一種用于貨物搬運(yùn)的高效堆高裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于物品運(yùn)輸堆放應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種貨物搬運(yùn)效率高、碼放精準(zhǔn)，工作安全、降低勞動強(qiáng)度的堆高車。
【背景技術(shù)】
[0002]堆垛車是指對成件托盤貨物進(jìn)行裝卸、堆高、堆垛和短距離運(yùn)輸作業(yè)的各種輪式搬運(yùn)車輛，堆垛車又稱堆高車、托盤堆高車，國際標(biāo)準(zhǔn)化組織IS0/TC110稱為工業(yè)車輛。其又分為手動堆垛車和電動堆垛車，其中，電動堆垛車，又分為半電動和全電動，適用于狹窄通道和有限空間內(nèi)的作業(yè)，廣泛應(yīng)用于高架倉庫，超市，車間裝卸、工廠車間、倉庫、流通中心、配送中心、港口、車站、機(jī)場、貨場等，并可進(jìn)入船艙、車廂和集裝箱內(nèi)進(jìn)行托盤貨物的裝卸、搬運(yùn)作業(yè)，是托盤運(yùn)輸、集裝箱運(yùn)輸必不可少的設(shè)備。而現(xiàn)有的電動堆垛車其雖然在一定程度上提高了貨物等的搬運(yùn)、碼放等的工作效率，但是普遍存在以下缺點(diǎn)，1、一般傳統(tǒng)的搬運(yùn)公司如物流行業(yè)，在工作中其依據(jù)需擁有多輛以上堆高車，這些堆高車在實(shí)際使用中誰用誰開，沒有總的調(diào)度室、或者與總的調(diào)度室無法構(gòu)成聯(lián)網(wǎng)控制，導(dǎo)致貨物多的地方堆高車不夠用，貨物少的地方堆高車閑置，總的來說使得整體貨物搬運(yùn)工作效率低；2、現(xiàn)有的堆高車往往采用控制桿控制，不管站式堆高車或坐式堆高車，長期工作后操作人員易出現(xiàn)疲勞，導(dǎo)致控制桿控制不穩(wěn)定；3、現(xiàn)有的叉體為單一的叉體結(jié)構(gòu)，當(dāng)貨物體積較大時(shí)，導(dǎo)致在搬運(yùn)過程中不易固定，存在一定的安全隱患；4、在貨物碼放過程的操作中，全憑操作人員的經(jīng)驗(yàn)或第二人指導(dǎo)，單人操作，人易疲勞存在安全隱患，增加第二人則增加的人力成本開支；5、當(dāng)貨物搬運(yùn)體積過大時(shí)，現(xiàn)有的運(yùn)動輪結(jié)構(gòu)在移動過程中不穩(wěn)定，同時(shí)也無法對其狀態(tài)進(jìn)行了解，存在極大的安全隱患。
[0003]因此，基于上述問題，本發(fā)明提供一種用于貨物搬運(yùn)的高效堆高裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]發(fā)明目的:本發(fā)明的目的是提供一種用于貨物搬運(yùn)的高效堆高裝置，其設(shè)計(jì)合理，管理堆高車、搬運(yùn)和碼放貨物高效、精準(zhǔn)，極大的降低操作人員的勞動強(qiáng)度及節(jié)約了人工成本，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化、自動化管理。
[0005]技術(shù)方案:本發(fā)明提供一種用于貨物搬運(yùn)的高效堆高裝置，包括底座，及與底座一側(cè)連接的叉體底座，及設(shè)置在底座、叉體底座底部的運(yùn)動輪，及設(shè)置在底座上的座椅安裝架，及設(shè)置在座椅安裝架上的座椅，及設(shè)置在底座上且位于底座一側(cè)的導(dǎo)梁架，及設(shè)置在導(dǎo)梁架與底座之間的支撐板，及設(shè)置在支撐板下方且位于底座上的第一電機(jī)，及設(shè)置在導(dǎo)梁架一側(cè)且與第一電機(jī)連接的齒輪傳動箱，及設(shè)置在導(dǎo)梁架上、下兩端第一鏈輪、第二鏈輪，其中，第一鏈輪和第二鏈輪之間通過傳動鏈連接且第二鏈輪與齒輪傳動箱連接，及設(shè)置在第一鏈輪和第二鏈輪之間且與傳動鏈連接第三鏈輪，及與第三鏈輪連接的叉體箱定位板，及與叉體箱定位板連接的叉體箱，及分別設(shè)置在叉體箱兩側(cè)的第一叉體、第二叉體，及設(shè)置在叉體箱內(nèi)部的第一氣缸，其中，第二叉體位于第一叉體內(nèi)部且與第一氣缸連接，及設(shè)置在座椅安裝架內(nèi)且位于底座上的第二電機(jī)、變速箱，其中，第二電機(jī)與變速箱連接，變速箱與位于下方的運(yùn)動輪通過傳動軸連接，及設(shè)置在支撐板上且分別與第二電機(jī)、第一氣缸連接的第二電機(jī)控制踏板、第一氣缸控制踏板，及設(shè)置在座椅上方且兩端分別連接導(dǎo)梁架、座椅安裝架的保護(hù)罩，及設(shè)置在叉體底座內(nèi)的輔助組件。
[0006]本技術(shù)方案的，所述用于物品的運(yùn)輸堆高裝置，還包括分別設(shè)置在第二叉體一端的限位板，及連接限位板和第二叉體的彈性模塊。
[0007]本技術(shù)方案的，所述用于物品的運(yùn)輸堆高裝置，還包括設(shè)置在第一叉體上的壓力傳感器，及設(shè)置在叉體箱上的三維掃描儀，及設(shè)置在導(dǎo)梁架一側(cè)的監(jiān)控模塊，及設(shè)置在叉體底座內(nèi)的角度傳感器，及設(shè)置在導(dǎo)梁架上部一側(cè)的第三電機(jī)安裝箱，及設(shè)置在導(dǎo)梁架上部另一側(cè)的預(yù)警燈，及設(shè)置在第三電機(jī)安裝箱內(nèi)部的第三電機(jī)，及設(shè)置在導(dǎo)梁架上且位于第三電機(jī)安裝箱下方的攝像頭滑軌，及設(shè)置在攝像頭滑軌上且與第三電機(jī)連接的旋轉(zhuǎn)軸，及設(shè)置在攝像頭滑軌上的攝像頭，其中，第三電機(jī)與旋轉(zhuǎn)軸通過伸縮傳動皮帶連接；所述三維掃描儀、預(yù)警燈、第三電機(jī)攝像頭、壓力傳感器和角度傳感器分別與監(jiān)控模塊連接。
[0008]本技術(shù)方案的，所述用于物品的運(yùn)輸堆高裝置，還包括與監(jiān)控模塊連接的上位機(jī)；所述監(jiān)控模塊，包括信息接收裝置、信息處理裝置、信息顯示裝置、信息發(fā)送裝置和語音通訊裝置，其中，信息接收裝置、信息顯示裝置、信息發(fā)送裝置、定位裝置和語音通訊裝置分別與信息處理裝置連接。
[0009]本技術(shù)方案的，所述用于物品的運(yùn)輸堆高裝置，還包括用于連接第一叉體、第二叉體的定位組件；所述定位組件，由貫穿第一叉體、第二叉體的滑動軸和固定滑動軸兩端的定位螺母組成，其中，第一叉體對滑動軸進(jìn)行支撐滑動。
[0010]本技術(shù)方案的，所述用于物品的運(yùn)輸堆高裝置，還包括對稱設(shè)置在攝像頭滑軌邊上且位于導(dǎo)梁架內(nèi)的卡角定位板。
[0011 ] 本技術(shù)方案的，所述輔助組件，包括設(shè)置在叉體底座內(nèi)的第二氣缸，及與第二氣缸連接的下壓板，及分別設(shè)置在下壓板兩端的且與運(yùn)動輪尺寸相同的輔助運(yùn)動輪，其中，第二氣缸與監(jiān)控模塊連接。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的一種用于貨物搬運(yùn)的高效堆高裝置的有益效果在于:1、工作過程中，監(jiān)控模塊與遠(yuǎn)程調(diào)度室內(nèi)的上位機(jī)連接，實(shí)時(shí)顯示堆高車的位置及工作狀態(tài)，便于遠(yuǎn)程調(diào)度室內(nèi)利用上位機(jī)對堆高車進(jìn)行高效的調(diào)度，最大程度滿足貨物的高效搬運(yùn)作業(yè)；2、采用坐式利用控制踏板對堆高車的工作狀態(tài)和位置進(jìn)行移動，不僅控制精準(zhǔn)，而且減小了操作人員的身體疲勞感，在一定程度上提高了工作效率和貨物搬運(yùn)碼放的安全性；3、當(dāng)貨物體積大時(shí)，無需更換堆高車，利用氣缸驅(qū)動第二叉體向前運(yùn)動，穿過貨物后彈性模塊彈起、限位板對貨物進(jìn)行定位，氣缸收縮完成夾緊步驟，此時(shí)即可穩(wěn)定的搬運(yùn)貨物，節(jié)約設(shè)備采購成本；4、堆高、碼放時(shí)，監(jiān)控模塊調(diào)節(jié)攝像頭至合適的位置且監(jiān)控模塊接收攝像頭信息進(jìn)行精準(zhǔn)的顯示，幫助操作人員進(jìn)行精準(zhǔn)、穩(wěn)定高效的操作，節(jié)約了人力成本及提高了碼放效率；5、貨物搬運(yùn)堆高作業(yè)時(shí)，當(dāng)貨物體積過大，導(dǎo)致移動運(yùn)輸不穩(wěn)定時(shí)，通過監(jiān)控模塊接收角度傳感器的信息并依據(jù)信息控制第二氣缸下壓，使得輔助運(yùn)動輪與地面接觸，完成穩(wěn)定搬運(yùn)；6、全透明保護(hù)罩，可視范圍廣，同時(shí)有效的防止貨物滑落對操作人員造成傷害。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明的一種用于貨物搬運(yùn)的高效堆高裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的一種用于貨物搬運(yùn)的高效堆高裝置的第一叉體、第二叉體的連接結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明的一種用于貨物搬運(yùn)的高效堆高裝置的攝像頭滑軌與導(dǎo)梁架的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；
其中，圖中序號標(biāo)注如下:1-底座、2-叉體底座、3-運(yùn)動輪、4-座椅安裝架、5-座椅、
6-支撐板、7-第一電機(jī)、8-齒輪傳動箱、9-第一氣缸控制踏板、10-第二電機(jī)控制踏板、11-第二電機(jī)、12-變速箱、13-導(dǎo)梁架、14-第一鏈輪、15-第二鏈輪、16-傳動鏈、17-第三鏈輪、18-叉體箱定位板、19-叉體箱、20-第一叉體、21-第二叉體、22-第一氣缸、23-三維掃描儀、24-彈性模塊、25-限位板、26-監(jiān)控模塊、27-第三電機(jī)、28-第三電機(jī)安裝箱、29-攝像頭滑軌、30-攝像頭、31-旋轉(zhuǎn)軸、32-伸縮傳動皮帶、33-預(yù)警燈、34-上位機(jī)、35-滑動軸、36-定位螺母、37-卡角定位板、38-壓力傳感器、39-保護(hù)罩、40-角度傳感器、41-第二氣缸、42-下壓板、43-輔助運(yùn)動輪。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡明本發(fā)明。
[0015]如圖1、圖2和圖3所示的一種用于貨物搬運(yùn)的高效堆高裝置，包括底座1，及與底座I 一側(cè)連接的叉體底座2，及設(shè)置在底座1、叉體底座2底部的運(yùn)動輪3，及設(shè)置在底座I上的座椅安裝架4，及設(shè)置在座椅安裝架4上的座椅5，及設(shè)置在底座I上且位于底座I 一側(cè)的導(dǎo)梁架13，及設(shè)置在導(dǎo)梁架13與底座I之間的支撐板6，及設(shè)置在支撐板6下方且位于底座I上的第一電機(jī)7，及設(shè)置在導(dǎo)梁架13 —側(cè)且與第一電機(jī)7連接的齒輪傳動箱8，及設(shè)置在導(dǎo)梁架13上、下兩端第一鏈輪14、第二鏈輪15，其中，第一鏈輪14和第二鏈輪15之間通過傳動鏈16連接且第二鏈輪15與齒輪傳動箱8連接，及設(shè)置在第一鏈輪14和第二鏈輪15之間且與傳動鏈16連接第三鏈輪17，及與第三鏈輪17連接的叉體箱定位板18，及與叉體箱定位板18連接的叉體箱19，及分別設(shè)置在叉體箱19兩側(cè)的第一叉體20、第二叉體21，及設(shè)置在叉體箱19內(nèi)部的第一氣缸22，其中，第二叉體21位于第一叉體20內(nèi)部且與第一氣缸22連接，及設(shè)置在座椅安裝架4內(nèi)且位于底座I上的第二電機(jī)11、變速箱12，其中，第二電機(jī)11與變速箱12連接，變速箱12與位于下方的運(yùn)動輪3通過傳動軸(圖中未標(biāo)出)連接，及設(shè)置在支撐板6上且分別與第二電機(jī)11、第一氣缸22連接的第二電機(jī)控制踏板10、第一氣缸控制踏板9，及設(shè)置在座椅5上方且兩端分別連接導(dǎo)梁架13、座椅安裝架4的保護(hù)罩39，及設(shè)置在叉體底座2內(nèi)的輔助組件。
[0016]進(jìn)一步優(yōu)選的，用于貨物搬運(yùn)的高效堆高裝置，還包括分別設(shè)置在第二叉體21 —端的限位板25，及連接限位板25和第二叉體21的彈性模塊24，當(dāng)貨物體積大時(shí)，無需更換堆高車，利用氣缸驅(qū)動第二叉體向前運(yùn)動，穿過貨物后彈性模塊彈起、限位板對貨物進(jìn)行定位，氣缸收縮完成夾緊步驟，此時(shí)即可穩(wěn)定的搬運(yùn)貨物，節(jié)約設(shè)備采購成本；用于貨物搬運(yùn)的高效堆高裝置，還包括設(shè)置在第一叉體20上的壓力傳感器38，及設(shè)置在叉體箱19上的三維掃描儀23，及設(shè)置在導(dǎo)梁架13 —側(cè)的監(jiān)控模塊26，及設(shè)置在叉體底座2內(nèi)的角度傳感器40，及設(shè)置在導(dǎo)梁架13上部一側(cè)的第三電機(jī)安裝箱28，及設(shè)置在導(dǎo)梁架13上部另一側(cè)的預(yù)警燈33，及設(shè)置在第三電機(jī)安裝箱28內(nèi)部的第三電機(jī)27，及設(shè)置在導(dǎo)梁架13上且位于第三電機(jī)安裝箱28下方的攝像頭滑軌29，及設(shè)置在攝像頭滑軌29上且與第三電機(jī)27連接的旋轉(zhuǎn)軸31，及設(shè)置在攝像頭滑軌29上的攝