全自動蜘蛛手機(jī)器人裝箱機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及裝箱機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及全自動蜘蛛手機(jī)器人裝箱機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前用于裝箱的裝箱機(jī)種類很多，傳統(tǒng)的裝箱機(jī)不能快速地將物體移動到別的位置，傳統(tǒng)的裝箱機(jī)的分揀速度比較慢，而且比較占空間，因此需要一種新的能夠滿足高速分揀及高速裝箱的裝箱機(jī)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述問題，本發(fā)明提供了全自動蜘蛛手機(jī)器人裝箱機(jī)，結(jié)構(gòu)簡單，精度高，操作方便可靠，實用性強。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:全自動蜘蛛手機(jī)器人裝箱機(jī)，包括框架式機(jī)架、吊架、蜘蛛手機(jī)器人、拾料器、PLC控制器、物料傳送帶、箱體傳送帶，框架式機(jī)架內(nèi)并列設(shè)置有物料傳送帶、箱體傳送帶，框架式機(jī)架頂部設(shè)置有多個吊架，吊架上吊裝有蜘蛛手機(jī)器人，蜘蛛手機(jī)器人末端設(shè)置有拾料器，所述的蜘蛛手機(jī)器人、拾料器及物料傳送帶、箱體傳送帶的電機(jī)均與PLC控制器相連。
[0005]所述的框架式機(jī)架外部設(shè)置有與PLC控制器相連的人機(jī)控制界面。
[0006]本發(fā)明具有以下有益效果:結(jié)構(gòu)簡單，精度高，操作方便可靠，實用性強。
【附圖說明】
[0007]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1的A向結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0008]
為了使本發(fā)明的目的及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合實施例對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0009]如圖1-2所示，本發(fā)明實施例提供了全自動蜘蛛手機(jī)器人裝箱機(jī)，包括框架式機(jī)架1、吊架2、蜘蛛手機(jī)器人3、拾料器4、PLC控制器5、物料傳送帶6、箱體傳送帶7，框架式機(jī)架I內(nèi)并列設(shè)置有物料傳送帶6、箱體傳送帶7，框架式機(jī)架I頂部設(shè)置有多個吊架2，吊架2上吊裝有蜘蛛手機(jī)器人3，蜘蛛手機(jī)器人3末端設(shè)置有拾料器4，所述的蜘蛛手機(jī)器人3、拾料器4及物料傳送帶6、箱體傳送帶7的電機(jī)均與PLC控制器5相連。
[0010]值得注意的是，所述的框架式機(jī)架I外部設(shè)置有與PLC控制器5相連的人機(jī)控制界面。
[0011]本【具體實施方式】的蜘蛛手裝箱機(jī)器人能將物體快速、精確地從一處移動到另一處，其系統(tǒng)精度極高，蜘蛛手機(jī)器人裝箱機(jī)只選擇完好物體，而忽略掉有缺陷的物體(如曲奇餅、巧克力、藥丸等的揀選)。結(jié)構(gòu)非常簡單，僅由幾個零部件組成，這就是其正常運行時間比硬性自動化解決方案更長的原因。機(jī)器人中操作速度最快。專為快速拾放而設(shè)計，每分鐘可完成130次拾取動作，相應(yīng)周期時間為0.4秒。最大加速度為10g，該蜘蛛手機(jī)器人每分鐘工作循環(huán)周期高達(dá)150次。拾料手的有效載荷最重可達(dá)20kg，適合用于環(huán)境清潔度要求極高的操作。不銹鋼蜘蛛手機(jī)器人非常適合用于食品、制藥、醫(yī)療以及電子行業(yè)。該機(jī)器人采用頂部安裝，不占用室內(nèi)面積，且易于集成。更換夾具就能適用于各種軟袋、紙盒、水果、糕點、牛奶、冰激凌、零件、電子產(chǎn)品等各種較輕產(chǎn)品的高速分揀及高速裝箱。
[0012]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.全自動蜘蛛手機(jī)器人裝箱機(jī)，其特征在于，包括框架式機(jī)架(I)、吊架(2)、蜘蛛手機(jī)器人(3)、拾料器(4)、PLC控制器(5)、物料傳送帶￠)、箱體傳送帶(7)，框架式機(jī)架(I)內(nèi)并列設(shè)置有物料傳送帶￠)、箱體傳送帶(7)，框架式機(jī)架(I)頂部設(shè)置有多個吊架(2)，吊架(2)上吊裝有蜘蛛手機(jī)器人(3)，蜘蛛手機(jī)器人(3)末端設(shè)置有拾料器(4)，所述的蜘蛛手機(jī)器人(3)、拾料器(4)及物料傳送帶￠)、箱體傳送帶(7)的電機(jī)均與PLC控制器(5)相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動蜘蛛手機(jī)器人裝箱機(jī)，其特征在于，所述的框架式機(jī)架(I)外部設(shè)置有與PLC控制器(5)相連的人機(jī)控制界面。
【專利摘要】本發(fā)明公開了全自動蜘蛛手機(jī)器人裝箱機(jī)。它包括框架式機(jī)架、吊架、蜘蛛手機(jī)器人、拾料器、PLC控制器、物料傳送帶、箱體傳送帶，框架式機(jī)架內(nèi)并列設(shè)置有物料傳送帶、箱體傳送帶，框架式機(jī)架頂部設(shè)置有多個吊架，吊架上吊裝有蜘蛛手機(jī)器人，蜘蛛手機(jī)器人末端設(shè)置有拾料器，所述的蜘蛛手機(jī)器人、拾料器及物料傳送帶、箱體傳送帶的電機(jī)均與PLC控制器相連。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，精度高，操作方便可靠，實用性強。
【IPC分類】B65B35/16
【公開號】CN105083624
【申請?zhí)枴緾N201510519113
【發(fā)明人】王彥方
【申請人】德清奧元生物科技有限公司
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2015年8月24日