一種同步驅(qū)動自動上玻璃機的制作方法
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明設(shè)計玻璃加工、運輸機械，具體說，涉及一種同步驅(qū)動自動上玻璃機。
【【背景技術(shù)】】
[0002]玻璃，廣泛的應(yīng)用于社會生活中，如:居家門窗、家具和光學(xué)領(lǐng)域等等。
[0003]玻璃運輸時，由于其表面光滑度較高，需在玻璃間設(shè)置隔離紙防止其相互貼合。
[0004]玻璃在應(yīng)用之前，需上料到加工機械上進(jìn)行行加工處理，因此需要進(jìn)行玻璃抓取和玻璃隔離紙去除兩個步驟；
[0005]現(xiàn)階段一般采用:1)利用人工進(jìn)行玻璃紙去除和玻璃上料搬運；2)分別設(shè)置玻璃抓取機械和玻璃隔紙去除機械以完成玻璃隔離紙去除和玻璃上料。
[0006]利用人工進(jìn)行玻璃紙去除和玻璃上料搬運，嚴(yán)重浪費人力資源，且在搬運中容易產(chǎn)生玻璃割傷做業(yè)人員，不利于自動化生產(chǎn)的實施；分別設(shè)置玻璃抓取機械和玻璃隔紙去除機械，占用的場地大，浪費土地資源，且需分別對玻璃抓取機械和玻璃隔紙去除機械進(jìn)行動力能源配置，浪費電力資源等。
[0007]因此，提供一種具有玻璃隔紙去除和玻璃抓取搬運兩種功能且能同步驅(qū)動的上玻璃機是有必要的。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0008]本發(fā)明的主要目的在于提供一種具有玻璃隔紙去除和玻璃抓取搬運兩種功能且能同步驅(qū)動的同步驅(qū)動自動上玻璃機。
[0009]本發(fā)明通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)上述目的:
[0010]—種同步驅(qū)動自動上玻璃機，包括同步傳輸驅(qū)動臺，所述同步驅(qū)動傳輸臺包括支撐架模塊和固定設(shè)置在所述支架模塊上的安裝平臺模塊，所述支撐架模塊由對稱分布的兩個支撐架組成；所述安裝平臺模塊包括方形柱體狀的安裝平臺、固定設(shè)置在所述安裝平臺上端平面的第一直齒條、滑動設(shè)置在所述安裝平臺上的第一安裝臺以及滑動設(shè)置在所述安裝平臺上的第二安裝臺；所述第一安裝臺上設(shè)置有第一驅(qū)動部件，所述第一驅(qū)動部件包括第一電機、與所述第一電機固定連接且與所述第一直齒條相對應(yīng)且相匹配的第一齒輪；所述第一安裝臺與所述第二安裝臺間設(shè)置有連桿，所述第一安裝臺和所述第二安裝臺上分別設(shè)置有玻璃抓取裝置和玻璃隔紙去除裝置；
[0011]所述玻璃抓取裝置包括第一支架和玻璃抓取架；所述第一支架包括第一橫向安裝柱、第一縱向安裝柱，所述第一橫向安裝柱一端設(shè)置有固定連接于所述第一安裝臺的第一安裝板另一端設(shè)置有滑動軌道安裝臺，所述滑動軌道安裝臺上設(shè)置有第一滑動槽和第二驅(qū)動部件，所述第二驅(qū)動部件由第二電機和與所述第二電機固定連接的第二齒輪組成；所述第一縱向安裝柱為方形柱體狀，其前端平面上設(shè)置有與所述第一滑動槽相對應(yīng)且相匹配的第一滑動臺、與所述第二驅(qū)動部件的第二齒輪相對應(yīng)且相匹配的第二直齒條；所述第一橫向安裝柱和所述第一縱向安裝柱通過所述第一滑動臺和所述第一滑動槽滑動連接；所述玻璃抓取架固定設(shè)置在所述第一縱向安裝柱下端，所述玻璃抓取架為方形框架狀，其下端設(shè)置有若干吸盤，所述玻璃抓取架上還設(shè)置有清掃裝置。
[0012]進(jìn)一步，所述清掃裝置包括設(shè)置在所述玻璃抓取架下端的兩個管座和設(shè)置在所述管座上的通風(fēng)管，所述通風(fēng)管一端封閉另一端設(shè)置有氣管接入口，且所述通風(fēng)管管體上均勻設(shè)置有若干扁平狀的噴氣嘴。
[0013]進(jìn)一步，所述玻璃隔紙去除裝置包括固定連接于所述第二安裝臺的第二安裝板和機架；所述第二安裝板上設(shè)置有若干第二滑動槽和第三驅(qū)動部件，所述第三驅(qū)動部件由第三電機和與所述第三電機固定連接的第三齒輪組成；所述機架包括第二縱向安裝柱和設(shè)置在所述第二縱向安裝柱底端的第二橫向安裝柱，所述第二縱向安裝柱為方形柱體，其前端平面上設(shè)置有與所述第二滑動槽相對應(yīng)且相匹配的第二滑動臺和與所述第三齒輪相對應(yīng)且相匹配的第三直齒條；所述第二橫向安裝柱底端設(shè)置有玻璃隔紙去除架，所述玻璃隔紙去除架為方形框架其下端設(shè)置有若干去除模塊；所述去除模塊由用于豎直伸縮的第一氣缸和固定于所述第一氣缸的氣缸軸上的用于橫向收縮的第二氣缸組成，所述第二氣缸包括第二缸體和收縮塊，所述第二缸體和收縮塊底端分別設(shè)置有彈性墊塊；所述第二安裝板和所述機架通過設(shè)置在所述第二安裝板上的第二滑動槽和設(shè)置在所述第二縱向安裝柱上的第二滑動臺滑動連接。
[0014]進(jìn)一步，所述玻璃抓取架和所述玻璃隔紙去除架下端均設(shè)置有第一限位裝置。
[0015]進(jìn)一步，所第一縱向安裝柱右端平面和所述第二縱向安裝柱右端平面上分別設(shè)置有對稱分別的兩個第二限位裝置。
[0016]進(jìn)一步，所述安裝平臺上端平面、所述第一滑動臺和所述第二滑動臺的首末端處分別設(shè)置有第三限位裝置。
[0017]進(jìn)一步，所述安裝平臺、所述第一縱向安裝柱和所述第二縱向安裝柱上均設(shè)置有拖鏈。
[0018]進(jìn)一步，所述第一縱向安裝柱和所述第二縱向安裝柱上分別設(shè)置有光線傳感器，所述第一橫向安裝柱和所述第二安裝板上分別設(shè)置有用于與所述光線傳感器配合完成限位功能的遮光板。
[0019]進(jìn)一步，所述安裝平臺前端平面上設(shè)置有兩個分別用于限制所述第一安裝臺向左位移和所述第二安裝臺向右位移的第四限位裝置。
[0020]進(jìn)一步，所述玻璃抓取架和所述玻璃隔紙去除架上均設(shè)置有氣栗。
[0021]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的玻璃抓取裝置的有益效果在于:
[0022]I)、設(shè)置兩個安裝臺，在安裝臺上分別設(shè)置玻璃隔紙去除裝置和玻璃抓取裝置，使設(shè)備占用空間一定程度上的減少；且安裝臺間采用連桿連接，并由一個安裝臺提供驅(qū)動動力，一定程度上節(jié)省了電力資源；
[0023]2)、驅(qū)動處采用直齒條與齒輪配合，使位移精度更高；
[0024]3)、通過玻璃抓取架上設(shè)置吸盤抓取玻璃，可通過玻璃四個邊區(qū)域和中部區(qū)域的負(fù)壓吸力，牢牢的抓取玻璃，避免玻璃在抓取過程中發(fā)生掉落；
[0025]4)、通過玻璃隔紙去除架下端的去除模塊底端設(shè)置的彈性墊塊，防止對需進(jìn)行玻璃隔紙去除的玻璃產(chǎn)品造成破壞。
[0026]5)、玻璃隔紙去除裝置和玻璃抓取裝置上均設(shè)置有用于避免做業(yè)使破壞玻璃產(chǎn)品的限位裝置；
[0027]6)、玻璃隔紙去除裝置和玻璃抓取裝置上均設(shè)置光線傳感器和遮光板用于固定回升高度。
【【附圖說明】】
[0028]圖1為本發(fā)明的同步驅(qū)動自動上玻璃機的立體圖；
[0029]圖2為圖1中A部分的放大圖；
[0030]圖3為本發(fā)明的同步驅(qū)動自動上玻璃機中同步傳輸驅(qū)動臺I的立體圖1 ;
[0031]圖4為圖3中B部分的放大圖；圖5為圖3中C部分的放大圖；
[0032]圖6為本發(fā)明的同步驅(qū)動自動上玻璃機中玻璃抓取裝置2的立體圖1 ;
[0033]圖7為圖6中D部分的放大圖；
[0034]圖8為本發(fā)明的同步驅(qū)動自動上玻璃機中玻璃抓取裝置2的立體圖2 ;
[0035]圖9為圖8中E部分的放大圖；
[0036]圖10為本發(fā)明的同步驅(qū)動自動上玻璃機中玻璃隔紙去除裝置3的立體圖；
[0037]圖11為本發(fā)明的同步驅(qū)動自動上玻璃機中玻璃隔紙去除裝置3的俯視圖；
[0038]圖12為圖10中F部分的放大圖；圖13為圖10中G部分的放大圖；
[0039]圖14為圖11中H部分的放大圖；
[0040]圖15為本發(fā)明的同步驅(qū)動自動上玻璃機中清掃裝置4的立體圖；
[0041]圖中數(shù)字表示:
[0042]I同步傳輸驅(qū)動臺，101支撐架，102安裝平臺，103第一安裝臺，104第二安裝臺，105第一電機，106連桿，107第一直齒條，
[0043]2玻璃抓取裝置，201第一橫