一種自動拆包卸料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本發(fā)明涉及一種自動拆包卸料裝置，尤其適合袋裝物料的自動拆包和卸料作業(yè)。【背景技術(shù)】:
[0002]CN202624759U，公開一種全自動拆包卸料系統(tǒng)，包括真空提升機(jī)、上料皮帶機(jī)、拆包卸料機(jī)、下料斗和過濾除塵器，所述上料皮帶機(jī)的出料端連接拆包卸料機(jī)的進(jìn)料端，所述下料斗設(shè)置在拆包卸料機(jī)的下方位置處，所述拆包卸料機(jī)通過管道連接過濾除塵裝置，所述拆包卸料機(jī)安裝在支撐架上；該實(shí)用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，結(jié)構(gòu)新穎、簡單，不僅能夠用于易燃易爆環(huán)境下，確保了環(huán)境清潔，降低了勞動強(qiáng)度，而且適用性強(qiáng)，能夠適應(yīng)各種尺寸的包裝袋。但該系統(tǒng)相對龐大，機(jī)構(gòu)復(fù)雜適應(yīng)性差，如何簡化現(xiàn)有技術(shù)，即成為本發(fā)明研究的對象。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]本發(fā)明的目的是設(shè)計一種袋裝物料由機(jī)械手提拉行走于料斗上方，邊破口邊卸料的自動拆包卸料裝置。
[0004]本發(fā)明技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種自動拆包卸料裝置，包括輸送帶、料斗、機(jī)架和行走在機(jī)架上的機(jī)械手；其特征是:輸送帶延伸至料斗邊沿，機(jī)架架設(shè)在料斗上方，在機(jī)架上并行有一對導(dǎo)軌，所述機(jī)械手安放在該導(dǎo)軌上，在驅(qū)動機(jī)構(gòu)作用下，能夠沿導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動于料斗前沿輸送帶處至后沿料袋收集區(qū)之間；所述機(jī)械手包括一滑座、軸定位在滑座兩側(cè)的復(fù)數(shù)根爪子、連桿和液壓油缸；兩側(cè)的爪子對應(yīng)相向而設(shè)，同側(cè)爪子中部通過一中間軸串在一起，所述中間軸由一根連桿牽引，兩根連桿另一端同時鉸接在液壓油缸活塞端同一軸上，兩側(cè)的爪子由液壓油缸驅(qū)動，同步內(nèi)縮夾持或張開松開動作；所述料斗上方懸空定位有刀頭，該刀頭迎著料袋運(yùn)動方向，料斗后方的機(jī)架上設(shè)有兩排彈性擋桿，爪子張開時能夠擋落料袋至料袋收集區(qū)中。
[0005]所述滑座每側(cè)各設(shè)三至五根爪子，并成對稱或?qū)?yīng)結(jié)構(gòu)；所述爪子端部設(shè)有橫向尖刺，兩側(cè)爪子的橫向尖刺成相向，能插入并夾持料袋。
[0006]所述滑座兩側(cè)配設(shè)有滾輪，借助兩側(cè)的滾輪在兩條導(dǎo)軌上滾動往復(fù)運(yùn)動。
[0007]所述料斗入口處設(shè)有兩層濾網(wǎng)，上層網(wǎng)格大且線徑粗，下層網(wǎng)格密且線徑細(xì)。
[0008]所述驅(qū)動滑座往復(fù)運(yùn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)為長行程液壓油缸。
[0009]所述機(jī)架正對著兩排彈性擋桿的下方設(shè)有一塊傾斜滑板。
[0010]本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠、效率高的特點(diǎn)；借助輸送帶可使操作人員遠(yuǎn)離落料區(qū)，減少落料揚(yáng)塵對人體健康的影響，利用機(jī)械手提拉袋裝物料行走至料斗上方，邊割破料袋邊實(shí)現(xiàn)落料作業(yè)，機(jī)械手與彈性擋桿配合，將料袋擋落，以便收集。
【附圖說明】
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[0011]下面結(jié)合具體圖例對本發(fā)明做進(jìn)一步說明:
[0012]圖1自動拆包卸料裝置側(cè)面示意圖
[0013]圖2自動拆包卸料裝置立體示意圖
[0014]圖3機(jī)械手與料袋關(guān)系示意圖
[0015]其中
[0016]I 一輸送帶2—料斗21—刀頭22—濾網(wǎng)
[0017]3—機(jī)架31—導(dǎo)軌32—彈性擋桿 33—傾斜滑板
[0018]4 一機(jī)械手41 一滑座411 一滾輪42—爪子
[0019]421—橫向尖刺 43—連桿44 一液壓油缸 5—驅(qū)動機(jī)構(gòu)
[0020]6—料袋
【具體實(shí)施方式】
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[0021]參照圖1、圖2和圖3，自動拆包卸料裝置，包括輸送帶1、料斗2、機(jī)架3、行走在機(jī)架上的機(jī)械手4和驅(qū)動機(jī)構(gòu)5，在料斗2下方連帶有儲料筒或其它用料裝備；輸送帶I延伸至料斗2邊沿，機(jī)架3架設(shè)在料斗2上方，在機(jī)架3上并行有一對導(dǎo)軌31，機(jī)械手4安放在該導(dǎo)軌31上；該機(jī)械手4包括一滑座41、軸定位在滑座兩側(cè)的復(fù)數(shù)根爪子42、連桿43和液壓油缸44 ;兩側(cè)的爪子42對應(yīng)相向而設(shè)，同側(cè)爪子中部通過一中間軸45串在一起，中間軸45由一根連桿43牽引，兩根連桿43另一端同時鉸接在液壓油缸44活塞端同一軸上，兩側(cè)的爪子42由液壓油缸44驅(qū)動，同步內(nèi)縮夾持或張開松開動作；為了達(dá)到更好的夾持力和夾持的穩(wěn)定性，在滑座41每側(cè)各設(shè)三至五根爪子42，并成對稱或?qū)?yīng)結(jié)構(gòu)；爪子42端部設(shè)有橫向尖刺421，兩側(cè)爪子42的橫向尖刺421成相向，能插入并夾持料袋6。
[0022]所述滑座41兩側(cè)配設(shè)有滾輪411，借助兩側(cè)的滾輪411在兩條導(dǎo)軌31上滾動往復(fù)運(yùn)動，以減少驅(qū)動機(jī)構(gòu)的動力；本實(shí)例中驅(qū)動機(jī)構(gòu)5為長行程液壓油缸。機(jī)械手4在驅(qū)動機(jī)構(gòu)5作用下，能夠沿導(dǎo)軌31往復(fù)運(yùn)動于料斗2前沿輸送帶處至后沿料袋收集區(qū)之間；一個行程完全夾持料袋、行走和割破料袋、落料和空料袋收集。
[0023]在料斗2上方懸空定位有刀頭21，該刀頭21迎著料袋6運(yùn)動方向，且角度和位置可調(diào)節(jié)，必要時也可定位兩至三把刀頭21，視料袋大小而定；料斗2入口處設(shè)有兩層濾網(wǎng)22，上層網(wǎng)格大且線徑粗，可用來破碎因受潮結(jié)塊的物料，下層網(wǎng)格密且線徑細(xì)，用來過篩破損料袋或雜物。
[0024]料斗2后方的機(jī)架3上設(shè)有兩排彈性擋桿32，爪子42張開時能夠擋落料袋6至料袋收集區(qū)中；而機(jī)架3正對著兩排彈性擋桿32的下方設(shè)有一塊傾斜滑板33，用來收集落下的空料袋。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動拆包卸料裝置，包括輸送帶、料斗、機(jī)架和行走在機(jī)架上的機(jī)械手；其特征是:輸送帶延伸至料斗邊沿，機(jī)架架設(shè)在料斗上方，在機(jī)架上并行有一對導(dǎo)軌，所述機(jī)械手安放在該導(dǎo)軌上，在驅(qū)動機(jī)構(gòu)作用下，能夠沿導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動于料斗前沿輸送帶處至后沿料袋收集區(qū)之間；所述機(jī)械手包括一滑座、軸定位在滑座兩側(cè)的復(fù)數(shù)根爪子、連桿和液壓油缸；兩側(cè)的爪子對應(yīng)相向而設(shè)，同側(cè)爪子中部通過一中間軸串在一起，所述中間軸由一根連桿牽引，兩根連桿另一端同時鉸接在液壓油缸活塞端同一軸上，兩側(cè)的爪子由液壓油缸驅(qū)動，同步內(nèi)縮夾持或張開松開動作；所述料斗上方懸空定位有刀頭，該刀頭迎著料袋運(yùn)動方向，料斗后方的機(jī)架上設(shè)有兩排彈性擋桿，爪子張開時能夠擋落料袋至料袋收集區(qū)中。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動拆包卸料裝置，其特征是:滑座每側(cè)各設(shè)三至五根爪子，并成對稱或?qū)?yīng)結(jié)構(gòu)；所述爪子端部設(shè)有橫向尖刺，兩側(cè)爪子的橫向尖刺成相向，能插入并夾持料袋。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種自動拆包卸料裝置，其特征是:滑座兩側(cè)配設(shè)有滾輪，借助兩側(cè)的滾輪在兩條導(dǎo)軌上滾動往復(fù)運(yùn)動。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動拆包卸料裝置，其特征是:料斗入口處設(shè)有兩層濾網(wǎng)，上層網(wǎng)格大且線徑粗，下層網(wǎng)格密且線徑細(xì)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動拆包卸料裝置，其特征是:驅(qū)動滑座往復(fù)運(yùn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)為長行程液壓油缸。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動拆包卸料裝置，其特征是:機(jī)架正對著兩排彈性擋桿的下方設(shè)有一塊傾斜滑板。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種自動拆包卸料裝置，包括輸送帶、料斗、機(jī)架和行走在機(jī)架上的機(jī)械手；其中輸送帶延伸至料斗邊沿，機(jī)架架設(shè)在料斗上方，在機(jī)架上并行有一對導(dǎo)軌，機(jī)械手安放在該導(dǎo)軌上，能夠沿導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動；所述機(jī)械手包括一滑座、軸定位在滑座兩側(cè)的復(fù)數(shù)根爪子、連桿和液壓油缸；兩側(cè)的爪子由液壓油缸驅(qū)動，同步內(nèi)縮夾持或張開松開動作；在料斗上方懸空定位有刀頭，該刀頭迎著料袋運(yùn)動方向，料斗后方的機(jī)架上設(shè)有兩排彈性擋桿，爪子張開時能夠擋落料袋至料袋收集區(qū)中。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠、勞動強(qiáng)度低、減少落料揚(yáng)塵對人體健康的影響、而且卸料效率高的特點(diǎn)。
【IPC分類】B65B69/00
【公開號】CN105059637
【申請?zhí)枴緾N201510426631
【發(fā)明人】余羅兼, 吳黃懿, 陳世輝, 鄭偉, 林財?shù)? 蘇勝偉, 何建東
【申請人】福建工程學(xué)院
【公開日】2015年11月18日
【申請日】2015年7月20日