一種烤箱物料輸送多工位自動定位裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種烤箱物料輸送多工位自動定位裝置，屬于工業(yè)輸送自動烘烤線技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在工業(yè)生產(chǎn)中，當(dāng)物料經(jīng)過烤箱后由輸送線傳輸至下一道工序時，需要將物料輸送至預(yù)定的位置，然后進行轉(zhuǎn)移操作，普遍的做法是由人工進行擺放定位，通過調(diào)整左右前后的位置，與參照物對齊的方式進行定位，此種定位方法動作復(fù)雜，難度大，精度低，耗時長，工作效率低，另外即使存在自動化工業(yè)烤箱輸送線也都還是傳統(tǒng)單一的輸送，生產(chǎn)效率低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種烤箱物料輸送多工位自動定位裝置，通過本發(fā)明可以實現(xiàn)烤箱輸送物料多工位自動定位，提高生產(chǎn)效率，節(jié)省人力資源，降低生產(chǎn)成本，易實現(xiàn)生產(chǎn)自動化，便于實現(xiàn)自動搬運物料。
[0004]本發(fā)明的目的是通過如下途徑實現(xiàn)的:
一種烤箱物料輸送多工位自動定位裝置，包括機架，所述機架上設(shè)置有至少一組物料輸送自動定位裝置，所述物料輸送自動定位裝置包括輸送單元和自動定位單元，所述輸送單元輸送方向延伸向自動定位單元，所述輸送單元包括滾筒和電機，所述滾筒按次序排列固定于機架上，所述電機設(shè)置在機架一側(cè)滾筒下方，所述電機與滾筒通過鏈條進行連接，所述自動定位單元包括定位塊、傳感器、前定位氣缸和后定位氣缸，所述前定位氣缸和后定位氣缸設(shè)置在滾筒同一側(cè)，所述傳感器設(shè)置在滾筒另一側(cè)，所述傳感器與前定位氣缸、后定位氣缸和電機連接，所述定位塊設(shè)置在前定位氣缸的右側(cè)，所述定位塊高于滾筒。
[0005]作為本方案的進一步優(yōu)化，所述輸送單元還包括兩個導(dǎo)向機構(gòu)，所述兩個導(dǎo)向機構(gòu)分別位于滾筒兩側(cè)。
[0006]作為本方案的進一步優(yōu)化，所述前定位氣缸和后定位氣缸的活塞桿前端設(shè)置有定位板。
[0007]作為本方案的進一步優(yōu)化，所述前定位氣缸和后定位氣缸通過設(shè)置在機架上的定位支架進行固定。
[0008]本發(fā)明有益效果:
本發(fā)明通過設(shè)置了至少一組物料輸送自動定位裝置，可以實現(xiàn)烤箱輸送物料多工位自動定位，自動定位單元設(shè)置有前定位氣缸、后定位氣缸、定位塊和傳感器，使得物料定位精確、效率高，而且前定位氣缸和后定位氣缸可同時工作，同步性好，節(jié)省大量人力資源，降低生產(chǎn)成本，易實現(xiàn)生產(chǎn)自動化，便于實現(xiàn)自動搬運物料。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，適宜推廣。
【附圖說明】
[0009]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細(xì)說明:
圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中，1、機架，2、滾筒，3、電機，4、定位塊，5、傳感器，6、前定位氣缸，7、后定位氣缸，8、導(dǎo)向機構(gòu)，9、定位板，10、定位支架。
【具體實施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明做進一步描述。
[0011]實施例:
如圖1至圖3所示，一種烤箱物料輸送多工位自動定位裝置，包括機架1，所述機架I上設(shè)置有至少一組物料輸送自動定位裝置，所述物料輸送自動定位裝置包括輸送單元和自動定位單元，所述輸送單元輸送方向延伸向自動定位單元，所述輸送單元包括滾筒2和電機3，所述滾筒2按次序排列固定于機架I上，所述電機3設(shè)置在機架I 一側(cè)滾筒2下方，所述電機3與滾筒2通過鏈條進行連接，所述自動定位單元包括定位塊4、傳感器5、前定位氣缸6和后定位氣缸7，所述前定位氣缸6和后定位氣缸7設(shè)置在滾筒2同一側(cè)，所述傳感器5設(shè)置在滾筒2另一側(cè)，所述傳感器5與前定位氣缸6、后定位氣缸7和電機3連接，所述定位塊4設(shè)置在前定位氣缸6的右側(cè)，所述定位塊4高于滾筒2。
[0012]作為本方案的進一步優(yōu)化，所述輸送單元還包括兩個導(dǎo)向機構(gòu)8，所述兩個導(dǎo)向機構(gòu)8分別位于滾筒2兩側(cè)，對物料起導(dǎo)向作用，使其按特定方向輸送。
[0013]作為本方案的進一步優(yōu)化，所述前定位氣缸6和后定位氣缸7的活塞桿前端設(shè)置有定位板9，增大活塞桿與物料接觸面積，保證物料在定位過程中不會發(fā)生位置偏移。
[0014]作為本方案的進一步優(yōu)化，所述前定位氣缸6和后定位氣缸7通過設(shè)置在機架I上的定位支架10進行固定。
[0015]具體使用方法:
如圖1至圖3所示，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，在工業(yè)生產(chǎn)時，當(dāng)物料經(jīng)過烤箱后，輸送單元將物料輸送至自動定位單元，物料到達(dá)既定位置后，被定位塊阻擋，停止前進，經(jīng)傳感器感知，電機停止工作，前定位氣缸和后定位氣缸動作，把物料定位到既定位置，待物料被轉(zhuǎn)移至下一步工序時，前定位氣缸和后定位氣缸復(fù)位，電機恢復(fù)工作。
[0016]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明所揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.一種烤箱物料輸送多工位自動定位裝置，包括機架，其特征在于，所述機架上設(shè)置有至少一組物料輸送自動定位裝置，所述物料輸送自動定位裝置包括輸送單元和自動定位單元，所述輸送單元輸送方向延伸向自動定位單元，所述輸送單元包括滾筒和電機，所述滾筒按次序排列固定于機架上，所述電機設(shè)置在機架一側(cè)滾筒下方，所述電機與滾筒通過鏈條進行連接，所述自動定位單元包括定位塊、傳感器、前定位氣缸和后定位氣缸，所述前定位氣缸和后定位氣缸設(shè)置在滾筒同一側(cè)，所述傳感器設(shè)置在滾筒另一側(cè)，所述傳感器與前定位氣缸、后定位氣缸和電機連接，所述定位塊設(shè)置在前定位氣缸的右側(cè)，所述定位塊高于滾筒。2.如權(quán)利要求1所述的一種烤箱物料輸送多工位自動定位裝置，其特征在于:所述輸送單元還包括兩個導(dǎo)向機構(gòu)，所述兩個導(dǎo)向機構(gòu)分別位于滾筒兩側(cè)。3.如權(quán)利要求1所述的一種烤箱物料輸送多工位自動定位裝置，其特征在于:所述前定位氣缸和后定位氣缸的活塞桿前端設(shè)置有定位板。4.如權(quán)利要求3所述的一種烤箱物料輸送多工位自動定位裝置，其特征在于:所述前定位氣缸和后定位氣缸通過設(shè)置在機架上的定位支架進行固定。
【專利摘要】一種烤箱物料輸送多工位自動定位裝置，包括機架，機架上設(shè)置有至少一組物料輸送自動定位裝置，物料輸送自動定位裝置包括輸送單元和自動定位單元，輸送單元輸送方向延伸向自動定位單元，輸送單元包括滾筒和電機，滾筒按次序排列固定于機架上，電機設(shè)置在機架一側(cè)滾筒下方，電機與滾筒通過鏈條進行連接，自動定位單元包括定位塊、傳感器、前定位氣缸和后定位氣缸，所述前定位氣缸和后定位氣缸設(shè)置在滾筒同一側(cè)，傳感器設(shè)置在滾筒另一側(cè)，傳感器與前定位氣缸、后定位氣缸和電機連接，定位塊設(shè)置在前定位氣缸的右側(cè)，定位塊高于滾筒。本發(fā)明可實現(xiàn)烤箱輸送物料多工位自動定位，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，適宜推廣。
【IPC分類】B65G47/24
【公開號】CN105083938
【申請?zhí)枴緾N201510489025
【發(fā)明人】嚴(yán)繞軍, 王一周, 馬永
【申請人】宿遷市鵬輝機械有限公司
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2015年8月12日