俯仰機構(gòu)24示意圖如圖5所示，俯仰機構(gòu)24的俯仰油缸42的兩端分別與第一托架38、操縱室絞點43鉸接。當俯仰油缸42伸出和縮回時，即可實現(xiàn)操縱室3的俯仰動作。機構(gòu)原理簡單，效果明顯。
[0073]上述技術(shù)方案提供的操縱室變位系統(tǒng)能夠滿足下述幾點要求，第一，在工程機械主機I工作時，實現(xiàn)操縱室3從行駛狀態(tài)旋轉(zhuǎn)到任意合適位置，以滿足操機手對工作視野和位置的要求。第二，由于操縱室3在旋轉(zhuǎn)過程中受整車高度限制，會和底盤機構(gòu)，例如起重機支腿發(fā)生干涉，需要在豎直面內(nèi)有一定的行程，以滿足避讓支腿的目的。第三，由于工程機械主機I其他部件空間的限制，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)21在旋轉(zhuǎn)到極限位置后，還需對操縱室3進行小角度調(diào)節(jié)，滿足工作視野的要求。第四，操縱室3在隨著主機行駛時，具有自鎖功能，防止由于行駛慣性而發(fā)生變位機構(gòu)的錯誤旋轉(zhuǎn)。
[0074]本發(fā)明實施例還提供一種工程機械，包括本發(fā)明任一技術(shù)方案提供的操縱室變位系統(tǒng)2。
[0075]上述操縱室變位系統(tǒng)2，在實現(xiàn)多自由度變位的前提下，能實現(xiàn)整車緊湊設(shè)計。并且，操縱室3在旋轉(zhuǎn)過程中，不會與主機下車機構(gòu)干涉。
[0076]上述操縱室變位系統(tǒng)2，可實現(xiàn)操機手在操縱室3內(nèi)工作時，操縱室3旋轉(zhuǎn)、升降、和俯仰等多自由度變位等復合動作，以擴大操機手的視野和工作位置；能夠在實現(xiàn)變位功能和整車布置的前提下，提高工程機械的操作效率和安全性，以滿足工程機械人性化設(shè)計的要求。該變位系統(tǒng)的主要實現(xiàn)原理如下:利用旋轉(zhuǎn)機構(gòu)21實現(xiàn)操縱室3的水平面內(nèi)多角度回轉(zhuǎn)。在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)21 —端設(shè)計操縱室3起升機構(gòu)22，實現(xiàn)在豎直面行程范圍內(nèi)任意高度提升，以避免在旋轉(zhuǎn)過程中與主機下車機構(gòu)的干涉，滿足整機高度等限制條件，還可為其他部件節(jié)省空間，實現(xiàn)整機設(shè)計緊湊的目的。同時起升機構(gòu)22還自帶輔助旋轉(zhuǎn)機構(gòu)23，可進一步實現(xiàn)操縱室3水平面回轉(zhuǎn)，與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)21結(jié)合實現(xiàn)多角度自由回轉(zhuǎn)。在此基礎(chǔ)上，操縱室3起升機構(gòu)22部分還連接有俯仰機構(gòu)24，可實現(xiàn)操縱室3在豎直面內(nèi)的俯仰。以上功能結(jié)合使用，可實現(xiàn)操縱室3的多自由度變位。
[0077]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗指所指的裝置或元件必須具有特定的方位、為特定的方位構(gòu)造和操作，因而不能理解為對本發(fā)明保護內(nèi)容的限制。
[0078]如果本文中使用了“第一”、“第二”等詞語來限定零部件的話，本領(lǐng)域技術(shù)人員應該知曉:“第一”、“第二”的使用僅僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，如沒有另外聲明，上述詞語并沒有特殊的含義。
[0079]最后應當說明的是:以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對其限制；盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應當理解:依然可以對本發(fā)明的【具體實施方式】進行修改或者對部分技術(shù)特征進行等同替換；而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神，其均應涵蓋在本發(fā)明請求保護的技術(shù)方案范圍當中。
【主權(quán)項】
1.一種操縱室變位系統(tǒng)，其特征在于，包括操縱室(3)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(21)、起升機構(gòu)(22)和輔助旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(23); 所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(21)設(shè)置在所述操縱室(3)和工程機械主機(I)之間，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(21)能帶動所述操縱室(3)相對于所述工程機械主機(I)在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)； 所述輔助旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(23)與所述起升機構(gòu)(22)相連，所述輔助旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(23)能帶動被所述起升機構(gòu)(22)上移或下移后的所述操縱室(3)相對于所述工程機械主機(I)在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的操縱室變位系統(tǒng)，其特征在于，所述輔助旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(23)包括輔助旋轉(zhuǎn)機構(gòu)馬達(315)，所述輔助旋轉(zhuǎn)機構(gòu)馬達(315)通過所述起升機構(gòu)(22)與所述操縱室(3)驅(qū)動連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的操縱室變位系統(tǒng)，其特征在于，所述起升機構(gòu)(22)包括起升組件和起升油缸(206);所述起升油缸(206)的缸體與所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(21)相連，所述起升油缸(206)的缸桿與所述起升組件相連，所述起升組件與所述操縱室(3)相連；所述起升油缸(206)能帶動所述起升組件相對于所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(21)上升、下降； 所述輔助旋轉(zhuǎn)機構(gòu)馬達(315)與所述起升組件驅(qū)動連接，以帶動所述起升組件相對于所述工程機械主機(I)在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的操縱室變位系統(tǒng)，其特征在于，所述起升組件包括連接架； 所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(21)上設(shè)置有通孔，所述通孔的中心線沿著豎直方向； 所述連接架包括滑桿(282)、設(shè)置在所述滑桿(282) —端的橫臂(292)、設(shè)置在所述滑桿(282)另一端的第一托架(38);所述滑桿(282)穿過所述通孔； 所述橫臂(292)的側(cè)面與所述操縱室(3)的背面上部鉸接，所述橫臂(292)的上部與所述輔助旋轉(zhuǎn)機構(gòu)馬達(315)連接； 所述滑桿(282)與所述起升油缸(206)平行，所述起升油缸(206)的缸體與所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(21)相連，所述起升油缸(206)的缸桿與所述橫臂(292)相連； 所述第一托架(38)與所述操縱室(3)的背面下部鉸接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的操縱室變位系統(tǒng)，其特征在于，所述輔助旋轉(zhuǎn)機構(gòu)馬達(315)的內(nèi)圈與軸承的外圈固定，所述軸承的內(nèi)圈與連接軸固定，所述連接軸固定在所述橫臂(292)的上表面。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的操縱室變位系統(tǒng)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(21)上設(shè)置有相互平行的第一連接板(211)和第二連接板(212)，所述第一連接板(211)位于所述第二連接板(212)下方； 所述第一連接板(211)和所述第二連接板(212)上都開設(shè)有用于穿設(shè)所述滑桿(282)的通孔，所述第一連接板(211)上還設(shè)置有起升油缸固定板(29)，所述起升油缸(206)的缸體與所述起升油缸固定板(29)銷軸連接； 所述第二連接板(212)上還開設(shè)有光孔(213)，所述起升油缸(206)穿過所述光孔(213)ο7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的操縱室變位系統(tǒng)，其特征在于，所述起升油缸(206)的缸桿通過起升機構(gòu)托架總成(203)和馬達托板總成(202)與所述橫臂(292)相連； 所述起升機構(gòu)托架總成(203)包括底板、側(cè)板和頂板；所述側(cè)板固定在所述底板的上方，且覆蓋部分所底板；所述頂板固定在所述側(cè)板的上方； 所述底板上開設(shè)有兩個圓孔，其中一個圓孔中穿設(shè)有所述滑桿(282)，另一個所述圓孔中穿設(shè)有所述起升油缸(206)的缸體；所述起升油缸(206)的缸桿與所述側(cè)板銷軸連接；所述馬達托板總成(202)的一側(cè)與軸承外圈固定，另一側(cè)與所述頂板固定。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的操縱室變位系統(tǒng)，其特征在于，所述馬達托板總成(202)上設(shè)置有滑槽(209)，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(21)上對應設(shè)置有滑條(210); 當所述起升機構(gòu)(22)相對于所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(21)上升或下降時，所述滑條(210)位于所述滑槽(209)內(nèi)。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的操縱室變位系統(tǒng)，其特征在于，所述底板下方設(shè)置有尼龍圈(205)ο10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的操縱室變位系統(tǒng)，其特征在于，所述第一托架(38)與所述操縱室(3)的背面下部之間設(shè)置有俯仰機構(gòu)(24)。11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的操縱室變位系統(tǒng)，其特征在于，所述橫臂(292)上設(shè)置有輔助旋轉(zhuǎn)變位鎖止機構(gòu)(312)，所述底板上設(shè)置有起升機構(gòu)鎖止機構(gòu)(310)，所述輔助旋轉(zhuǎn)變位鎖止機構(gòu)(312)和所述起升機構(gòu)鎖止機構(gòu)(310)用于在工程機械行走時鎖止所述橫臂(292)，以防止所述橫臂(292)相對于工程機械主機(I)在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動。12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的操縱室變位系統(tǒng)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(21)包括彎折臂和設(shè)置在所述彎折臂一端的螺旋液壓擺動馬達(14); 所述起升機構(gòu)(22)位于所述彎折臂的另一端； 所述彎折臂上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)變位鎖止機構(gòu)(111)，所述旋轉(zhuǎn)變位鎖止機構(gòu)(111)用于在工程機械行走時鎖止所述彎折臂，以防止所述彎折臂相對于工程機械主機(I)在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動。13.一種工程機械，其特征在于，包括權(quán)利要求1-12任一所述的操縱室變位系統(tǒng)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種操縱室變位系統(tǒng)及工程機械，涉及工程機械領(lǐng)域，用以優(yōu)化操縱室變位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。該操縱室變位系統(tǒng)包括操縱室、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、起升機構(gòu)和輔助旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。旋轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置在操縱室和工程機械主機之間，能帶動操縱室在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)。輔助旋轉(zhuǎn)機構(gòu)與起升機構(gòu)相連，其能帶動操縱室在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)。上述技術(shù)方案，通過起升機構(gòu)以及旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和輔助旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的組合，實現(xiàn)操縱室在水平面內(nèi)的復合旋轉(zhuǎn)，使得操縱室在水平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)角度更大，擴大了機械手的視野和工作位置，能夠在實現(xiàn)變位功能和整車布置的前提下，提供工程機械的操作效率和安全性，以滿足工程機械人性化設(shè)計的要求。
【IPC分類】B66C13/54
【公開號】CN105060121
【申請?zhí)枴緾N201510509118
【發(fā)明人】賈體鋒, 李向鵬, 齊成, 李長青, 郭亮亮, 陳鮑, 趙峰兵
【申請人】徐州重型機械有限公司
【公開日】2015年11月18日
【申請日】2015年8月18日