全自動夾治具流動存儲平臺設(shè)備及其流動存儲方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及夾治具技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動夾治具流動存儲平臺設(shè)備及其流動存儲方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前業(yè)界同時使用大批量夾治具時，通常凌亂擺放，無規(guī)律，無秩序且占地面積大；另外主要是采用人工移動夾治具，因此人為因素導(dǎo)致夾治具移動過程中容易損壞，而且人工勞動強(qiáng)度大，時間無法把控，產(chǎn)品質(zhì)量低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述技術(shù)中存在的不足之處，本發(fā)明提供一種全自動夾治具流動存儲平臺設(shè)備及其流動存儲方法，該設(shè)備產(chǎn)品兼容性強(qiáng)、流動平穩(wěn)，且實現(xiàn)無人化，避免人工干預(yù)，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種全自動夾治具流動存儲平臺設(shè)備，包括機(jī)架和由上之下依次分布在機(jī)架內(nèi)的多層物料層，所述多層物料層的兩側(cè)上均安裝有用于實現(xiàn)夾治具在上下物料層之間流動的升降機(jī)構(gòu)；
每層物料層上均安裝有用于輸送夾治具的輸送機(jī)構(gòu)，且該機(jī)架上還安裝有用于實現(xiàn)不同層物料層的輸送帶等速運動的傳動機(jī)構(gòu)，所述傳動機(jī)構(gòu)與輸送機(jī)構(gòu)驅(qū)動連接，且傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動后單數(shù)層物料層和雙數(shù)層物料層的移動同向，且上下層物料層的移動反向；
該設(shè)備還包括用于對最底層物料層的夾治具進(jìn)行搬離的搬運機(jī)構(gòu)；
夾治具通過傳動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動在輸送帶上輸送，輸送至物料層一側(cè)邊時，由一側(cè)的升降機(jī)構(gòu)夾取夾治具并下降送至下一層物料層的輸送帶上；由下一層輸送帶進(jìn)行方向輸送且輸送至該層物料層另一側(cè)邊時，由另一側(cè)的升降機(jī)構(gòu)夾取夾治具并下降送至再下一層物料層的輸送帶上；最終輸送至最底層物料層的下料位時由搬運機(jī)構(gòu)搬離該夾治具。
[0005]其中，所述傳動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、鏈輪和分別安設(shè)在每一層物料層側(cè)邊的齒輪；所述電機(jī)通過鏈條與鏈輪驅(qū)動連接，鏈輪與最底層的齒輪驅(qū)動連接，多個齒輪由下至上驅(qū)動連接，每相鄰兩個齒輪之間的轉(zhuǎn)動方向相反，且每個齒輪與對應(yīng)物料層的輸送帶驅(qū)動連接后，每相鄰兩層之間輸送帶的轉(zhuǎn)動方向相反。
[0006]其中，每個輸送機(jī)構(gòu)還包括安裝在對應(yīng)物料層一端的主動軸和安裝在對應(yīng)物料層另一端的從動軸，且所述主動軸和從動軸均通過軸承固定塊安裝在對應(yīng)物料層上，且輸送帶纏繞在主動軸與從動軸之間，且每個齒輪與對應(yīng)的主動軸驅(qū)動連接，且主動軸驅(qū)動從動軸后帶動輸送帶轉(zhuǎn)動。
[0007]其中，每個升降機(jī)構(gòu)均包括安裝在機(jī)架側(cè)邊的固定架、縱向設(shè)置在固定架上的第一直線導(dǎo)軌、活動安設(shè)在第一直線導(dǎo)軌上的多個相互聯(lián)動的托板，且每個托板與對應(yīng)物料層的輸送帶相對接；每個托板上均安裝有用于感應(yīng)輸送帶上夾治具位置的接近傳感器；所述升降機(jī)構(gòu)還包括安裝在其中一個托板底端且用于將夾治具抬離或抬入輸送帶面的托起氣缸、用于完成夾治具托起位與升降位的輪換的推出氣缸和用于帶動托起氣缸和推出氣缸上下物料層移動的升降氣缸，所述升降氣缸分別與托起氣缸和推出氣缸驅(qū)動連接；所述接近傳感器感應(yīng)到對應(yīng)物料層的夾治具達(dá)到托起位時，由托起氣缸在對應(yīng)的托起位將夾治具抬離輸送帶面并放置在對應(yīng)的托板上，由推出氣缸帶動托起氣缸移動至升降位，再由升降氣缸帶動托板、推出氣缸和托起氣缸升降至上下層后，由托起氣缸將托板上的夾治具托起并送入對應(yīng)上下物料層的輸送帶面上。
[0008]其中，所述搬運機(jī)構(gòu)包括搬運氣缸、頂升方形氣缸、夾抓氣缸和用于運輸夾治具的第二直線導(dǎo)軌和處理器，所述第二直線導(dǎo)軌上設(shè)有用于檢測夾治具位置的光電傳感器，所述光電傳感器與處理器的輸入端電連接，且所述處理器的輸出端與夾抓氣缸電連接，所述夾抓氣缸與頂升方形氣缸驅(qū)動連接，所述搬運氣缸分別與夾抓氣缸及頂升方形氣缸驅(qū)動連接；所述光電傳感器檢測到最底層輸送帶上夾治具達(dá)到下料位時，由夾抓氣缸夾持夾治具后，由頂升方形氣缸托起該夾抓氣缸，搬運氣缸帶動頂升方形氣缸及夾抓氣缸推出夾治具。
[0009]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供一種全自動夾治具流動存儲平臺設(shè)備的流動存儲方法，夾治具通過傳動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動在輸送帶上輸送，輸送至物料層一側(cè)邊時，由一側(cè)的升降機(jī)構(gòu)夾取夾治具并下降送至下一層物料層的輸送帶上；由下一層輸送帶進(jìn)行方向輸送且輸送至該層物料層另一側(cè)邊時，由另一側(cè)的升降機(jī)構(gòu)夾取夾治具并下降送至再下一層物料層的輸送帶上；最終輸送至最底層物料層的下料位時由搬運機(jī)構(gòu)搬離該夾治具。
[0010]其中，傳動機(jī)構(gòu)的工作方法為:電機(jī)通過鏈條與鏈輪驅(qū)動連接，鏈輪與最底層的齒輪驅(qū)動連接，多個齒輪由下至上驅(qū)動連接，每相鄰兩個齒輪之間的轉(zhuǎn)動方向相反，且每個齒輪與對應(yīng)物料層的輸送帶驅(qū)動連接后，每相鄰兩層之間輸送帶的轉(zhuǎn)動方向相反。
[0011]其中，每個輸送機(jī)構(gòu)的工作方法為:輸送帶纏繞在主動軸與從動軸之間，且每個齒輪與對應(yīng)的主動軸驅(qū)動連接，且主動軸驅(qū)動從動軸后帶動輸送帶轉(zhuǎn)動。
[0012]其中，升降機(jī)構(gòu)的工作方法為:接近傳感器感應(yīng)到對應(yīng)物料層的夾治具達(dá)到托起位時，由托起氣缸在對應(yīng)的托起位將夾治具抬離輸送帶面并放置在對應(yīng)的托板上，由推出氣缸帶動托起氣缸移動至升降位，再由升降氣缸帶動托板、推出氣缸和托起氣缸升降至上下層后，由托起氣缸將托板上的夾治具托起并送入對應(yīng)上下物料層的輸送帶面上。
[0013]其中，搬運機(jī)構(gòu)的工作方法為:光電傳感器檢測到最底層輸送帶上夾治具達(dá)到下料位時，由夾抓氣缸夾持夾治具后，由頂升方形氣缸托起該夾抓氣缸，搬運氣缸帶動頂升方形氣缸及夾抓氣缸推出夾治具。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的全自動夾治具流動存儲平臺設(shè)備及其流動存儲方法，該設(shè)備包括多層物料層、用于實現(xiàn)夾治具在上下物料層之間流動的升降機(jī)構(gòu)、用于實現(xiàn)不同層物料層的輸送帶等速運動的傳動機(jī)構(gòu)和用于對最底層物料層的夾治具進(jìn)行搬離的搬運機(jī)構(gòu)，傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動后單數(shù)層物料層和雙數(shù)層物料層的移動同向，且上下層物料層的移動反向。上述結(jié)構(gòu)的改進(jìn)，實現(xiàn)了夾治具上下層之間的流動，且由搬運機(jī)構(gòu)進(jìn)行最終的搬運，打破傳統(tǒng)夾治具存儲現(xiàn)狀，提供一種流動存儲結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品兼容性強(qiáng)、流動平穩(wěn)的設(shè)備，且實現(xiàn)無人化，避免人工干預(yù)，提高產(chǎn)品質(zhì)量。本發(fā)明對夾治具數(shù)量大、受人為因數(shù)導(dǎo)致質(zhì)量低下，夾治具存儲時間有嚴(yán)格要求等問題得到了有效的解決。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的全自動夾治具流動存儲平臺設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖；
圖2為本發(fā)明中升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；
圖3為本發(fā)明中輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；
圖4為本發(fā)明中傳動機(jī)構(gòu)在機(jī)架上的結(jié)構(gòu)圖；
圖5為本發(fā)明中搬運機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
[0016]主要元件符號說明如下:
10、機(jī)架11、物料層
12、升降機(jī)構(gòu)13、輸送機(jī)構(gòu)
14、傳動機(jī)構(gòu)15、搬運機(jī)構(gòu)
121、固定架122、第一直線導(dǎo)軌
123、托板124、接近傳感器
125、托起氣缸126、推出氣缸
127、升降氣缸131、輸送帶
132、主動軸133、從動軸
134、軸承固定塊 141、電機(jī)
142、鏈輪143、齒輪
144、鏈條151、搬運氣缸
152、頂升方形氣缸 153、夾抓氣缸 154、第二直線導(dǎo)軌 155、光電傳感器。
【具體實施方式】
[0017]為了更清楚地表述本發(fā)明，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步地描述。
[0018]請參閱圖1，本發(fā)明提供的全自動夾治具流動存儲平臺設(shè)備，包括機(jī)架10和由上之下依次分布在機(jī)架10內(nèi)的多層物料層11，多層物料層11的兩側(cè)上均安裝有用于實現(xiàn)夾治具在上下物料層之間流動的升降機(jī)構(gòu)12 ;
每層物料層11上均安裝有用于輸送夾治具的輸送機(jī)構(gòu)13，且該機(jī)架10上還安裝有用于實現(xiàn)不同層物料層的輸送帶等速運動的傳動機(jī)構(gòu)14，傳動機(jī)構(gòu)14與輸送機(jī)構(gòu)13驅(qū)動連接，且傳動機(jī)構(gòu)14驅(qū)動后單數(shù)層物料層和雙數(shù)層物料層的移動同向，且上下層物料層11的移動反向；
該設(shè)備還包括用于對最底層物料層的夾治具進(jìn)行搬離的搬運機(jī)構(gòu)15 ;
夾治具通過傳動機(jī)構(gòu)14的驅(qū)動在輸送帶131上輸送，輸送至物料層11 一側(cè)邊時，由一側(cè)的升降機(jī)構(gòu)12夾取夾治具并下降送至下一層物料層的輸送帶上；由下一層輸送帶進(jìn)行方向輸送且輸送至該層物料層另一側(cè)邊時，由另一側(cè)的升降機(jī)構(gòu)12夾取夾治具并下降送至再下一層物料層的輸送帶131上；最終輸送至最底層物料層的下料位時由搬運機(jī)構(gòu)15搬離該夾治具。
[0019]相較于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本發(fā)明提供的全自動夾治具流動存儲平臺設(shè)備，該設(shè)備包括多層物料層11、用于實現(xiàn)夾治具在上下物料層之間流動的升降機(jī)構(gòu)12、用于實現(xiàn)不同層物料層的輸送帶等速運動的傳動機(jī)構(gòu)14和用于對最底層物料層的夾治具進(jìn)行搬離的搬運機(jī)構(gòu)15，傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動后單數(shù)層物料層和雙數(shù)層物料層的移動同向，且上下層物料層的移動反向。上述結(jié)構(gòu)的改進(jìn)，實現(xiàn)了夾治具上下層之間的流動，且由搬運機(jī)構(gòu)進(jìn)行最終的搬運，打破傳統(tǒng)夾治具存儲現(xiàn)狀，提供一種流動存儲結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品兼容性強(qiáng)、流動平穩(wěn)的設(shè)備，且實現(xiàn)無人化，避免人工干預(yù)，提高產(chǎn)品質(zhì)量。本發(fā)明對夾治具數(shù)量大、受人為因數(shù)導(dǎo)致質(zhì)量低下，夾治具存儲時間有嚴(yán)格要求等問題得到了有效的解決。
[0020]請進(jìn)一步參閱圖3-4，傳動機(jī)構(gòu)14包括電機(jī)141、鏈輪142和分別安設(shè)在每一層物料層側(cè)邊的齒輪143 ;電機(jī)141通過鏈條144與鏈輪142驅(qū)動連接，鏈輪142與最底層的齒輪143驅(qū)動連接，多個齒輪143由下至上驅(qū)動連接，每相鄰兩個齒輪143之間的轉(zhuǎn)動方向相反，且每個齒輪143與對應(yīng)物料層的輸送帶131驅(qū)動連接后，每相鄰兩層之間輸送帶的轉(zhuǎn)動方向相反。每個輸送機(jī)構(gòu)13還包括安裝在對應(yīng)物料層11 一端的主動軸132和安裝在對應(yīng)物料層另一端的從動軸133，且主動軸132和從動軸133均通過軸承固定塊134安裝在對應(yīng)物料層11上，且輸送帶131纏繞在主動軸132與從動軸133之間，且每個齒輪143與對應(yīng)的主動軸132驅(qū)動連接，且主動軸132驅(qū)動從動軸133后帶動輸送帶131轉(zhuǎn)動。該傳動機(jī)構(gòu)實現(xiàn)了每個物料層上輸送帶的移動，電機(jī)提供輸送動力由鏈條及鏈輪連接將動力輸送至輸送帶上，齒輪實現(xiàn)輸送帶層級間的傳輸及單數(shù)層同向，雙數(shù)層反向，且等速運動。
[0021]請進(jìn)一步參閱2，每個升降機(jī)構(gòu)12均包括安裝在機(jī)架10側(cè)邊的固定架121、縱向設(shè)置在固定架121上的第一直線導(dǎo)軌122、活動安設(shè)在第一直線導(dǎo)軌12