板將托盤及其上的扁管再往前推送一個行程距離，把托盤和扁管推到托盤回收組件5的翻轉(zhuǎn)板501上，推送到位后伸縮氣缸405縮回，無桿氣缸402復(fù)位。
[0045]如圖5和6所示，上述扁管輸送組件6包括翻轉(zhuǎn)臂601、翻轉(zhuǎn)臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)610、扁管夾板606、翻轉(zhuǎn)料道608、前旋轉(zhuǎn)擋塊603、后旋轉(zhuǎn)擋塊604、旋轉(zhuǎn)氣缸605、軸607和扁管下落料道609。
[0046]所述翻轉(zhuǎn)臂601通過滾動元件支撐在扁管下落料道609上。
[0047]所述扁管下落料道609固定在機(jī)架I上，扁管下落料道609由二對應(yīng)面60911和對應(yīng)面60921形成扁管下落的通道，對應(yīng)面60911和對應(yīng)面60921之間的距離為單個扁管的寬度。
[0048]所述翻轉(zhuǎn)料道608安裝在翻轉(zhuǎn)臂601上，翻轉(zhuǎn)料道608上前后安裝二個旋轉(zhuǎn)氣缸605，二個旋轉(zhuǎn)氣缸605輸出軸上分別安裝前旋轉(zhuǎn)擋塊603和后旋轉(zhuǎn)擋塊604并分別由旋轉(zhuǎn)氣缸605控制其旋開或不旋開，阻擋料道。
[0049]翻轉(zhuǎn)料道608的料道上還安裝扁管壓板606，所述扁管壓板606和翻轉(zhuǎn)料道608的面6081之間的距離為單個扁管的寬度，使扁管更好地限制在料道608中移動。
[0050]當(dāng)扁管推送組件4將托盤及其上的扁管推到翻轉(zhuǎn)板501上之前，后旋轉(zhuǎn)擋塊604處于旋開狀態(tài)，前旋轉(zhuǎn)擋塊603不旋開；當(dāng)扁管推到翻轉(zhuǎn)板501上時，扁管兩端分別位于扁管壓板606和翻轉(zhuǎn)料道608的面6081之間，當(dāng)扁管被推送至前旋轉(zhuǎn)擋塊603時，后旋轉(zhuǎn)擋塊604回到原點；然后翻轉(zhuǎn)臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)610開始動作，使翻轉(zhuǎn)料道608旋轉(zhuǎn)90度為豎直狀態(tài)，并正對扁管下落料道609，此時旋開前旋轉(zhuǎn)擋塊603，扁管由翻轉(zhuǎn)料道608中下落，沿著扁管下落料道609上的下落通道下落，完成扁管的自動上料。
[0051]在翻轉(zhuǎn)料道608變?yōu)樨Q直狀態(tài)過程中，扁管由翻轉(zhuǎn)料道608帶動與托盤分離，同時由于限位塊507失去翻轉(zhuǎn)料道608的限制，翻轉(zhuǎn)板501因自身重力繞翻轉(zhuǎn)軸504開始向下翻轉(zhuǎn)，使翻轉(zhuǎn)板501上的托盤203沿著托盤溜槽502的斜面下滑到托盤收集箱503內(nèi)；當(dāng)翻轉(zhuǎn)料道608受翻轉(zhuǎn)臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)610回復(fù)到原點時，又會壓住限位塊507，使翻轉(zhuǎn)板501回到原先的水平位置。
[0052]如圖5、7和8所示，上述托盤回收組件包括翻轉(zhuǎn)板501、托盤溜槽502、托盤收集箱503、限位塊507。
[0053]所述托盤溜槽502斜向安裝在翻轉(zhuǎn)板501下方的機(jī)架I上，托盤收集箱503安裝在托盤溜槽502下端的前方，接受從托盤溜槽502滑落下來的托盤，托盤收集箱503固定在機(jī)架I上.翻轉(zhuǎn)軸504固定在固定鍵506上，固定鍵506固定在翻轉(zhuǎn)板501的下面，翻轉(zhuǎn)軸兩端分別由安裝在托盤溜槽502上的固定座505支撐，并可相對固定座505轉(zhuǎn)動。
[0054]所述限位塊507安裝在翻轉(zhuǎn)板501上，限位塊507設(shè)置在翻轉(zhuǎn)板501和扁管收集部件6的翻轉(zhuǎn)料道608之間，并由翻轉(zhuǎn)料道608限位。
[0055]更好地，如圖1、11所示，本裝置還增加托舉機(jī)構(gòu)8，托舉機(jī)構(gòu)8設(shè)置在二個扁管下落料道609之間，這樣在扁管下落過程中，托舉機(jī)構(gòu)8會托著扁管緩慢下降，防止由于扁管下降過快帶來的巨大沖力而損壞扁管本身或設(shè)備。扁管下降到位后，托舉機(jī)構(gòu)再回到原點，再托舉下一組落下的扁管。
[0056]所述托舉機(jī)構(gòu)8包括支撐板801和無桿氣缸802，無桿氣缸802帶動支撐板801上下移動。當(dāng)翻轉(zhuǎn)料道608變?yōu)樨Q直狀態(tài)時，扁管7中間位置會由支撐板801拖住，如圖11所示，扁管7的兩端在扁管下落通道內(nèi)。
[0057]更好地，為了適應(yīng)扁管長短規(guī)格的變化，可靠地將扁管輸送到位，可設(shè)置機(jī)架I 一側(cè)的左(右)護(hù)板、扁管收集部件6和位于扁管中心位置的扁管上升組件2、扁管推送組件4、托舉機(jī)構(gòu)8相對于機(jī)架可以移動。
[0058]更好地，如圖9所示，左護(hù)板208與機(jī)架I之間還設(shè)置移動導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，此處采用滑軌滑座導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，如圖9中的固定在機(jī)架I上的導(dǎo)軌901和固定在左護(hù)板208上的滑座902，這樣左護(hù)板208就可以在水平方向上相對機(jī)架I移動。
[0059]同理，扁管推送組件4的無桿氣缸安裝板401和機(jī)架I之間也可設(shè)置滑軌滑座導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，如圖9中固定在機(jī)架I上的901和固定在無桿氣缸安裝板401上的滑座903，實現(xiàn)扁管推送組件4在水平方向上相對機(jī)架I穩(wěn)定地移動，方便調(diào)整扁管推送組件4的位置。
[0060]更好地，如圖10所示，還可將扁管上升組件2安裝在支架211上，在支架211與機(jī)架I之間設(shè)置移動導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，此處采用滑軌905和滑座904導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，這樣扁管上升組件2就可以在水平方向上相對機(jī)架I移動，方便調(diào)整扁管上升組件2的位置。
[0061]更好地，上述托舉機(jī)構(gòu)8也通過安裝在一個支架803上，如圖11所示，支架803固定在支架211上，在支架803和機(jī)架之間設(shè)置滑軌滑座移動導(dǎo)向機(jī)構(gòu)906，這樣托舉機(jī)構(gòu)8也可以在水平方向上相對機(jī)架I移動，這樣方便調(diào)整托舉機(jī)構(gòu)8的位置。
[0062]更好地，為了適應(yīng)扁管寬度的變化，如圖8所示，可增加扁管夾板上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)602，從而改變扁管夾板606與翻轉(zhuǎn)料道608的料道底面6081之間的距離。
[0063]可將扁管下落料道609分割成零件6091和6092，零件6091可以相對零件6092移動，從而改變面60911和60921之間的距離。
【主權(quán)項】
1.一種扁管自動上料裝置，其特征在于:其包括:機(jī)架、扁管上升組件、扁管壓齊組件、扁管推送組件、扁管輸送組件以及托盤回收組件組件；所述扁管上升組件包括上升驅(qū)動單元、托盤支架、托盤、絲桿以及穿套絲桿上的絲桿螺母，所述上升驅(qū)動單元安裝在機(jī)架上，上升驅(qū)動單元與絲桿連接，所述絲桿兩端由機(jī)架支撐并相對機(jī)架可轉(zhuǎn)動，所述托盤支架安裝在絲桿螺母上，托盤安放在托盤支架上；所述扁管壓齊組件包括壓板、氣缸，所述氣缸分別安裝在左護(hù)板和右護(hù)板上，氣缸的活塞桿與壓板連接，通過氣缸活塞桿的伸縮帶動壓板運(yùn)動；所述扁管推送組件，包括安裝在機(jī)架上的無桿氣缸安裝板、無桿氣缸、后推板、前推板、伸縮氣缸、前軸和后軸；所述無桿氣缸固定在安裝板下，所述后推板與無桿氣缸連接，所述伸縮氣缸一端通過軸連接在后推板上并由后推板支撐，伸縮氣缸另一端通過軸與前推板連接，前推板通過前軸固定在后推板的前部，這樣通過伸縮氣缸的伸縮帶動前推板繞著前軸在后推板上來回擺動；當(dāng)扁管上升到位且兩端被壓齊之后，前推板收起，無桿氣缸啟動，后推送板將托盤及其上的扁管往前推送一個行程距離，然后無桿氣缸復(fù)位，伸縮氣缸伸出，使前推板豎直，而后無桿氣缸再次啟動，前推板將托盤及其上的扁管再往前推送一個行程距離，把托盤和扁管推到托盤回收組件的翻轉(zhuǎn)板上，推送到位后伸縮氣缸縮回，無桿氣缸復(fù)位；所述扁管輸送組件包括翻轉(zhuǎn)臂、翻轉(zhuǎn)臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)、扁管夾板、翻轉(zhuǎn)料道、前旋轉(zhuǎn)擋塊、后旋轉(zhuǎn)擋塊、旋轉(zhuǎn)氣缸和扁管下落料道；所述翻轉(zhuǎn)臂可旋轉(zhuǎn)地支撐在扁管下落料道上；所述扁管下落料道垂直固定在機(jī)架上，扁管下落料道由二對應(yīng)面形成扁管下落的通道；所述翻轉(zhuǎn)料道安裝在翻轉(zhuǎn)臂上，翻轉(zhuǎn)料道上前后安裝二個旋轉(zhuǎn)氣缸，二個旋轉(zhuǎn)氣缸輸出軸上分別安裝前旋轉(zhuǎn)擋塊和后旋轉(zhuǎn)擋塊并分別由旋轉(zhuǎn)氣缸控制其旋開或不旋開，以開放或阻擋料道；當(dāng)扁管推送組件將托盤及其上的扁管推到翻轉(zhuǎn)板上之前，后旋轉(zhuǎn)擋塊處于旋開狀態(tài)，前旋轉(zhuǎn)擋塊不旋開；當(dāng)扁管推到翻轉(zhuǎn)板上時，扁管兩端分別位于翻轉(zhuǎn)料道中，當(dāng)扁管被推送至前旋轉(zhuǎn)擋塊時，后旋轉(zhuǎn)擋塊回到原點；然后翻轉(zhuǎn)臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)開始動作，使翻轉(zhuǎn)料道旋轉(zhuǎn)90度為豎直狀態(tài)，并正對扁管下落料道，此時旋開前旋轉(zhuǎn)擋塊，扁管由翻轉(zhuǎn)料道中下落，沿著扁管下落料道上的下落通道下落，完成扁管的自動上料；在翻轉(zhuǎn)料道變?yōu)樨Q直狀態(tài)過程中，扁管由翻轉(zhuǎn)料道帶動與托盤分離，同時由于限位塊失去翻轉(zhuǎn)料道的限制，翻轉(zhuǎn)板因自身重力繞翻轉(zhuǎn)軸開始向下翻轉(zhuǎn)，使翻轉(zhuǎn)板上的托盤沿著托盤溜槽的斜面下滑到托盤收集箱內(nèi)；當(dāng)翻轉(zhuǎn)料道受翻轉(zhuǎn)臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)回復(fù)到原點時，又會壓住限位塊，使翻轉(zhuǎn)板回到原先的水平位置；所述托盤回收組件包括翻轉(zhuǎn)板、托盤溜槽、托盤收集箱、限位塊，所述托盤溜槽斜向安裝在翻轉(zhuǎn)板下方的機(jī)架上，托盤收集箱安裝在托盤溜槽下端的前方，接受從托盤溜槽滑落下來的托盤，托盤收集箱固定在機(jī)架上，所述翻轉(zhuǎn)板背面通過軸連接在托盤溜槽上，翻轉(zhuǎn)板正面設(shè)置限位塊，限位塊設(shè)置在翻轉(zhuǎn)板和扁管收集部件的翻轉(zhuǎn)料道之間，并由翻轉(zhuǎn)料道限位。2.如權(quán)利要求1所述的扁管自動上料裝置，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)料道的料道上還安裝扁管壓板，所述扁管壓板和翻轉(zhuǎn)料道底面的間距為單個扁管的寬度。3.如權(quán)利要求2所述的扁管自動上料裝置，其特征在于:所述扁管壓板增加扁管夾板上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)，從而改變扁管夾板與翻轉(zhuǎn)料道的距離。4.如權(quán)利要求1所述的扁管自動上料裝置，其特征在于:還增加托舉機(jī)構(gòu)，托舉機(jī)構(gòu)設(shè)置在二個扁管下落料道之間。5.如權(quán)利要求1所述的扁管自動上料裝置，其特征在于:將扁管下落料道分成二部分，二部分之間可以相對移動。
【專利摘要】一種扁管自動上料裝置，包括：機(jī)架、扁管上升組件、扁管壓齊組件、扁管推送組件、扁管輸送組件以及托盤回收組件；通過扁管上升組件、扁管壓齊組件、扁管推送組件、扁管輸送組件實現(xiàn)扁管的自動上料裝置，還通過托盤回收組件實現(xiàn)托盤的自動回收。
【IPC分類】B65G47/38, B65G47/44, B65G47/82
【公開號】CN105083972
【申請?zhí)枴緾N201510457794
【發(fā)明人】李永堅, 馬娟娟, 童高峰
【申請人】寧波精達(dá)成形裝備股份有限公司
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2015年7月30日