1?3所示的多向可調(diào)整的吸盤裝置，包括支架1、分布于支架I上的若干吸盤組件2、若干調(diào)節(jié)板3以及用于夾緊固定調(diào)節(jié)板3和支架I的若干緊固件4，支架I上分布有與吸盤組件2數(shù)量相同的第一調(diào)節(jié)長槽11，各第一調(diào)節(jié)長槽11的延伸方向相互平行；
調(diào)節(jié)板3上開有第二調(diào)節(jié)長槽31，該第二調(diào)節(jié)長槽31與第一調(diào)節(jié)長槽11--對應且相互交疊，緊固件4穿接于第一調(diào)節(jié)長槽11和第二調(diào)節(jié)長槽31，調(diào)節(jié)板3通過緊固件4與支架I固接，調(diào)節(jié)板3以緊固件4為鉸軸鉸接于支架I。
[0020]由于各第一調(diào)節(jié)長槽11的延伸方向相互平行，因此，對調(diào)節(jié)板3的多向調(diào)節(jié)方式將更為統(tǒng)一，便于調(diào)節(jié)使用。緊固件4可采用可調(diào)節(jié)支架I和調(diào)節(jié)板3之間松緊程度的夾具或五金件。當松脫緊固件4時，調(diào)節(jié)板3以緊固件4為鉸軸可作轉(zhuǎn)動，以調(diào)整吸盤組件2的角度，調(diào)節(jié)板3還可以該緊固件4作為滑動件相對于第一調(diào)節(jié)長槽11、第二調(diào)節(jié)長槽31滑動，以調(diào)整吸盤組件2的位置，實現(xiàn)吸盤組件2的多向可調(diào)整功能。為適應產(chǎn)品7重量，調(diào)整吸盤組件2的數(shù)量，本例優(yōu)選將吸盤組件2均布于支架1，以使吸附作用力均衡。
[0021]支架I用于被外部機械手抓取或與外部機械手連接，通過調(diào)節(jié)板3上的第一調(diào)節(jié)長槽11與支架I的第二調(diào)節(jié)長槽31的多向轉(zhuǎn)動配合來調(diào)節(jié)吸盤組件2的位置，以避讓產(chǎn)品7表面的凸起物，從而可以穩(wěn)定有效地吸附產(chǎn)品7，而且，緊固件4對調(diào)節(jié)板3和支架I之間的可拆卸松緊調(diào)節(jié)，利于方便地完成吸盤組件2的位置調(diào)整，適用于各種不同的待吸產(chǎn)品7，具有很好的適用性。
[0022]為提升吸盤組件2的強度，以適應更大重量的產(chǎn)品7，如圖2所示，本例的吸盤組件2包括吸頭21和固定直桿22，吸頭21固定于固定直桿22的底端，固定直桿22的頂端與調(diào)節(jié)板3的一端固接。固定直桿22將沿豎向延伸，以對產(chǎn)品7提供豎直的吸附力，防止產(chǎn)品7移位。其中，固定直桿22內(nèi)可開設氣道，用于連通吸頭，以接入外部負壓氣源進而使吸頭提供吸力。
[0023]為方便緊固件4的松緊調(diào)節(jié)操作，如圖2所示，緊固件4包括手柄41、螺桿42和螺母43，螺桿42固定于手柄41 一端，且螺桿42接于第一調(diào)節(jié)長槽11和第二調(diào)節(jié)長槽31，螺母43與螺桿42螺紋配合并將螺桿42和扳手鎖緊于調(diào)節(jié)板3。通過轉(zhuǎn)動手柄41，可使螺桿42相對于螺母43旋轉(zhuǎn)，從而使螺母43對調(diào)節(jié)板3和支架I進行松緊調(diào)整。
[0024]本例的支架I呈矩形，可更好地適配大部分產(chǎn)品7形狀，特別適用于柔性電路板及其堆疊時使用的隔板，如圖1所示，位于支架I四個邊角的固定直桿22底端固定套裝有壓緊件5，該壓緊件5可在吸盤組件2吸起產(chǎn)品7后，施加一定反向限位作用力，以形成對產(chǎn)品7的夾緊，從而在本吸盤裝置在機械手帶動下移動并聯(lián)動產(chǎn)品7移動的過程中，避免產(chǎn)品7發(fā)生抖動移位。
[0025]為調(diào)整壓緊件5的高度，進而調(diào)整壓緊件5與吸盤組件2底端之間形成的夾緊空間大小，如圖3所示，壓緊件5包括內(nèi)撐塊51和壓塊52，壓塊52內(nèi)設有開口 521，內(nèi)撐塊51固定套裝于固定直桿22底端且嵌置于開口 521內(nèi)。內(nèi)撐塊51的側(cè)壁開有固定孔511，壓塊52的側(cè)壁開有與固定孔511位置對應的調(diào)節(jié)槽522，該調(diào)節(jié)槽522與固定孔511相通，且該調(diào)節(jié)槽522沿豎向延伸。壓塊52可相對于內(nèi)撐塊51豎向滑動，通過對固定孔511和調(diào)節(jié)槽522中鎖入螺釘來固定壓塊52。
[0026]對于本吸盤裝置吸附柔性電路板的情況，由于堆疊的相鄰柔性電路板之間具有薄型隔板或隔紙，容易粘附在柔性電路板底部，而為了使薄型隔板或隔紙脫落，如圖1所示，本例的多向可調(diào)整的吸盤裝置還包括氣缸6，氣缸6的缸體固定于調(diào)節(jié)桿的一端，氣缸6的活塞桿與固定直桿22固接。通過氣缸6的活塞桿的頂出或縮回動作，來對吸盤組件2形成抖動作用，以保證薄型隔板或隔紙脫離柔性電路板。
[0027]對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應該屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.多向可調(diào)整的吸盤裝置，其特征在于，包括支架、分布于支架上的若干吸盤組件、若干調(diào)節(jié)板以及用于夾緊固定調(diào)節(jié)板和支架的若干緊固件，支架上分布有與吸盤組件數(shù)量相同的第一調(diào)節(jié)長槽，各第一調(diào)節(jié)長槽的延伸方向相互平行；調(diào)節(jié)板上開有第二調(diào)節(jié)長槽，該第二調(diào)節(jié)長槽與第一調(diào)節(jié)長槽一一對應且相互交疊，緊固件穿接于第一調(diào)節(jié)長槽和第二調(diào)節(jié)長槽，調(diào)節(jié)板通過緊固件與支架固接，調(diào)節(jié)板以緊固件為鉸軸鉸接于支架。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多向可調(diào)整的吸盤裝置，其特征在于，吸盤組件包括吸頭和固定直桿，吸頭固定于固定直桿的底端，固定直桿的頂端與調(diào)節(jié)板的一端固接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多向可調(diào)整的吸盤裝置，其特征在于，緊固件包括手柄、螺桿和螺母，螺桿固定于手柄一端，且螺桿接于第一調(diào)節(jié)長槽和第二調(diào)節(jié)長槽，螺母與螺桿螺紋配合并將螺桿和扳手鎖緊于調(diào)節(jié)板。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多向可調(diào)整的吸盤裝置，其特征在于，支架呈矩形，位于支架四個邊角的固定直桿底端固定套裝有壓緊件。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多向可調(diào)整的吸盤裝置，其特征在于，壓緊件包括內(nèi)撐塊和壓塊，壓塊內(nèi)設有開口，內(nèi)撐塊固定套裝于固定直桿底端且嵌置于開口內(nèi)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多向可調(diào)整的吸盤裝置，其特征在于，內(nèi)撐塊的側(cè)壁開有固定孔，壓塊的側(cè)壁開有與固定孔位置對應的調(diào)節(jié)槽，該調(diào)節(jié)槽與固定孔相通，且該調(diào)節(jié)槽沿豎向延伸。7.根據(jù)權(quán)利要求2?6任一項所述的多向可調(diào)整的吸盤裝置，其特征在于，多向可調(diào)整的吸盤裝置還包括氣缸，氣缸的缸體固定于調(diào)節(jié)桿的一端，氣缸的活塞桿與固定直桿固接。
【專利摘要】本發(fā)明公開了多向可調(diào)整的吸盤裝置，包括支架、分布于支架上的若干吸盤組件、若干調(diào)節(jié)板以及用于夾緊固定調(diào)節(jié)板和支架的若干緊固件，支架上分布有與吸盤組件數(shù)量相同的第一調(diào)節(jié)長槽，各第一調(diào)節(jié)長槽的延伸方向相互平行；調(diào)節(jié)板上開有第二調(diào)節(jié)長槽，該第二調(diào)節(jié)長槽與第一調(diào)節(jié)長槽一一對應且相互交疊，緊固件穿接于第一調(diào)節(jié)長槽和第二調(diào)節(jié)長槽，調(diào)節(jié)板通過緊固件與支架固接，調(diào)節(jié)板以緊固件為鉸軸鉸接于支架。本發(fā)明能方便地調(diào)整吸盤組件位置，適應不同的待吸產(chǎn)品從而增強適用性。
【IPC分類】F16B47/00, B66C1/02
【公開號】CN105035938
【申請?zhí)枴緾N201510546306
【發(fā)明人】張俊峰
【申請人】廣州超音速自動化科技股份有限公司
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年8月31日