一種送料轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械傳輸技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種送料轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在物流傳輸和工件加工等各種場(chǎng)合，傳輸中轉(zhuǎn)用的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)有著廣泛的應(yīng)用。中國(guó)發(fā)明專利CN101898674B公開了一種輥道轉(zhuǎn)臺(tái)，解決了轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)后的回轉(zhuǎn)問題。但是，這種結(jié)構(gòu)依然只能實(shí)現(xiàn)單次的轉(zhuǎn)向運(yùn)輸，在復(fù)位的過程中無法進(jìn)行物料的傳輸，效率低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種送料轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)臺(tái)的連續(xù)運(yùn)作，提高了工作效率。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案如下。
[0005]一種送料轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，包括進(jìn)料料道和出料料道，進(jìn)料料道和出料料道之間設(shè)置有圓形轉(zhuǎn)臺(tái)，所述進(jìn)料料道和出料料道的兩側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪，圓形轉(zhuǎn)臺(tái)上以中心為對(duì)稱軸均勻設(shè)置有若干個(gè)載物臺(tái)，載物臺(tái)和圓形轉(zhuǎn)臺(tái)等高，載物臺(tái)表面設(shè)置有橡膠層，載物臺(tái)的底部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，圓形轉(zhuǎn)臺(tái)的表面設(shè)置有聚四氟乙烯層，進(jìn)料料道和出料料道與圓形轉(zhuǎn)臺(tái)相切連接。
[0006]作為優(yōu)選，所述載物臺(tái)和橡膠層為圓形。
[0007]作為優(yōu)選，所述載物臺(tái)外邊緣與圓形轉(zhuǎn)臺(tái)外邊緣的最小距離小于圓形轉(zhuǎn)臺(tái)直徑的20%o
[0008]作為優(yōu)選，所述橡膠層的面積小于載物臺(tái)的表面積，橡膠層的中心與載物臺(tái)的中心不共線。
[0009]作為優(yōu)選，所述載物臺(tái)外邊緣設(shè)置有環(huán)形彈片，環(huán)形彈片上設(shè)置有缺口，缺口的中線位于載物臺(tái)的邊緣與橡膠層的邊緣距離最遠(yuǎn)的位置。
[0010]作為優(yōu)選，所述進(jìn)料料道與圓形轉(zhuǎn)臺(tái)之間的夾角小于30°，所述出料料道與圓形轉(zhuǎn)臺(tái)之間的夾角小于20°。
[0011]采用上述技術(shù)方案所帶來的有益效果在于:本發(fā)明通過設(shè)計(jì)圓形轉(zhuǎn)臺(tái)，實(shí)現(xiàn)物料從進(jìn)料料道到出料料道的連續(xù)轉(zhuǎn)換。在圓形轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，載物臺(tái)在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的帶動(dòng)下進(jìn)行反向轉(zhuǎn)動(dòng)，用于抵消物料進(jìn)入圓形轉(zhuǎn)臺(tái)時(shí)由于慣性而產(chǎn)生的偏移。橡膠層可以進(jìn)一步提高物料在載物臺(tái)上的穩(wěn)定性。聚四氟乙烯層減小物料進(jìn)出載物臺(tái)過程的摩擦阻力。環(huán)形彈片可以在物料進(jìn)入載物臺(tái)后利用離心力的反作用力使物料順利從缺口進(jìn)入出料料道。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明一個(gè)【具體實(shí)施方式】的示意圖。
[0013]圖2是本發(fā)明一個(gè)【具體實(shí)施方式】中載物臺(tái)部分的剖視圖。
[0014]圖中:1、進(jìn)料料道；2、出料料道；3、圓形轉(zhuǎn)臺(tái)；4、驅(qū)動(dòng)輪；5、載物臺(tái)；6、橡膠層；7、旋轉(zhuǎn)電機(jī)；8、聚四氟乙烯層；9、環(huán)形彈片；10、缺口 ；11、彈性導(dǎo)向片。
【具體實(shí)施方式】
[0015]參照?qǐng)D1-2，本實(shí)施例包括進(jìn)料料道I和出料料道2，進(jìn)料料道I和出料料道2之間設(shè)置有圓形轉(zhuǎn)臺(tái)3，所述進(jìn)料料道I和出料料道2的兩側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪4，圓形轉(zhuǎn)臺(tái)3上以中心為對(duì)稱軸均勻設(shè)置有6個(gè)載物臺(tái)5，載物臺(tái)5和圓形轉(zhuǎn)臺(tái)3等高，載物臺(tái)5表面設(shè)置有橡膠層6，載物臺(tái)5的底部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)7，圓形轉(zhuǎn)臺(tái)3的表面設(shè)置有聚四氟乙烯層8，進(jìn)料料道I和出料料道2與圓形轉(zhuǎn)臺(tái)3相切連接。所述載物臺(tái)5和橡膠層6為圓形。所述載物臺(tái)5外邊緣與圓形轉(zhuǎn)臺(tái)3外邊緣的最小距離為圓形轉(zhuǎn)臺(tái)直徑的15%，可以提高物料轉(zhuǎn)移過程中施加在物料上的作用力，并同時(shí)保持轉(zhuǎn)移的穩(wěn)定性。所述橡膠層6的面積為載物臺(tái)5的表面積的80%，與載物臺(tái)的位置相配合，進(jìn)一步提高轉(zhuǎn)移的穩(wěn)定性。橡膠層6的中心與載物臺(tái)5的中心不共線。所述載物臺(tái)5外邊緣設(shè)置有環(huán)形彈片9，環(huán)形彈片9上設(shè)置有缺口10，缺口 10的中線位于載物臺(tái)5的邊緣與橡膠層6的邊緣距離最遠(yuǎn)的位置。所述進(jìn)料料道I與圓形轉(zhuǎn)臺(tái)3之間的夾角為25°，可以保持一定的物料進(jìn)入圓形轉(zhuǎn)臺(tái)時(shí)的徑向動(dòng)量，所述出料料道2與圓形轉(zhuǎn)臺(tái)3之間的夾角為12°，可以減小物料離開圓形轉(zhuǎn)臺(tái)時(shí)與出料料道的撞擊力。本實(shí)施例通過設(shè)計(jì)圓形轉(zhuǎn)臺(tái)3，實(shí)現(xiàn)物料從進(jìn)料料道I到出料料道2的連續(xù)轉(zhuǎn)換。在圓形轉(zhuǎn)臺(tái)3轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，載物臺(tái)5在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的帶動(dòng)下進(jìn)行反向轉(zhuǎn)動(dòng)，用于抵消物料進(jìn)入圓形轉(zhuǎn)臺(tái)3時(shí)由于慣性而產(chǎn)生的偏移。橡膠層6可以進(jìn)一步提高物料在載物臺(tái)5上的穩(wěn)定性。聚四氟乙烯層8減小物料進(jìn)出載物臺(tái)5過程的摩擦阻力。環(huán)形彈片9可以在物料進(jìn)入載物臺(tái)5后利用離心力的反作用力使物料順利從缺口 10進(jìn)入出料料道2。在進(jìn)料料道I和出料料道2與圓形轉(zhuǎn)臺(tái)3的接口處，設(shè)置有彈性導(dǎo)向片11，位于進(jìn)料料道I 一側(cè)的彈性導(dǎo)向片11上設(shè)置有聚四氟乙烯層8，位于出料料道2—側(cè)的彈性導(dǎo)向片11上設(shè)置有橡膠層6。彈性導(dǎo)向片11用于引導(dǎo)物料從缺口 10處進(jìn)出，減小傳輸轉(zhuǎn)換失敗的幾率。
[0016]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種送料轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，包括進(jìn)料料道(I)和出料料道(2)，進(jìn)料料道(I)和出料料道(2)之間設(shè)置有圓形轉(zhuǎn)臺(tái)(3)，其特征在于:所述進(jìn)料料道⑴和出料料道(2)的兩側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪(4)，圓形轉(zhuǎn)臺(tái)(3)上以中心為對(duì)稱軸均勻設(shè)置有若干個(gè)載物臺(tái)(5)，載物臺(tái)(5)和圓形轉(zhuǎn)臺(tái)(3)等高，載物臺(tái)(5)表面設(shè)置有橡膠層￠)，載物臺(tái)(5)的底部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)(7)，圓形轉(zhuǎn)臺(tái)(3)的表面設(shè)置有聚四氟乙烯層(8)，進(jìn)料料道(I)和出料料道(2)與圓形轉(zhuǎn)臺(tái)⑶相切連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的送料轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述載物臺(tái)(5)和橡膠層(6)為圓形。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的送料轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述載物臺(tái)(5)外邊緣與圓形轉(zhuǎn)臺(tái)(3)外邊緣的最小距離小于圓形轉(zhuǎn)臺(tái)直徑的20%。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的送料轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述橡膠層￠)的面積小于載物臺(tái)(5)的表面積，橡膠層(6)的中心與載物臺(tái)(5)的中心不共線。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的送料轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述載物臺(tái)(5)外邊緣設(shè)置有環(huán)形彈片(9)，環(huán)形彈片(9)上設(shè)置有缺口(10)，缺口(10)的中線位于載物臺(tái)(5)的邊緣與橡膠層￠)的邊緣距離最遠(yuǎn)的位置。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的送料轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述進(jìn)料料道(I)與圓形轉(zhuǎn)臺(tái)(3)之間的夾角小于30°，所述出料料道⑵與圓形轉(zhuǎn)臺(tái)(3)之間的夾角小于20°。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種送料轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，包括進(jìn)料料道和出料料道，進(jìn)料料道和出料料道之間設(shè)置有圓形轉(zhuǎn)臺(tái)，所述進(jìn)料料道和出料料道的兩側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪，圓形轉(zhuǎn)臺(tái)上以中心為對(duì)稱軸均勻設(shè)置有若干個(gè)載物臺(tái)，載物臺(tái)和圓形轉(zhuǎn)臺(tái)等高，載物臺(tái)表面設(shè)置有橡膠層，載物臺(tái)的底部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，圓形轉(zhuǎn)臺(tái)的表面設(shè)置有聚四氟乙烯層，進(jìn)料料道和出料料道與圓形轉(zhuǎn)臺(tái)相切連接。本發(fā)明能夠改進(jìn)現(xiàn)有技術(shù)的不足，實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)臺(tái)的連續(xù)運(yùn)作，提高了工作效率。
【IPC分類】B65G47/80
【公開號(hào)】CN105083970
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410198084
【發(fā)明人】宋明安, 王小龍, 孫潔, 同彥恒, 李志博, 麻輝
【申請(qǐng)人】寧夏巨能機(jī)器人系統(tǒng)有限公司
【公開日】2015年11月25日
【申請(qǐng)日】2014年5月12日