一種全自動(dòng)真空包裝機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及包裝機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種全自動(dòng)真空包裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]真空包裝機(jī)廣泛應(yīng)用于包裝食品，這種包裝機(jī)可防止產(chǎn)品的氧化霉變、防腐防潮，可保質(zhì)、保鮮、延長(zhǎng)產(chǎn)品的儲(chǔ)存期限，此外真空包裝機(jī)將包裝袋內(nèi)抽成低真空后，當(dāng)即自動(dòng)封口，由于袋內(nèi)真空度高，殘留空氣極少，抑制細(xì)菌等微生物的繁殖，避免了物品氧化、霉變和腐敗，同時(shí)對(duì)某些松軟的物品，經(jīng)全自動(dòng)真空包裝機(jī)包裝后，可縮小包裝體積，便于運(yùn)輸和貯存。
[0003]然而，目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上的真空包裝機(jī)都是半自動(dòng)的，先手工灌裝、給袋等，然后再手工放入真空室進(jìn)行抽真空，操作時(shí)需要較多的人力，因此工作效率較低，而且人工操作很難保證達(dá)到衛(wèi)生要求，現(xiàn)有市場(chǎng)上出現(xiàn)了一些自動(dòng)真空包裝機(jī)，雖然實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)給袋，但都是單個(gè)包裝袋進(jìn)行抽真空和封口的，因而包裝速度較慢，效率較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種全自動(dòng)真空包裝機(jī)，該全自動(dòng)真空包裝機(jī)結(jié)構(gòu)更為合理，自動(dòng)化程度高，包裝速度快，衛(wèi)生更好，能夠大大提高工作效率。
[0005]為了解決【背景技術(shù)】所存在的問(wèn)題，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案:一種全自動(dòng)真空包裝機(jī)，包括主機(jī)箱、操控裝置、給袋裝置、開(kāi)袋裝置、物料存放裝置、下料裝置、踢廢裝置及真空和封口裝置，所述真空和封口裝置包括真空機(jī)構(gòu)、接袋機(jī)構(gòu)、輸袋機(jī)構(gòu)、壓袋整形機(jī)構(gòu)、熱封機(jī)構(gòu)及動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述真空機(jī)構(gòu)包括一可左右移動(dòng)的主箱體和固定位于主箱體左右兩側(cè)的側(cè)箱體，所述主箱體的左右移動(dòng)能同時(shí)與一個(gè)側(cè)箱體合并形成真空室而與另一個(gè)側(cè)箱體呈敞開(kāi)的封裝工位，所述的接袋機(jī)構(gòu)、輸袋機(jī)構(gòu)、壓袋整形機(jī)構(gòu)、熱封機(jī)構(gòu)及動(dòng)力機(jī)構(gòu)均為兩套，所述接袋機(jī)構(gòu)和動(dòng)力機(jī)構(gòu)分別安裝在主箱體前端和后端的兩側(cè)面，所述輸袋機(jī)構(gòu)連動(dòng)于接袋機(jī)構(gòu)和動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述熱封機(jī)構(gòu)和壓袋整形機(jī)構(gòu)分別設(shè)于輸袋機(jī)構(gòu)的外側(cè)和下側(cè)。
[0006]通過(guò)本設(shè)置，該全自動(dòng)真空包裝機(jī)結(jié)構(gòu)更為合理，自動(dòng)化程度高，包裝速度快，衛(wèi)生更好，能夠大大提高工作效率，當(dāng)啟動(dòng)包裝機(jī)時(shí)，通過(guò)操控裝置控制，包裝袋將依次經(jīng)過(guò)給袋裝置、開(kāi)袋裝置、下料裝置、踢廢裝置及真空和封口裝置，當(dāng)包裝袋位于下料裝置時(shí)，物料存放裝置會(huì)自動(dòng)向下料裝置提供物料，以使下料裝置向包裝袋內(nèi)裝料，在包裝袋進(jìn)真空和封口裝置后，當(dāng)一側(cè)在對(duì)包裝袋進(jìn)行真空、封口時(shí)，另一側(cè)可同時(shí)輸袋操作，使整個(gè)過(guò)程不斷反復(fù)，大大提高了工作的效率。
[0007]本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)置:所述給袋裝置包括放袋組件和吸袋組件，所述放袋組件包括放袋架、放袋架安裝座、固定立柱及安裝底板，所述固定立柱安裝于安裝底板上，所述放袋架通過(guò)放袋架安裝座設(shè)于固定立柱上端，所述吸袋組件包括吸盤、吸盤桿、吸盤桿安裝板、氣缸及氣缸安裝座，所述氣缸安裝于氣缸安裝座上，所述吸盤桿通過(guò)吸盤桿安裝板連動(dòng)于氣缸，所述吸盤安裝于吸盤桿上并正對(duì)于放袋架，還包括有高度調(diào)節(jié)組件和斜度調(diào)節(jié)組件，所述高度調(diào)節(jié)組件包括升降軸、調(diào)節(jié)手輪、導(dǎo)向卡箍、鎖緊螺母、連動(dòng)桿、導(dǎo)向軸及導(dǎo)向軸座，所述導(dǎo)向卡箍通過(guò)鎖緊螺母安裝于放袋架安裝座上，所述導(dǎo)向軸通過(guò)導(dǎo)向軸座設(shè)于安裝底板上，所述連動(dòng)桿兩端分別連接于導(dǎo)向軸和導(dǎo)向卡箍，所述升降軸一端連接調(diào)節(jié)手輪，另一端依次穿過(guò)安裝底板、固定立柱而連接于放袋架安裝座，所述斜度調(diào)節(jié)組件包括斜度調(diào)節(jié)板和斜度調(diào)節(jié)螺絲，所述斜度調(diào)節(jié)板設(shè)于放袋架和放袋架安裝座之間且斜度調(diào)節(jié)板通過(guò)斜度調(diào)節(jié)螺絲安裝于放袋架安裝座頂端。
[0008]通過(guò)本設(shè)置，從而當(dāng)需要更換不同高度的包裝袋時(shí)，將導(dǎo)向卡箍上的鎖緊螺母松開(kāi)，旋動(dòng)調(diào)節(jié)手輪以使升降軸帶動(dòng)放袋架安裝座上下移動(dòng)，從而使放袋架上下移動(dòng)以方便放置不同高度的包裝袋，而通過(guò)設(shè)有斜度調(diào)節(jié)組件，可調(diào)節(jié)放袋架的傾斜角度，從而能夠更好的配合吸盤更牢固的吸附包裝袋，使整個(gè)給袋過(guò)程更為順暢，有利于提高工作效率。
[0009]本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)置:所述放袋架后側(cè)設(shè)有與吸盤位置對(duì)應(yīng)的槽口，所述放袋架靠近槽口的位置處安裝有包裝袋檢測(cè)報(bào)警器。
[0010]通過(guò)本設(shè)置，從而當(dāng)放袋架內(nèi)的包裝袋沒(méi)有時(shí)，包裝袋檢測(cè)報(bào)警器會(huì)自動(dòng)報(bào)警以提醒工作人員向放袋架內(nèi)添加包裝袋，以保證給袋裝置的正常運(yùn)作。
[0011]本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)置:所述開(kāi)袋裝置包括開(kāi)袋組件和輔助開(kāi)袋組件，所述開(kāi)袋組件包括第一開(kāi)袋部件、第二開(kāi)袋部件、第一開(kāi)袋支撐桿、第二開(kāi)袋支撐桿、安裝底塊、上導(dǎo)桿、下導(dǎo)桿、上導(dǎo)桿連動(dòng)塊及下導(dǎo)桿連動(dòng)塊，所述安裝底塊兩端分別設(shè)有下導(dǎo)桿連動(dòng)塊，所述下導(dǎo)桿穿設(shè)于兩下導(dǎo)桿連動(dòng)塊之間，所述第一開(kāi)袋支撐桿和第二開(kāi)袋支撐桿上端分別連動(dòng)有上導(dǎo)桿連動(dòng)塊，所述上導(dǎo)桿穿設(shè)于兩上導(dǎo)桿連動(dòng)塊之間，所述第一開(kāi)袋部件和第二開(kāi)袋部件正對(duì)設(shè)于第一開(kāi)袋支撐桿和第二開(kāi)袋支撐桿上，所述輔助開(kāi)袋組件包括第一開(kāi)袋吸盤、第二開(kāi)袋吸盤、第一卡塊、第二卡塊、開(kāi)袋吹氣部件及安裝架，所述第一開(kāi)袋吸盤和第二開(kāi)袋吸盤正對(duì)卡接于第一卡塊和第二卡塊上，所述開(kāi)袋吹氣部件通過(guò)安裝架設(shè)于第一開(kāi)袋吸盤和第二開(kāi)袋吸盤之間的正上方。
[0012]通過(guò)本設(shè)置，當(dāng)包裝袋經(jīng)過(guò)開(kāi)袋組件由第一開(kāi)袋部件和第二開(kāi)袋部件將包裝袋開(kāi)口打開(kāi)后，輸送到輔助開(kāi)袋組件將由第一開(kāi)袋吸盤和第二開(kāi)袋吸盤吸附包裝袋的兩側(cè)使包裝袋的開(kāi)口開(kāi)度增大，能夠提高包裝袋開(kāi)口的開(kāi)度，而通過(guò)開(kāi)袋吹氣部件對(duì)包裝袋開(kāi)口的吹氣，同時(shí)能夠很好保持包裝袋的開(kāi)度，有利于加快后續(xù)的下料操作速度，以提高整體工作效率。
[0013]本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)置:所述上導(dǎo)桿的兩側(cè)分別設(shè)置有上導(dǎo)桿限位塊和限位導(dǎo)套，所述上導(dǎo)桿限位塊一端安裝有與上導(dǎo)桿平行的安裝頂塊，所述下導(dǎo)桿的兩側(cè)分別設(shè)置有下導(dǎo)桿限位塊。
[0014]通過(guò)本設(shè)置，從而能夠避免上導(dǎo)桿和下導(dǎo)桿兩端分別脫出上導(dǎo)桿連動(dòng)塊和下導(dǎo)桿連動(dòng)塊，能夠使第一開(kāi)袋支撐桿和第二開(kāi)袋支撐桿更好的移動(dòng)，以保證第一開(kāi)袋部件和第二開(kāi)袋部件更好的將包裝袋開(kāi)口打開(kāi)。
[0015]本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)置:所述下料裝置包括下料組件和撐袋組件，所述下料組件包括下料筒、下料升降臂、下料導(dǎo)桿、下料滑動(dòng)塊、升降軸座、下料凸輪、下料擺臂、下料拉桿及下料拉簧，所述下料升降臂的兩側(cè)分別連接于下料筒和下料滑動(dòng)塊，所述升降軸座位于下料升降臂的上方并通過(guò)下料導(dǎo)桿連接于下料升降臂，所述下料擺臂分別連接下料凸輪、下料拉桿及下料拉簧且下料拉桿的另一端連接下料升降臂，所述撐袋組件包括撐袋彈片、撐袋轉(zhuǎn)軸、撐袋凸輪、撐袋連動(dòng)塊、撐袋擺臂、擺臂銷軸、滾輪及回位拉簧，所述撐袋凸輪一端連接于升降軸座，另一端兩側(cè)分別設(shè)有撐袋擺臂，所述撐袋擺臂上側(cè)通過(guò)擺臂銷軸安裝有滾輪且滾輪抵靠于撐袋凸輪的側(cè)壁，所述回位拉簧連接于兩擺臂銷軸之間，所述兩撐袋擺臂下側(cè)分別通過(guò)撐袋轉(zhuǎn)軸連接撐袋彈片且撐袋彈片位于下料筒兩側(cè)，所述撐袋連動(dòng)塊連接于兩撐袋轉(zhuǎn)軸。
[0016]通過(guò)本設(shè)置，當(dāng)包裝袋輸送到下料筒下方后，撐袋凸輪帶動(dòng)撐袋擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)，以使撐袋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)撐袋彈片將包裝袋的袋口兩側(cè)撐開(kāi)，接著下料凸輪依次帶動(dòng)下料擺臂、下料拉桿而帶動(dòng)下料升降臂下移，帶動(dòng)下料筒下移對(duì)準(zhǔn)包裝袋袋口下料，從而能夠避免物料掉出包裝袋的現(xiàn)象，同時(shí)有益于提高下料速度，而提高整體工作效率。
[0017]本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)置:所述接袋機(jī)構(gòu)包括接袋組件和傳動(dòng)組件，所述接袋組件包括安裝座板、第一安裝座、第二安裝座、第一立板、第二立板、第一連動(dòng)桿、第二連動(dòng)桿、第一同步帶輪軸、第二同步帶輪軸、第一從動(dòng)夾袋同步帶輪及第二從動(dòng)夾袋同步帶輪，所述的第一立板和第二立板分別固定于安裝座板的兩側(cè)，所述第一安裝座通過(guò)第一連動(dòng)桿可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝于第一立板和安裝座板之間，所述第二安裝座通過(guò)第二連動(dòng)桿可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝于第二立板和安裝座板之間，所述第一從動(dòng)夾袋同步帶輪和第二從動(dòng)夾袋同步帶輪分別通過(guò)第一同步帶輪軸和第二同步帶輪軸安裝于第一安裝座和第二安裝座的前端，所述傳動(dòng)組件包括薄型氣缸、第一擺臂、第二擺臂、擺臂接頭、第一擺臂銷軸及第二擺臂銷軸，所述薄型氣缸安裝于安裝座板前端中部，所述擺臂接頭連動(dòng)于薄型氣缸輸出軸，所述第一擺臂和第二擺臂一端相互層疊轉(zhuǎn)接于擺臂接頭，另一端分別連接于第一擺臂銷軸和第二擺臂銷軸一端，所述第一擺臂銷軸和第二擺臂銷軸分別連接于第一安裝座和第二安裝座前端。
[0018]通過(guò)本設(shè)置，能夠提高接袋組件接袋的速度，同時(shí)能夠提高接袋的穩(wěn)定性，有利于大大提高工作效率，當(dāng)包裝袋由主機(jī)傳送到傳送接袋機(jī)構(gòu)時(shí)，薄型氣缸驅(qū)動(dòng)擺臂接頭帶動(dòng)第一擺臂和第二擺臂向后移動(dòng)，從而使第一擺臂和第二擺臂前端逐漸靠近，使第一擺臂銷軸和第二擺臂銷軸分別帶動(dòng)第一安裝座和第二安裝座的前端逐漸靠近，最終使第一從動(dòng)夾袋同步帶輪和第二從動(dòng)夾袋同步帶輪收緊以實(shí)現(xiàn)接袋，反之，當(dāng)薄型氣缸驅(qū)動(dòng)擺臂接頭向前移動(dòng)時(shí)，將使第一從動(dòng)夾袋同步帶輪和第二從動(dòng)夾袋同步帶輪張開(kāi)，最終實(shí)現(xiàn)往復(fù)接袋操作。
[0019]本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)置:所述壓袋整形機(jī)構(gòu)包括壓袋整形組件和支撐導(dǎo)軌組件，所述壓袋整形組件包括第一整形壓板、第二整形壓板、第一氣囊、第二氣囊、第一氣囊進(jìn)氣嘴、第二氣囊進(jìn)氣嘴、第一氣囊安裝板、第二氣囊安裝板、第一氣囊安裝座、第二氣囊安裝座、第一整形導(dǎo)柱、第二整形導(dǎo)柱及復(fù)位彈簧，所述支撐導(dǎo)軌組件包括第一導(dǎo)軌軸座、第二導(dǎo)軌軸座、導(dǎo)桿、氣缸、氣缸安裝板及氣缸接頭，所述第一氣囊設(shè)于第一整形壓板和第一氣囊安裝板之間，所述第二氣囊設(shè)于第二整形壓板和第二氣囊安裝板之間，所述第一氣囊進(jìn)氣嘴和第二氣囊進(jìn)氣嘴分別安裝于第一氣囊安裝板和第二氣囊安裝板外側(cè)，所述第一氣囊安裝座和第二氣囊安裝座下端