一種機械手裝袋裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機械手裝袋裝置，屬于食品包裝機械技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，掛面行業(yè)裝袋完全依靠于人工進行裝袋，人工裝袋效率低，勞動強度大，該裝置有效的解決了掛面行業(yè)裝袋依靠人工的局面，大幅度的降低了企業(yè)的勞動強度，節(jié)約了生產(chǎn)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了解決掛面包裝行業(yè)人工裝袋勞動強度過大，效率過低而開發(fā)一款機械手抓取裝置。
[0004]本發(fā)明的目的是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的。一種機械手裝袋裝置，它包括:輸送機、傾斜板、固定座、墻板、同步帶輪、滾輪、直線導(dǎo)軌、立柱、平板、旋轉(zhuǎn)塊固定座、旋轉(zhuǎn)塊、吸盤固定支架、吸盤、伺服電機、支腿、支架、安裝架、機架，其特征為所述輸送機設(shè)在支腿、支架上、所述支腿、支架設(shè)在機架上，所述傾斜板設(shè)在安裝架上，所述安裝架設(shè)在機架上，所述墻板設(shè)在固定座上，所述固定座設(shè)在機架上，所述同步帶輪和滾輪固定在墻板上，所述直線導(dǎo)軌設(shè)在立柱上，所述立柱固定在墻板上，所述平板上設(shè)有旋轉(zhuǎn)固定塊所述平板設(shè)在立柱上、所述旋轉(zhuǎn)塊上設(shè)有吸盤固定支架，所述旋轉(zhuǎn)塊固定在平板上，所述吸盤固定支架設(shè)有吸盤，所述同步帶輪設(shè)在伺服電機上，所述伺服電機固定在墻板上。
[0005]根據(jù)本發(fā)明所述的一種機械手裝袋裝置，其特征為所述吸盤形成傾斜角，可以實現(xiàn)高緊度將掛面裝入袋子中。
[0006]根據(jù)本發(fā)明所述的一種機械手裝袋裝置，其特征為可以實現(xiàn)單雙排切換裝袋。
[0007]本發(fā)明具有如下優(yōu)點:結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，可以實現(xiàn)高速，準確的裝箱，解決了行業(yè)里面裝袋依賴于人工的局面，極大的提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0008]圖1是本發(fā)明一種機械手裝袋裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的側(cè)視圖。
【具體實施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步的說明。
[0010]根據(jù)圖1、圖2，一種機械手抓面裝袋裝置，它包括:輸送機(1)、傾斜板(2)、固定座(3)、墻板(4)、同步帶輪(5)、滾輪(6)、直線導(dǎo)軌(7)、立柱(8)、平板(9)、旋轉(zhuǎn)塊固定座
(10)、旋轉(zhuǎn)塊(11)、吸盤固定支架(12)、吸盤(13)、伺服電機(14)、支腿(15)、支架(16)、安裝架(17)、機架(18)，其特征為所述輸送機(I)設(shè)在支腿(15)、支架(16)上、所述支腿(15 )、支架(16 )設(shè)在機架(18 )上，所述傾斜板(2 )設(shè)在安裝架(17 )上，所述安裝架(17 )設(shè)在機架(18)上，所述墻板(4)設(shè)在固定座(3)上，所述固定座(3)設(shè)在機架(18)上，所述同步帶輪(5 )和滾輪(6 )固定在墻板(4 )上，所述直線導(dǎo)軌(7 )設(shè)在立柱(8 )上，所述立柱(8 )固定在墻板(4 )上，所述平板(9 )上設(shè)有旋轉(zhuǎn)固定塊(1 )所述平板(9 )設(shè)在立柱(8 )上、所述旋轉(zhuǎn)塊(11)上設(shè)有吸盤固定支架(12 )，所述旋轉(zhuǎn)塊(11)固定在平板(9 )上，所述吸盤固定支架(12)設(shè)有吸盤(13)，所述同步帶輪(5)設(shè)在伺服電機(14)上，所述伺服電機(14)固定在墻板(4)上。
[0011]根據(jù)本發(fā)明所述的一種機械手裝袋裝置，其特征為所述吸盤(13)形成傾斜角，可以實現(xiàn)高緊度將掛面裝入袋子中。
[0012]根據(jù)本發(fā)明所述的一種機械手裝袋裝置，其特征為可以實現(xiàn)單雙排切換裝袋。
[0013]本發(fā)明工作時，通過伺服電機(14)轉(zhuǎn)動后帶動同步帶輪(5)轉(zhuǎn)動，同步帶輪(5)驅(qū)動同步帶依靠直線導(dǎo)軌(7)實現(xiàn)上下運動。當檢測開關(guān)檢測到物料后真空系統(tǒng)打開將物料吸住，物料吸住的同時傾斜板(2 )打開，機械手將物料送入袋子中。
[0014]以上所述，僅為本發(fā)明最佳的【具體實施方式】，這些【具體實施方式】都是基于本發(fā)明整體構(gòu)思下的不同實現(xiàn)方式，而且本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍之內(nèi)，可輕易想到的變化或替代，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)，因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書的保護范圍為準。
【主權(quán)項】
1.一種機械手裝袋裝置，它包括輸送機(I)、傾斜板(2)、固定座(3)、墻板(4)、同步帶輪(5)、滾輪(6)、直線導(dǎo)軌(7)、立柱(8)、平板(9)、旋轉(zhuǎn)塊固定座(10)、旋轉(zhuǎn)塊(11)、吸盤固定支架(12)、吸盤(13)、伺服電機(14)、支腿(15)、支架(16)、安裝架(17)、機架(18)，其特征為所述輸送機(I)設(shè)在支腿(15)、支架(16)上、所述支腿(15)、支架(16)設(shè)在機架(18 )上，所述傾斜板(2 )設(shè)在安裝架(17 )上，所述安裝架(17 )設(shè)在機架(18 )上，所述墻板(4)設(shè)在固定座(3)上，所述固定座(3)設(shè)在機架(18)上，所述同步帶輪(5)和滾輪(6)固定在墻板(4 )上，所述直線導(dǎo)軌(7 )設(shè)在立柱(8 )上，所述立柱(8 )固定在墻板(4 )上，所述平板(9)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)固定塊(10)所述平板(9)設(shè)在立柱(8)上、所述旋轉(zhuǎn)塊(11)上設(shè)有吸盤固定支架(12 )，所述旋轉(zhuǎn)塊(11)固定在平板(9 )上，所述吸盤固定支架(12 )設(shè)有吸盤(13)，所述同步帶輪(5)設(shè)在伺服電機(14)上，所述伺服電機(14)固定在墻板(4)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械手裝袋裝置，其特征為所述吸盤(13)形成傾斜角，可以實現(xiàn)高緊度將掛面裝入袋子中。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械手裝袋裝置，其特征為可以實現(xiàn)單雙排切換裝袋。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種機械手裝袋裝置，該設(shè)備通過伺服電機驅(qū)動主動同步帶輪帶動同步帶實現(xiàn)上下運動，物料傾斜進入料倉，通過真空吸盤的抓取將塑包或者紙包面送入袋子中。通過PLC伺服控制系統(tǒng)可以隨意設(shè)置掛面裝袋的包數(shù)。該裝置實現(xiàn)了掛面行業(yè)塑包或者紙包面的全自動化裝袋，提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動強度。
【IPC分類】B65B19/34, B65G47/91, B65B35/38
【公開號】CN105059584
【申請?zhí)枴緾N201510554593
【發(fā)明人】劉振東, 柳先知, 李進龍
【申請人】青島?？萍央娮釉O(shè)備制造有限公司
【公開日】2015年11月18日
【申請日】2015年9月3日