一種輕型雙向堆垛車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機械設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種輕型雙向堆垛車。
【背景技術(shù)】
[0002]叉車是物流領(lǐng)域中的常見設(shè)備，適用在貨物的拆卸、堆垛和運輸上，廣泛應(yīng)用于車間、碼頭、貨倉等場所。
[0003]常見的叉車?yán)绻嫣枮镃N1495125A的中國專利文件所公布的叉車結(jié)構(gòu)，包含叉車車體與叉體，叉體往往設(shè)置在駕駛艙正前方，叉體在水平方向的移動軌跡和車身中軸線、車體的前進方向皆為平行。實際使用中貨物的堆垛位置往往在于車身側(cè)面，該種結(jié)構(gòu)的叉車需要轉(zhuǎn)向，但由于空間小，這樣的轉(zhuǎn)向非常不方便。也有廠家嘗試側(cè)向堆垛車，即貨叉叉體在水平方向的運動軌跡與車身中軸線、車體的前進方向垂直，但是這種側(cè)面叉車只能單面進叉，在搬運另一個方向的貨物時必須進行調(diào)頭，效率不高，對空間要求高。
[0004]為了提升空間效率，市場上也出現(xiàn)了雙向和三向堆垛車，這種叉車能向車體兩個側(cè)面進叉，但是貨叉叉體在承載了重量較高的貨物會使得整個叉車的重心偏離中軸線，穩(wěn)定性差，影響叉車使用壽命和叉車工作時候的安全性，廠商為了提高穩(wěn)定性會采用兩種方式，一種為使用諸如公告號為CN 104310279 A的專利文件所公布的叉車結(jié)構(gòu)，包含前臂和吊環(huán)等部件來協(xié)助增加側(cè)向穩(wěn)定性，但效果不佳，并且空間要求高。如圖8所示，圖8為現(xiàn)有技術(shù)的叉車結(jié)構(gòu)，叉車的驅(qū)動輪和前輪均在貨叉叉體的同側(cè)，車輛前輪位于貨物的后側(cè)，即貨物重心與驅(qū)動輪之間，影響車輛前傾穩(wěn)定性，影響堆垛車使用壽命和堆垛車工作時候的安全性。
[0005]另一種解決方式較為常見，就是增加叉車自身的重量，用叉車的自重去平衡貨物的重量，但是為此必須將叉車的自重設(shè)置的非常大，一般叉起一噸重的貨物需要叉車具有八到十噸的自重，由此導(dǎo)致的電機功率，電池容量，控制器電流均非常大，極大的浪費了能源的利用效率。成本也非常高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是提供一種輕型雙向堆垛車，叉體可以側(cè)向雙向延伸移動，即雙方向側(cè)向移動，側(cè)向支撐穩(wěn)定性好，結(jié)構(gòu)簡單，減少了車身自重，經(jīng)濟性好，利于推廣。
[0007]本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的:一種輕型雙向堆垛車，包含車體、安裝在所述車體上的的叉體和用于將所述叉體在所述車體上升降的升降裝置，所述叉體可以雙向側(cè)向移動；該種輕型雙向堆垛車的前輪與驅(qū)動輪在水平面上的位置分設(shè)在所述叉體的兩側(cè)，該種輕型雙向堆垛車還包含當(dāng)所述叉體在所述車體側(cè)向叉取物體時用于穩(wěn)定所述車體重心的承重裝置和驅(qū)動所述承重裝置移動的驅(qū)動裝置。
[0008]所述車體上可以設(shè)有駕駛艙，用戶站在所述駕駛艙內(nèi)駕駛所述車體行駛，所述升降裝置連接所述車體和所述叉體，可采用公知技術(shù)當(dāng)中的多種方案，例如鏈條與齒輪的組合或液壓升降桿，在所述叉體固定住貨物之后調(diào)節(jié)所述升降裝置，使得所述叉體與貨物升高，便于搬運移動；所述叉體在水平方向上的移動軌跡指向所述車體的側(cè)面，即所述車體車身的左面和或右面，一方面，駕駛員獲得更好的操作視野，另一方面，側(cè)向移動的所述叉體能更好地降低空間要求，車間空間有限，在車間里操作更便捷，所述叉體在所述車體的側(cè)面提取貨物時，貨物往往較重，這樣使得所述車體的一側(cè)承受了更多重量，重心會偏離所述車體的中軸線，所述承重裝置在非使用狀態(tài)時可位于所述車體底部中心位置，使用狀態(tài)時可從所述車體向側(cè)面伸出，位于所述叉體的下方，且與地面抵觸，避免所述車體由于一側(cè)過重而發(fā)生傾斜，增加穩(wěn)定性，所述驅(qū)動裝置也可采用公知技術(shù)中的多種傳動結(jié)構(gòu)，包括液壓桿或電機與鏈條，所述前輪與所述驅(qū)動輪在水平面上的位置分設(shè)在所述叉體的兩側(cè)，即貨物的重心在所述前輪與所述驅(qū)動輪之間，車輛穩(wěn)定性更好。
[0009]作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述驅(qū)動裝置包含驅(qū)動器和設(shè)在所述車體上的導(dǎo)軌，所述驅(qū)動器與所述車體和所述承重裝置連接，推動所述承重裝置在所述導(dǎo)軌上移動。
[0010]所述驅(qū)動器可以為油缸和活塞桿，所述油缸缸體設(shè)在所述車體上，所述活塞桿與所述承重裝置連接，推動所述承重裝置在所述導(dǎo)軌上移動。
[0011]作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動器、被所述驅(qū)動器帶動旋轉(zhuǎn)的齒輪，所述驅(qū)動裝置安裝在所述車體上，所述承重裝置上設(shè)有與所述齒輪嚙合的齒條。
[0012]所述驅(qū)動器可采用電機，所述齒輪可根據(jù)實際需求配選相互嚙合的不同尺寸的齒輪，電機可帶動其中一個齒輪自轉(zhuǎn)，從而帶動其他齒輪旋轉(zhuǎn)，其中一個齒輪與所述齒條嚙合，從而實現(xiàn)所述承重裝置相對于所述車體進行移動。
[0013]作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述承重裝置包括外導(dǎo)向板、內(nèi)連接板和設(shè)在所述內(nèi)連接板上的承重輪，所述外導(dǎo)向板與所述齒條連接；所述承重裝置還包含使得所述承重輪穩(wěn)定與地面抵觸的穩(wěn)定裝置。
[0014]所述外導(dǎo)向板與所述齒條連接，為所述承重裝置提供穩(wěn)定的移動軌跡，所述承重輪連接在所述內(nèi)連接板上，在所述承重裝置處于非工作狀態(tài)退回狀態(tài)時，所述承重輪可不與地面抵觸，避免影響所述車體行駛時的順暢性，在所述承重裝置到達預(yù)定工作位置伸出狀態(tài)時，所述承重輪由于結(jié)構(gòu)關(guān)系，帶動所述內(nèi)連接板與地面抵觸，實現(xiàn)支撐效果，所述穩(wěn)定裝置的作用是避免所述承重輪受到來自豎直方向上貨物的壓力后又復(fù)位，不與地面抵觸，從而影響穩(wěn)定性。
[0015]作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述穩(wěn)定裝置包括可伸縮的支撐桿，所述支撐桿一端連接在所述內(nèi)連接板上，另一端連接在所述外導(dǎo)向板。所述內(nèi)連接板與所述外導(dǎo)向板在所述承重裝置不處于工作狀態(tài)時可處于同一高度，所述承重輪有一定離地高度，不與地面抵觸；當(dāng)所述承重裝置處于工作狀態(tài)時，所述支撐桿伸長，所述內(nèi)連接板下降，所述承重輪與地面抵觸，所述支撐桿隨即鎖定自身長度，從而抵住所述承重輪，避免所述承重輪在受到壓力后復(fù)位。
[0016]作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述穩(wěn)定裝置包括傾斜設(shè)置的導(dǎo)向板、連接在所述內(nèi)連接板上且在所述導(dǎo)向板上移動的滾輪和連接所述內(nèi)連接板與所述外導(dǎo)向板的連接軸。
[0017]所述滾輪在所述導(dǎo)向板上移動，所述導(dǎo)向板為斜坡，所述連接軸為連接支點，所述內(nèi)連接板類似杠桿發(fā)生豎直方向的位移，從而調(diào)節(jié)所述承重輪是否與地面抵觸，所述滾輪的下底面抵觸在了所述導(dǎo)向板的上表面，從而避免所述承重輪復(fù)位，牢牢與地面抵觸。
[0018]作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述內(nèi)連接板與所述外導(dǎo)向板之間連接有復(fù)位件。
[0019]所述復(fù)位件可采用彈簧也可采用由彈性材料制成的連接柱也可采用可調(diào)節(jié)長度的伸縮桿，連接所述內(nèi)連接板與所述導(dǎo)向板，因為所述導(dǎo)向板與所述齒條連接，在豎直方向上不發(fā)生位移，而所述內(nèi)連接板與所述承重輪連接，在豎直方向上有位移，即所述內(nèi)連接板與所述外導(dǎo)向板之間存在相對位移，所述復(fù)位件可調(diào)節(jié)自身長度，可適應(yīng)兩者之間的相對位移，另一方面，當(dāng)所述承重裝置處于非工作狀態(tài)時，所述內(nèi)連接板可與所述外導(dǎo)向板處于同一平面，所述承重輪需要抬高離地，所述復(fù)位件可提供一部分牽引力，使得所述承重輪離地。
[0020]作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述導(dǎo)向板包含高面、低面和連接所述高面與所述低面的斜面。
[0021 ] 當(dāng)所述承重輪與地面抵觸時，所述滾輪位于所述高面，所述高面保持水平，增加穩(wěn)定性，所述低面可采用圓弧，使得所述承重輪從所述導(dǎo)向板到地面的時候過渡平順，減少磨損與振動。
[0022]作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述車體上連接有在水平方向上延伸的分隔板，所述分隔板上設(shè)有滑軌，所述叉體在所述滑軌上滑動。
[0023]作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述叉體的移動方向與所述承重裝置的移動方向平行，且均能向所述車體兩側(cè)方向滑動，所述承重裝置包括為兩套，兩套所述承重裝置中間設(shè)有分界板。
[0024]這樣使得所述叉體可以移動向所述車體的左側(cè)方向和右側(cè)方向兩個方向，相應(yīng)的所述承重裝置也可在左邊和右邊發(fā)揮作用，所述分界板起到分界標(biāo)識的作用，如果是自動型設(shè)計，可設(shè)置感應(yīng)器，當(dāng)所述分界板出現(xiàn)在某一位置的時候即為左邊的所述承重裝置或右邊的所述承重裝置已經(jīng)完全到達預(yù)定工位，若是手動操作，可以當(dāng)操作者看到所述分界板移動到相應(yīng)位置即為所述承重裝置移動到位。
[0025]綜上所述，本發(fā)明具有如下有益效果:
1、所述叉體可以從所述車體側(cè)面左右雙方向伸出，工作效率高。
[0026]2、所述承重裝置也在側(cè)向方向延伸，輔助支撐，極大的提高了車輛的穩(wěn)定性，提高了車輛的作業(yè)效率。
[0027]3、所述承重裝置的設(shè)計使得該種輕型雙向堆垛車無需靠車身的自重來平衡左右雙向取貨時貨物重心偏置時可能導(dǎo)致車輛的傾翻，從而電機、電池、控制器的型號及功率均大大降低，提高經(jīng)濟性和使用性。
[0028]4、所述外導(dǎo)向板、內(nèi)連接板和所述承重輪的設(shè)計使得所述承重輪可以在不同工作狀態(tài)切換是否與地面抵觸。
[0029]5、所述穩(wěn)定裝置進一步增強所述承重輪的狀態(tài)調(diào)節(jié)，增強穩(wěn)定性。
[0030]6、所述驅(qū)動裝置采用所述齒條和所述齒輪，使得所述承重裝置在側(cè)向位移的時候勾速、穩(wěn)定、定位精準(zhǔn)。
[0031]【附圖說明】:
圖1是實施例1的立體示意圖；
圖2是承重裝置的示意圖；
圖3是圖2A處的細(xì)節(jié)放大圖；
圖4是圖2B處的細(xì)節(jié)放大圖； 圖5是圖1C處的細(xì)節(jié)放大圖；
圖6是導(dǎo)向板的示意圖；
圖7是實施例1的仰視圖；
圖8是現(xiàn)有技術(shù)中前輪、驅(qū)動輪和叉體的相對位置的示意圖；
圖9是實施例4中復(fù)位件的示意圖。
[0032]圖中:
1、車體，11、分隔板，12、滑軌，2、升降裝置，3、叉體，4、承重裝置，41、外導(dǎo)向板，42、內(nèi)連接板，43、承重輪，44、復(fù)位件，5、驅(qū)動裝置，51、驅(qū)動器，52、齒輪，54、齒條，6、分界板，7、穩(wěn)定裝置，71、導(dǎo)向板，711