用于地面運(yùn)輸車輛的具有轉(zhuǎn)向輪裝置的升降缸的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于地面運(yùn)輸車輛的具有轉(zhuǎn)向輪裝置的升降缸，所述轉(zhuǎn)向輪裝置包括具有輪軸和可在輪軸上轉(zhuǎn)動(dòng)的輪體的升降鏈轉(zhuǎn)向輪、輪支架和側(cè)向設(shè)置在升降鏈轉(zhuǎn)向輪旁的至少一個(gè)附加轉(zhuǎn)向輪，輪軸具有容納在輪體中的優(yōu)選柱形的支承區(qū)段和沿軸向從該支承區(qū)段兩側(cè)向外突出的固定端部，所述固定端部固定在輪支架上。
【背景技術(shù)】
[0002]此類升降缸在地面運(yùn)輸車輛的升降架中用作用于使負(fù)載及承載裝置(例如叉車中的承載叉尖)進(jìn)行豎直運(yùn)動(dòng)的液壓升降驅(qū)動(dòng)器。根據(jù)升降架的構(gòu)造方式可設(shè)置一個(gè)或多個(gè)升降缸。在最簡(jiǎn)單的情況下，升降架僅包括一個(gè)固定立柱對(duì)，承載裝置、例如具有承載叉尖的升降滑座在該立柱對(duì)上可被豎直運(yùn)動(dòng)地引導(dǎo)。豎立的升降缸位于升降架立柱之間的觀察區(qū)域中，該升降缸的活塞桿可向上伸出，以便提升承載裝置和可能位于其上的負(fù)載。這借助于通過升降鏈的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換來進(jìn)行。升降鏈在其一個(gè)端部上固定在升降缸的缸殼體上或可能固定在相關(guān)的升降架立柱對(duì)上并且圍繞升降缸活塞桿上端部上的轉(zhuǎn)向輪被引導(dǎo)，該轉(zhuǎn)向輪對(duì)應(yīng)于活塞桿的運(yùn)動(dòng)被該活塞桿帶動(dòng)。升降鏈的另一端部固定在可豎直運(yùn)動(dòng)的承載裝置上。如果現(xiàn)在激活升降缸以便使其活塞桿從最深的縮入位置中向上伸出，那么負(fù)載叉取器件由于借助于轉(zhuǎn)向的升降鏈的轉(zhuǎn)換而比伸出的活塞桿更快地運(yùn)動(dòng)。負(fù)載叉取器件也可相應(yīng)快地通過活塞桿的縮入而再次下降。
[0003]在可收縮的升降架、如二級(jí)升降架或三級(jí)升降架中，除了一個(gè)固定的外側(cè)立柱對(duì)之外還設(shè)有一個(gè)或多個(gè)可伸縮的內(nèi)側(cè)立柱對(duì)，可為所述內(nèi)側(cè)立柱對(duì)配置自身的升降缸一升降鏈系統(tǒng)。此類可收縮的升降架通常在可伸縮的內(nèi)側(cè)立柱對(duì)不伸出的情況下允許承載裝置的自由升降。用于自由升降的升降缸以上面所描述的方式通過在其活塞桿端部上的轉(zhuǎn)向輪上轉(zhuǎn)向的升降鏈與承載裝置連接。此類升降缸通常在升降架立柱之間設(shè)置在用于地面運(yùn)輸車輛操作人員的觀察區(qū)域中并且在那里構(gòu)成局部阻擋操作人員視線的干擾輪廓。只要此類升降缸應(yīng)在其活塞桿上端部上具有僅一個(gè)用于升降鏈的轉(zhuǎn)向輪，就存在如下可能性:將該升降缸在幾乎整個(gè)長(zhǎng)度上構(gòu)造得相對(duì)細(xì)長(zhǎng)，從而該升降缸在升降架的觀察區(qū)域中僅相對(duì)少地阻擋視線。
[0004]可提升或下降的承載裝置連同其負(fù)載叉取器件在許多情況下配有附加功能、例如叉尖側(cè)向運(yùn)動(dòng)的可能性，以便將它們共同調(diào)節(jié)或?qū)⑺鼈兊拈g距彼此改變。為此所需的驅(qū)動(dòng)器、如液壓驅(qū)動(dòng)器或氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器或電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器需要供應(yīng)線路，所述供應(yīng)線路必須被引導(dǎo)跟隨承載裝置的升降運(yùn)動(dòng)。在大多數(shù)情況下所述供應(yīng)線路是液壓軟管，所述液壓軟管圍繞升降缸活塞桿端部上的自身的附加轉(zhuǎn)向輪被引導(dǎo)，從而所述液壓軟管能夠節(jié)省空間地并且被引導(dǎo)地跟隨承載裝置的升降運(yùn)動(dòng)。在迄今已知的在此所考慮類型的具有側(cè)向設(shè)置在升降鏈轉(zhuǎn)向輪側(cè)旁的用于液壓軟管的附加轉(zhuǎn)向輪的升降缸中，用于升降鏈和用于液壓軟管的轉(zhuǎn)向輪沿軸向并排地位于升降缸活塞桿上端部上的轉(zhuǎn)向輪裝置的一個(gè)共同的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線上。升降缸因此由于在其活塞桿上端部上的轉(zhuǎn)向輪裝置而變寬并且由此阻擋升降架立柱之間的觀察區(qū)域中的視線。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的任務(wù)在于，將開頭所提類型的具有多個(gè)轉(zhuǎn)向輪的升降缸設(shè)計(jì)得與迄今為止的升降機(jī)相比更窄，從而使該升降缸在其被符合規(guī)定地設(shè)置在地面運(yùn)輸車輛的升降架上時(shí)盡可能少地阻擋升降架觀察區(qū)域中的視線。
[0006]根據(jù)本發(fā)明，該任務(wù)通過下述方式來解決:所述附加轉(zhuǎn)向輪這樣設(shè)置在附加轉(zhuǎn)向輪支架上，使得該附加轉(zhuǎn)向輪的物理轉(zhuǎn)動(dòng)軸線相對(duì)于升降鏈轉(zhuǎn)向輪的物理轉(zhuǎn)動(dòng)軸線錯(cuò)開并且附加轉(zhuǎn)向輪沿徑向方向與升降鏈轉(zhuǎn)向輪的輪軸的固定端部之一至少部分地重疊。這能夠?qū)崿F(xiàn)附加轉(zhuǎn)向輪在最大程度上跨越為了將轉(zhuǎn)向輪軸支承在輪支架上所需的結(jié)構(gòu)空間的情況下沿軸向平行方向緊密地靠近升降鏈轉(zhuǎn)向輪。雖然在此提出的解決方案在一些實(shí)施方式中引起升降缸活塞桿端部上的轉(zhuǎn)向輪裝置的高度增加——因?yàn)楦郊愚D(zhuǎn)向輪的物理轉(zhuǎn)動(dòng)軸線相對(duì)于升降鏈轉(zhuǎn)向輪的物理轉(zhuǎn)動(dòng)軸線豎直向上錯(cuò)開地延伸。但作為補(bǔ)償，附加轉(zhuǎn)向輪可沿側(cè)向更靠近升降鏈轉(zhuǎn)向輪的輪體，因此這在實(shí)踐中能夠?qū)崿F(xiàn)與根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的迄今為止較寬結(jié)構(gòu)的情況相比更有利于操作人員的視線穿過觀察區(qū)域。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的一種顯著的優(yōu)化措施規(guī)定，所述升降鏈轉(zhuǎn)向輪的輪軸的各固定端部在分別形成一個(gè)其上方具有凹口的階梯的情況下在柱形支承區(qū)段的在升降缸豎立時(shí)的下部橫截面區(qū)域中從該支承區(qū)段沿軸向突出，并且附加轉(zhuǎn)向輪至少部分地設(shè)置在凹口之一中。此類解決方案例如能夠通過下述方式實(shí)現(xiàn):將柱形軸螺栓用作輪軸，該軸螺栓在其各軸向端部上這樣成階梯狀，使得該軸螺栓包括具有例如半圓形橫截面的軸向外側(cè)階梯，所述階梯構(gòu)成輪軸的各固定端部。通過所述階梯產(chǎn)生相應(yīng)的空隙，該空隙可用于使附加轉(zhuǎn)向輪略微更深地設(shè)置。由此實(shí)現(xiàn)，轉(zhuǎn)向輪裝置總體上構(gòu)造得更為緊湊并且更少地形成視線障礙。
[0008]所述輪支架優(yōu)選是U形的軛形件，該軛形件具有一個(gè)基部和從該基部突出的兩條U形腿。該軛形件以其基部固定在升降缸的可伸出的上端部上，升降鏈轉(zhuǎn)向輪以其輪軸的各固定端部可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在各U形腿上并且在部分區(qū)域上容納在各U形腿之間。通過這種方式可利用簡(jiǎn)單的器件并且極為節(jié)省空間地、優(yōu)選通過輪支架和升降缸的活塞桿側(cè)上的端部之間的螺紋連接將升降鏈轉(zhuǎn)向輪安裝在升降缸上。根據(jù)一種優(yōu)選實(shí)施方式，輪軸以其各固定端部位于輪支架的突出的各U形腿上并且在那里與所述U形腿螺紋連接。U形腿為此可在其上側(cè)上成形為與輪軸的各固定端部的貼靠于其上的面互補(bǔ)、亦即當(dāng)輪軸的固定端部構(gòu)造為橫截面是半圓形的突出部時(shí)成形為在側(cè)視圖中的大致半圓形。輪軸和輪支架之間的固定優(yōu)選通過各固定端部與輪支架的各U形腿的螺紋連接來實(shí)現(xiàn)。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一種擴(kuò)展方案，所述附加轉(zhuǎn)向輪支架固定在輪支架上并且以一個(gè)端部在外側(cè)沿輪支架的U形腿(在升降缸豎立時(shí))向上延伸超過該U形腿，并且該附加轉(zhuǎn)向輪支架在這一個(gè)端部上保持附加轉(zhuǎn)向輪的軸。轉(zhuǎn)向輪裝置的一種極為簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)可通過下述方式實(shí)現(xiàn):附加轉(zhuǎn)向輪支架為板元件，該板元件在外側(cè)面被擰接在輪支架的相關(guān)U形腿上并且在其向上突出的端部上具有用于附加轉(zhuǎn)向輪的軸的支承部。優(yōu)選附加轉(zhuǎn)向輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地保持在固定支承于附加轉(zhuǎn)向輪支架上的軸上。在一種備選實(shí)施方式中，也可將旋轉(zhuǎn)支承的軸與附加轉(zhuǎn)向輪不可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。根據(jù)本發(fā)明的一種特別優(yōu)選的實(shí)施方式，附加轉(zhuǎn)向輪的軸沿軸向在單側(cè)支承在附加轉(zhuǎn)向輪支架上，從而附加轉(zhuǎn)向輪可以以其與支承部相反的軸向側(cè)面極為靠近升降鏈轉(zhuǎn)向輪輪體地定位，因?yàn)樵谀抢锔郊愚D(zhuǎn)向輪不需要用于自身支承的空間。這也有利于轉(zhuǎn)向輪裝置的并且因此升降缸的更為細(xì)長(zhǎng)的構(gòu)造方式。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的另一種實(shí)施方式，所述附加轉(zhuǎn)向輪支架具有在外側(cè)覆蓋附加轉(zhuǎn)向輪的保護(hù)罩，該保護(hù)罩也可延伸到升降鏈轉(zhuǎn)向輪上方。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的另一種實(shí)施方式規(guī)定，所述轉(zhuǎn)向輪裝置具有另一個(gè)附加轉(zhuǎn)向輪，各附加轉(zhuǎn)向輪在升降鏈轉(zhuǎn)向輪的兩側(cè)相對(duì)于升降鏈轉(zhuǎn)向輪以至少近似對(duì)稱的布置結(jié)構(gòu)設(shè)置在各附加轉(zhuǎn)向輪支架上。通過這種方式，多個(gè)供應(yīng)線路可節(jié)省空間并且運(yùn)行可靠地被引導(dǎo)至承載裝置。但如果僅需要一個(gè)附加轉(zhuǎn)向輪，則可通過將另一個(gè)附加轉(zhuǎn)向輪的附加轉(zhuǎn)向輪支架從U形輪支架上擰下而簡(jiǎn)單地取下該另一個(gè)附加轉(zhuǎn)向輪。
[0012]本發(fā)明的主題也是一種升降架，該升降架包括升降架立柱和可在所述升降架立柱上提升和下降的承載裝置、根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的升降缸和與升降缸配合作用的用于承載裝置的升降鏈，所述升降缸在升降架立柱之間設(shè)置在升降架的觀察區(qū)域中。如此設(shè)計(jì)的升降架因此能夠用于在需要時(shí)將供應(yīng)線路通過在附加轉(zhuǎn)向輪上的轉(zhuǎn)向而被引導(dǎo)至承載裝置，從而所述供應(yīng)線路能夠有序地跟隨承載裝置的提升和下降運(yùn)動(dòng)。
[0013]升降架是優(yōu)選可收縮的升降架、例如二級(jí)升降架或三級(jí)升降架并且升降缸優(yōu)選是在升降架中的自由升降缸。
[0014]本發(fā)明的主題此外是一種具有根據(jù)權(quán)利要求8或9的升降架的地面運(yùn)輸車輛。
【附圖說明】
[0015]下面參考附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施例。附圖如下:
[0016]圖1以側(cè)視圖示出根據(jù)本發(fā)明的地面運(yùn)輸車輛；
[0017]圖2不出朝著面向地面運(yùn)輸車輛的駕駛員座椅一側(cè)的方向看去的、圖1中的地面運(yùn)輸車輛的升降架；
[0018]圖3a和3b分別以后視圖和側(cè)視圖示出根據(jù)本發(fā)明的升降缸的上端部，該上端部具有擰接在其上的轉(zhuǎn)向輪裝置，其中，在圖3b中局部拆開地示出附加轉(zhuǎn)向輪支架，以便能夠更好地看到在其后面的細(xì)節(jié)；
[0019]圖4以沿圖3b中用IV-1V表示的剖面的縱剖面圖示出圖3a和圖3b中的轉(zhuǎn)向輪
目.ο
【具體實(shí)施方式】
[0020]圖1所示的、根據(jù)本發(fā)明的地面運(yùn)輸車輛的實(shí)施例是電動(dòng)-平衡重式叉車1，該電動(dòng)-平衡重式叉車包括具有駕駛室4的車身3和在該駕駛室中用于操作人員的駕駛員座椅5。根據(jù)本發(fā)明的升降架7位于駕駛室4前方，承載裝置9可提升且可下降地在該升降架7上被引導(dǎo)。在圖1中沿豎直方向豎立的升降架7可圍繞小的角度范圍向后和向前傾斜，以便能夠更好地叉取或放下負(fù)載。
[0021]由圖2可見，升降架7是多級(jí)升降架，該多級(jí)升降架包括(除了傾斜可能性之外)固定的外側(cè)立柱對(duì)11和在所述外側(cè)立柱對(duì)上可被移動(dòng)引導(dǎo)的或者說彼此靠緊地可被移動(dòng)引導(dǎo)的可伸縮的立柱對(duì)13、15。與最內(nèi)側(cè)的立柱對(duì)15連接的自由升降缸17在各升降架立柱11、13、15之間的觀察區(qū)域19中豎立地延伸。坐在叉車的駕駛員座椅5上的操作人員可利用該觀察區(qū)域19來