一種工件在運動中定位的裝置和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種工件在運動中定位的裝置和方法，主要適用于在生產(chǎn)流水線或檢驗測試流水線中對工件流中的離散的工件在運動過程中進(jìn)行逐個定位。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，公知的生產(chǎn)流水線或檢驗測試流水線中對入口具體位置不確定的工件采用通過窄槽的方法進(jìn)行機(jī)械限位和定位，控制出口端工件在運動法線方向即與運動方向垂直的方向的位置，這樣的定位方式定位精度底，適應(yīng)性弱。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺點，提供一種針對入口的位置和姿態(tài)不確定的離散工件在其運動過程中定位的裝置和方法，該裝置和方法采用氣壓定位，結(jié)構(gòu)簡單可靠，定位精度高，適應(yīng)性強(qiáng)。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的工件在運動中定位的裝置和方法采用如下技術(shù)方案: 該工件在運動中定位的裝置和方法，其特點是，包括風(fēng)刀、定位塊、運動底板，風(fēng)刀與定位塊之間形成一條大致平行的工件通道，工件通道寬度大于工件豎直投影的最大外形尺寸，風(fēng)刀在面向工作通道的那個面上有小氣孔，高壓氣體從小氣孔流出，從而工件通道上的工件的朝向風(fēng)刀的表面和朝向定位塊的表面形成氣壓差，氣壓差推動工件貼緊定位塊，工件放置在運動底板上，工件在進(jìn)入工作通道后隨運動底板水平移動到工件通道出口，并在移動過程中被定位。
[0005]更佳地，定位塊朝向工件通道面有小孔，小孔連接真空栗可以吸收空氣在定位塊表面孔口附近形成負(fù)壓，從而使工件的朝向風(fēng)刀的表面和朝向定位塊的表面之間的氣壓差更大更穩(wěn)定。
[0006]更佳地，風(fēng)刀由風(fēng)刀主體和風(fēng)刀蓋組成，風(fēng)刀主體上有氣動接頭螺孔，氣腔，氣孔陣列，風(fēng)刀蓋螺接或鉚接或焊接在風(fēng)刀主體上。
[0007]更佳地，運動底板可以是直線或弧形傳送帶，也可以是圓形轉(zhuǎn)盤。
[0008]更佳地，風(fēng)刀可以是只有一個進(jìn)氣口和一個氣腔，也可以有多個進(jìn)氣口和多個氣腔，對于有多個進(jìn)氣口和氣腔情況可以通過調(diào)節(jié)不同進(jìn)氣口氣壓，從而調(diào)節(jié)工件在工件通道不同位置受到的氣壓差。
[0009]更佳地，風(fēng)刀可以是只有一個，也可以是由數(shù)個小的風(fēng)刀安裝在一起組成。
[0010]更佳地，定位塊與工件接觸的表面有特氟龍，表面盡可能光滑。
[0011]本發(fā)明的有益效果具體如下:
1、本發(fā)明采用氣壓差的方法實現(xiàn)工件在運動過程中定位，可以實現(xiàn)工件高精度定位，特別是可以實現(xiàn)對流水線中的工件實現(xiàn)定位而不影響其前進(jìn)，有極大的工作效率；
2、本發(fā)明包括風(fēng)刀、定位塊、運動底板，結(jié)構(gòu)簡單，性能可靠，生產(chǎn)經(jīng)濟(jì)性好。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明的第一個具體實施例的示意圖。
[0013]圖2是圖1所示具體實施例的剖面示意圖。
[0014]圖3是圖1所示具體實施例的風(fēng)刀的外形圖。
[0015]圖4是本發(fā)明的第二個具體實施例的示意圖。
[0016]圖5是圖4所示具體實施例的剖面示意圖。
[0017]圖6是本發(fā)明的第三個具體實施例的風(fēng)刀的外形圖。
[0018]圖7是本發(fā)明的第四個具體實施例的示意圖。
【具體實施方式】
[0019]為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，特舉以下實施例詳細(xì)說明。
[0020]實例一
請參見圖1、圖2和圖3所示，圖1、圖2和圖3顯示的是本發(fā)明的工件在運動中定位方法，包括風(fēng)刀主體1、風(fēng)刀蓋2、運動底板3、定位塊4、氣動接頭6 ;風(fēng)刀主體I和定位塊4固定，運動底板3為圓形并繞其豎直中心軸轉(zhuǎn)動，風(fēng)刀主體I和定位塊4之間形成一個弧形工件通道9，工件通道9寬度大于工件7的在豎直投影方向最大外形尺寸，工件通道9兩端分別是工件通道入口 11和工件通道出口 12，風(fēng)刀主體I上有氣腔12、氣孔陣列13、空氣接頭螺孔14和風(fēng)刀蓋螺孔15，風(fēng)刀蓋2通過風(fēng)刀蓋螺孔15螺接在風(fēng)刀主體I上或直接焊接在風(fēng)刀主體I上，從而封閉氣腔12和氣孔陣列13的下表面，氣孔陣列13沿風(fēng)刀主體I的外弧面等角度圓周陣列分布，氣孔陣列13的每個孔的出口中收與運動底板3的距離基本相同，且都低于工件7的上表面；在工件通道9的出口處，定位塊4長于風(fēng)刀主體I。
[0021]高壓氣體從氣動接頭6進(jìn)入風(fēng)刀主體I的氣腔12，然后進(jìn)入氣孔陣列13并流出，由于氣孔陣列13的各氣孔沿風(fēng)刀主體I的外弧面等角度分布且高度基本相同，從而從風(fēng)刀主體I流出的氣流為扁平狀均勻流出，在工件通道9的一側(cè)形成均勻的高壓區(qū)；放置于轉(zhuǎn)動的運動底板3上的工件7在經(jīng)過工件通道9時，受到風(fēng)刀主體I側(cè)的高壓氣體壓迫，從而貼緊定位塊4運動；在工件通道9的工件通道出口 12處定位塊4長于風(fēng)刀主體1，因此工件7能一直貼緊定位塊4運動到工件通道9的工件通道出口 12直至脫離定位塊4 ;由于風(fēng)刀主體I和定位塊4是固定的，工件7在運動底板3帶動下從工件通道出口 12轉(zhuǎn)出時相對運動底板13的轉(zhuǎn)軸中心的距離是固定的，因此可以實現(xiàn)工件7相對運動底板3的徑向定位；同時如果工件7是正多邊形，則轉(zhuǎn)出工件通道口 12時，工件7的一條邊必然貼緊定位塊4，因此工件7從工件通道12轉(zhuǎn)出并脫離定位塊4時的角度姿態(tài)也是確定的。
[0022]工件7不斷從工件通道入口 10進(jìn)入工件通道9，在工件通道9內(nèi)被定位后從工件通道出口 11轉(zhuǎn)出，定位過程不影響工件7的前進(jìn)速度，從而可以實現(xiàn)工件7的連續(xù)定位。
[0023]實例二
實例二請參見圖4和圖5所示，實例二是實例一的變型，基本上與圖1~圖3所示的具體實施例相同，相同的零部件采用相同的附圖標(biāo)記，實例二與實例一相比增加了氣動接頭8和定位塊底板5，定位塊底板5固定在定位塊4上，氣動接頭8安裝在定位塊4上；定位塊4結(jié)構(gòu)與風(fēng)刀主體I類似，也有氣孔陣列和氣腔，
工作時，氣動接頭8接外界的真空栗從而可以將空氣從工件通道9中吸走從而在工件通道9靠近定位塊4側(cè)形成負(fù)壓，這個負(fù)壓單獨作用或與風(fēng)刀主體I出來的氣流在工件通道9形成正壓共同作用，使工件7貼緊定位塊4 ;與實例一相比實例二對工件7的定位作用更強(qiáng)、更穩(wěn)定。
[0024]實例三
實例三請參見圖6所示，實例三是實例一的變型，基本上與圖1~圖3所示的具體實施例相同，相同的零部件采用相同的附圖標(biāo)記，實例三與實例一相比在于實例一的風(fēng)刀主體I有5個氣腔12，對應(yīng)有5個空氣接頭螺孔14，安裝有5個氣動接頭6，從而在風(fēng)刀主體I的不同位置的氣孔陣列13的各段是可調(diào)單獨調(diào)整氣壓的，而實例三只有一個氣腔12，實例三中氣孔陣列13的出氣的氣壓不是分段可調(diào)的。
[0025]實例四
實例四請參見圖7所示，實例四是實例一的變型，基本上與圖1~圖3所示的具體實施例相同，相同的零部件采用相同的附圖標(biāo)記，實例四與實例一相比在于實例I的運動底板3是水平圓周轉(zhuǎn)動，而實例四的運動底板3是水平直線運動，相應(yīng)的實例四的工件通道9為直線通道，風(fēng)刀主體I和定位塊4朝向工作通道9的表面為平面，風(fēng)刀主體I內(nèi)部的氣孔陣列13為等間距直線陣列分布。
【主權(quán)項】
1.一種工件在運動中定位的裝置，其特點在于，包括風(fēng)刀、定位塊、運動底板，風(fēng)刀與定位塊固定不動，兩者之間形成一條大致平行的工件通道，工件通道寬度大于工件豎直投影上的最大外形尺寸，風(fēng)刀在面向工作通道的那個面上有小氣孔陣列，高壓氣體從小氣孔流出，從而工件通道上的工件的朝向風(fēng)刀的表面和朝向定位塊的表面形成氣壓差，氣壓差推動工件貼緊定位塊，工件放置在運動底板上，工件在進(jìn)入工作通道后隨運動底板水平移動到工件通道出口，并在移動過程中被定位。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工件在運動中定位的裝置，其特征在于，定位塊朝向工件通道的表面有小孔，小孔連接真空栗可以吸收空氣從面在定位塊表面附近形成負(fù)壓，使工件的朝向風(fēng)刀的表面和朝向定位塊的表面之間的氣壓差更大更穩(wěn)定。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工件在運動中定位的裝置，其特征在于，風(fēng)刀由風(fēng)刀主體和風(fēng)刀蓋組成，風(fēng)刀主體上有氣動接頭螺孔，氣腔，氣孔陣列，風(fēng)刀蓋螺接或鉚接或焊接在風(fēng)刀主體上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工件在運動中定位的裝置，其特征在于，運動底板可以是直線或弧形傳送帶，也可以是圓形轉(zhuǎn)盤。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工件在運動中定位的裝置，其特征在于，風(fēng)刀可以只有一個進(jìn)氣口和一個氣腔，也可以有多個進(jìn)氣口和多個氣腔，對于有多個進(jìn)氣口和氣腔情況可以通過調(diào)節(jié)不同進(jìn)氣口氣壓，調(diào)節(jié)工件在工件通道不同位置受到的氣壓差。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工件在運動中定位的裝置，其特征在于，風(fēng)刀可以是只有一個，也可以是由數(shù)個小的風(fēng)刀安裝在一起組成。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工件在運動中定位的裝置，其特征在于，定位塊與工件接觸的表面有特氟龍，表面光滑。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工件在運動中定位的裝置，其特征在于，工件可以是螺釘或螺母或其它形狀統(tǒng)一的零件。9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一項所述裝置的定位方法，其特征在于:高壓氣體進(jìn)入風(fēng)刀的氣腔，然后從風(fēng)刀的所述在面向工作通道的那個面上的小氣孔陣列流出，在工件通道的一側(cè)形成均勻的高壓區(qū)，放置在運動底板上的工件在經(jīng)過工件通道時受到風(fēng)刀一側(cè)的高壓氣體壓迫，從而貼近定位塊運動；或者定位塊接負(fù)壓，空氣被定位塊上的小孔吸走，放置在運動底板上的工件在經(jīng)過工件通道時，受到定位塊一側(cè)的低壓氣體吸引，從而貼近定位塊運動。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種工件在運動中定位的裝置，包括風(fēng)刀、定位塊、運動底板，風(fēng)刀與定位塊之間形成一條大致平行的工件通道，工件通道寬度大于工件豎直投影上的最大外形尺寸，風(fēng)刀在面向工作通道的那個面上有小氣孔陣列，高壓氣體從小氣孔流出，從而工件通道上的工件的朝向風(fēng)刀的表面和朝向定位塊的表面形成氣壓差，氣壓差推動工件貼緊定位塊，工件放置在運動底板上，工件在進(jìn)入工作通道后隨運動底板水平移動到工件通道出口，并在移動過程中被定位。
【IPC分類】B65G47/88
【公開號】CN105083975
【申請?zhí)枴緾N201510559043
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請人】鄭超
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2015年9月6日