一種物料盤自動輸送架的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本發(fā)明涉及零件機(jī)加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說涉及一種物料盤自動輸送架。【背景技術(shù)】:
[0002]在流水線上，機(jī)械手工作需要更換物料時，物料處于機(jī)械手工作區(qū)，換料不方便，影響機(jī)械手工作，而且具有安全隱患；需要能夠自動送料并自動將物料盤卸下的裝置，可以通過提升機(jī)構(gòu)將物料提升和下降來實(shí)現(xiàn)物料的輸送，而對于自動輸送和自動卸料需要采用相應(yīng)的輸送機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在并無此種輸送機(jī)構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種物料盤自動輸送架，它安裝在自動提升機(jī)構(gòu)旁，通過上傳送帶將物料輸送至提升機(jī)構(gòu)上，提升機(jī)構(gòu)上升至機(jī)械手工作區(qū)，方便機(jī)械手取料，取料后提升機(jī)構(gòu)下降，可以將物料盤由下傳送帶自動輸送，方便工作人員拿取，其保證機(jī)械手的正常運(yùn)行同時可以保護(hù)工作人員的安全，同時，其具有的上頂板接近開關(guān)和主接近開關(guān)可以感應(yīng)到輸送的物料盤，方便自動運(yùn)行。
[0004]本發(fā)明解決所述技術(shù)問題的方案是:
[0005]—種物料盤自動輸送架，包括兩個連接側(cè)板，所述兩個連接側(cè)板的內(nèi)側(cè)壁的上部的前后兩側(cè)均鉸接有上傳動滾輪，兩個連接側(cè)板的內(nèi)側(cè)壁的下部的前后兩側(cè)均鉸接有下傳動滾輪，同一側(cè)的兩個上傳動滾輪上張緊有上傳送帶，同一側(cè)的兩個下傳動滾輪上張緊有下傳動帶，連接側(cè)板上固定有第一驅(qū)動電機(jī)和第二驅(qū)動電機(jī)，第一傳動帶張緊在第一驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上固定有的傳動輪和其中一個上傳動滾輪的轉(zhuǎn)軸上固定有的輸送輪上，第二傳動帶張緊在第二驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上固定有的傳動輪和其中一個下傳動滾輪的轉(zhuǎn)軸上固定有的輸送輪上，具有輸送輪的下傳動滾輪與相對的另一個下傳動滾輪通過連接軸連接，具有輸送輪的上傳動滾輪與相對的另一個上傳動滾輪通過連接軸連接；
[0006]兩個連接側(cè)板上固定有上板體和下板體，上板體在兩個上傳動帶之間，下板體在兩個下傳動帶之間。
[0007]所述兩個連接側(cè)板上固定有連接滑塊，上板體和下板體的兩側(cè)壁固定在對應(yīng)的連接滑塊上。
[0008]所述上板體由兩個分板體組成，兩個分板體上固定有上頂板接近開關(guān)，上頂板接近開關(guān)的感應(yīng)頭插套在分板體上具有的插孔中。
[0009]所述兩個連接側(cè)板的底部固定有連接底板，連接底板靠近出口端處固定有主接近開關(guān)。
[0010]本發(fā)明的突出效果是:
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，它安裝在自動提升機(jī)構(gòu)旁，通過上傳送帶將物料輸送至提升機(jī)構(gòu)上，提升機(jī)構(gòu)上升至機(jī)械手工作區(qū)，方便機(jī)械手取料，取料后提升機(jī)構(gòu)下降，可以將物料盤由下傳送帶自動輸送，方便工作人員拿取，其保證機(jī)械手的正常運(yùn)行同時可以保護(hù)工作人員的安全，同時，其具有的上頂板接近開關(guān)和主接近開關(guān)可以感應(yīng)到輸送的物料盤，方便自動運(yùn)行。
【附圖說明】
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[0012]圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本發(fā)明的輸送機(jī)構(gòu)去掉上板體的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
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[0014]實(shí)施例，見如圖1至2所示，一種物料盤自動輸送架，包括兩個連接側(cè)板11，所述兩個連接側(cè)板11的內(nèi)側(cè)壁的上部的前后兩側(cè)均鉸接有上傳動滾輪12，兩個連接側(cè)板11的內(nèi)側(cè)壁的下部的前后兩側(cè)均鉸接有下傳動滾輪13，同一側(cè)的兩個上傳動滾輪12上張緊有上傳送帶1，同一側(cè)的兩個下傳動滾輪13上張緊有下傳動帶2，連接側(cè)板11上固定有第一驅(qū)動電機(jī)30和第二驅(qū)動電機(jī)40，第一傳動帶14張緊在第一驅(qū)動電機(jī)30的輸出軸上固定有的傳動輪31和其中一個上傳動滾輪12的轉(zhuǎn)軸上固定有的輸送輪121上，第二傳動帶15張緊在第二驅(qū)動電機(jī)40的輸出軸上固定有的傳動輪31和其中一個下傳動滾輪13的轉(zhuǎn)軸上固定有的輸送輪121上，具有輸送輪121的下傳動滾輪13與相對的另一個下傳動滾輪13通過連接軸連接，具有輸送輪121的上傳動滾輪12與相對的另一個上傳動滾輪12通過連接軸連接；
[0015]兩個連接側(cè)板11上固定有上板體16和下板體17，上板體16在兩個上傳動帶I之間，下板體17在兩個下傳動帶2之間。
[0016]所述上板體16由兩個分板體161組成，兩個分板體161上固定有上頂板接近開關(guān)162，上頂板接近開關(guān)162的感應(yīng)頭插套在分板體161上具有的插孔163中。
[0017]進(jìn)一步的說，所述兩個連接側(cè)板11上固定有連接滑塊18，上板體16和下板體17的兩側(cè)壁固定在對應(yīng)的連接滑塊18上。
[0018]進(jìn)一步的說，所述兩個連接側(cè)板11的底部固定有連接底板100，連接底板100靠近出口端處固定有主接近開關(guān)200。
[0019]工作原理:通過將盛放物料的物料盤放置在兩個上傳送帶I上，此時上板體16上的上頂板接近開關(guān)162感應(yīng)到物料盤，即將信號輸送給控制主機(jī)，控制主機(jī)控制第一驅(qū)動電機(jī)30運(yùn)行，通過第一驅(qū)動電機(jī)30驅(qū)動帶動上傳送帶I運(yùn)行，將物料盤輸送至升降機(jī)構(gòu)輸送帶上，通過升降機(jī)構(gòu)提升，將物料提升至機(jī)械手工作區(qū)，通過機(jī)械手取料，抓取完畢后，升降機(jī)構(gòu)下降，至與下傳送帶2相平行處，通過升降機(jī)構(gòu)的推料機(jī)構(gòu)將物料盤送入下傳送帶2上，而下傳送帶2通過第二驅(qū)動電機(jī)40運(yùn)行驅(qū)動，將物料盤沿著下傳送帶2向外移動，一直到兩個連接側(cè)板11的底部固定有的連接底板100靠近出口端處固定有的主接近開關(guān)200感應(yīng)到物料盤后即停止運(yùn)行，操作人員直接拿取即可，其輸送方便，安全，效率高。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種物料盤自動輸送架，包括兩個連接側(cè)板(11)，其特征在于:所述兩個連接側(cè)板(11)的內(nèi)側(cè)壁的上部的前后兩側(cè)均鉸接有上傳動滾輪(12)，兩個連接側(cè)板(11)的內(nèi)側(cè)壁的下部的前后兩側(cè)均鉸接有下傳動滾輪(13)，同一側(cè)的兩個上傳動滾輪(12)上張緊有上傳送帶(I)，同一側(cè)的兩個下傳動滾輪(13)上張緊有下傳動帶(2)，連接側(cè)板(11)上固定有第一驅(qū)動電機(jī)(30)和第二驅(qū)動電機(jī)(40)，第一傳動帶(14)張緊在第一驅(qū)動電機(jī)(30)的輸出軸上固定有的傳動輪(31)和其中一個上傳動滾輪(12)的轉(zhuǎn)軸上固定有的輸送輪(121)上，第二傳動帶(15)張緊在第二驅(qū)動電機(jī)(40)的輸出軸上固定有的傳動輪(31)和其中一個下傳動滾輪(13)的轉(zhuǎn)軸上固定有的輸送輪(121)上，具有輸送輪(121)的下傳動滾輪(13)與相對的另一個下傳動滾輪(13)通過連接軸連接，具有輸送輪(121)的上傳動滾輪(12)與相對的另一個上傳動滾輪(12)通過連接軸連接； 兩個連接側(cè)板(11)上固定有上板體(16)和下板體(17)，上板體(16)在兩個上傳動帶(I)之間，下板體(17)在兩個下傳動帶(2)之間； 所述上板體(16)由兩個分板體(161)組成，兩個分板體(161)上固定有上頂板接近開關(guān)(162)，上頂板接近開關(guān)(162)的感應(yīng)頭插套在分板體(161)上具有的插孔(163)中。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物料盤自動輸送架，其特征在于:所述兩個連接側(cè)板(II)上固定有連接滑塊(18)，上板體(16)和下板體(17)的兩側(cè)壁固定在對應(yīng)的連接滑塊(18)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物料盤自動輸送架，其特征在于:所述兩個連接側(cè)板(11)的底部固定有連接底板(100)，連接底板(100)靠近出口端處固定有主接近開關(guān)(200)ο
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種物料盤自動輸送架，包括兩個連接側(cè)板，所述兩個連接側(cè)板的內(nèi)側(cè)壁的上部的前后兩側(cè)均鉸接有上傳動滾輪，兩個連接側(cè)板的內(nèi)側(cè)壁的下部的前后兩側(cè)均鉸接有下傳動滾輪，同一側(cè)的兩個上傳動滾輪上張緊有上傳送帶，它安裝在自動提升機(jī)構(gòu)旁，通過上傳送帶將物料輸送至提升機(jī)構(gòu)上，提升機(jī)構(gòu)上升至機(jī)械手工作區(qū)，方便機(jī)械手取料，取料后提升機(jī)構(gòu)下降，可以將物料盤由下傳送帶自動輸送，方便工作人員拿取，其保證機(jī)械手的正常運(yùn)行同時可以保護(hù)工作人員的安全，同時，其具有的上頂板接近開關(guān)和主接近開關(guān)可以感應(yīng)到輸送的物料盤，方便自動運(yùn)行。
【IPC分類】B65G47/74
【公開號】CN105083967
【申請?zhí)枴緾N201510515782
【發(fā)明人】呂紹林, 汪爐生, 朱曉鋒, 劉小明, 肖丹, 汪元欣, 唐林, 徐海東, 劉權(quán), 李國
【申請人】蘇州博眾精工科技有限公司
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2015年8月21日