一種容器夾持系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及機械工程技術領域，特別涉及一種容器夾持系統。
【背景技術】
[0002]隨著我國經濟建設的快速發(fā)展，市場對于各種類型的容器夾持系統的需求日益增大。
[0003]目前來說，現在由采樣機采集的子樣物料，均由人工運轉制樣室。且多個采樣機及制樣室距離分布較遠。因此工人勞動強度大，工作環(huán)境比較惡劣。同時由于物料在轉運過程中，全程視頻監(jiān)控難度很大，且存在死角。因而數據的真實、準確性常常引起買賣雙方的爭議。
[0004]因此，如何實現物料的自動轉運是本領域技術人員目前需要解決的技術問題。

【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種容器夾持系統，該容器夾持系統可以解決物料需要人工轉運的問題。
[0006]為實現上述目的，本發(fā)明提供一種容器夾持系統，包括掛籃以及與所述掛籃滑動連接的導軌，所述掛籃包括:
[0007]掛籃主體；
[0008]用以與索道連接的固定抱索器；
[0009]與所述掛籃主體連接、用以夾持樣品容器的夾持臂，所述夾持臂與所述掛籃主體之間還設置有夾持臂夾緊彈簧；
[0010]鉸接于所述掛籃主體兩側的夾持臂驅動桿，所述夾持臂驅動桿與用以固定所述夾持臂的轉軸固定連接。
[0011]優(yōu)選地，所述導軌的一端還設置有用以將所述掛籃導引至所述導軌處的導向板，所述導軌的另一端設置有擠壓裝置，所述擠壓裝置包括設置于所述導軌內側的擠壓板，所述擠壓板沿所述掛籃運動方向的前后兩端設置有光滑過渡區(qū)。
[0012]優(yōu)選地，所述掛籃主體還設置有用以提高所述夾持臂夾緊力的夾持臂驅動部件，所述夾持臂驅動部件包括:
[0013]與所述夾持臂驅動桿連接的前連桿；
[0014]與所述前連桿鉸接的后連桿；
[0015]位于兩個所述后連桿的鉸接處設置有與所述掛籃主體連接的滑桿。
[0016]優(yōu)選地，所述掛籃主體還設置有推板，所述推板的工作面呈圓弧狀。
[0017]優(yōu)選地，所述掛籃還設置有用以在所述導軌上滑動的導向輪組；所述導向輪組包括軸線豎直以及水平設置的導輪。
[0018]優(yōu)選地，所述夾持臂的內側輪廓與所述樣品容器外周一致。
[0019]優(yōu)選地，位于所述導向板的一側、所述導軌上還設置有檢測裝置。
[0020]優(yōu)選地，所述夾持臂為上下兩組用以分別夾持所述樣品容器的上端部和下端部的夾持臂；所述夾持臂驅動部件為上下兩組夾持臂驅動部件。
[0021]優(yōu)選地，上下兩組所述夾持臂驅動部件的鉸接處設置有支柱；所述夾持臂夾緊彈簧的一端與所述支柱連接，另一端與所述夾持臂連接。
[0022]優(yōu)選地，所述夾持臂夾緊彈簧為上下平行設置的四根夾持臂夾緊彈簧。
[0023]相對于上述【背景技術】，本發(fā)明提高的容器夾持系統，包括掛籃以及與所述掛籃滑動連接的導軌，所述掛籃包括:掛籃主體；用以與索道連接的固定抱索器；與所述掛籃主體連接、用以夾持樣品容器的夾持臂，所述夾持臂與所述掛籃主體之間還設置有夾持臂夾緊彈簧；鉸接于所述掛籃主體兩側的夾持臂驅動桿，所述夾持臂驅動桿與用以固定所述夾持臂的轉軸固定連接。采用上述設置方式，當位于掛籃主體兩側的夾持臂驅動桿受到外力而相對于掛籃主體進行旋轉時，夾持臂驅動桿帶動夾持臂進行開合動作，從而實現對樣品容器的抓取或放松，并且利用與索道連接的固定抱索器將掛籃主體運送至準確位置；這樣一來，便能夠實現樣品容器中的物料的自動轉運，從而避免人工轉運帶來的相關缺陷。
【附圖說明】
[0024]圖1為本發(fā)明實施例所提供的容器夾持系統的加持裝置的結構示意圖；
[0025]圖2為圖1的正視圖；
[0026]圖3為圖1的側視圖；
[0027]圖4為圖1的俯視圖；
[0028]圖5為圖4中的部分部件的結構示意圖；
[0029]圖6為與圖1中的裝置配合的導向板、檢測裝置、導軌以及擠壓裝置的正視圖；
[0030]圖7為圖6的側視圖；
[0031]圖8為圖6的俯視圖。
[0032]其中:
[0033]固定抱索器11、掛籃主體12、夾持臂13、夾持臂驅動桿14、推板15、夾持臂夾緊彈簧16、夾持臂驅動部件17、樣品容器18、銷釘21、滑桿22、導向板31、檢測裝置32、導軌33
和擠壓裝置34。
【具體實施方式】
[0034]本發(fā)明的核心是提供一種容器夾持系統，該容器夾持系統可以實現自動加持運輸以及卸料。
[0035]為了使本技術領域的技術人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步的詳細說明。
[0036]請參考圖1至圖8，圖1為本發(fā)明實施例所提供的容器夾持系統的加持裝置的結構不意圖；圖2為圖1的正視圖；圖3為圖1的側視圖；圖4為圖1的俯視圖；圖5為圖4中的部分部件的結構示意圖；圖6為與圖1中的裝置配合的導向板、檢測裝置、導軌以及擠壓裝置的正視圖；圖7為圖6的側視圖；圖8為圖6的俯視圖。
[0037]本發(fā)明公開了一種容器夾持系統，包括掛籃以及與所述掛籃滑動連接的導軌33，所述掛籃包括:
[0038]掛籃主體12 ；
[0039]用以與索道連接的固定抱索器11 ;
[0040]與所述掛籃主體12連接、用以夾持樣品容器18的夾持臂13，所述夾持臂13與所述掛籃主體12之間還設置有夾持臂夾緊彈簧16 ;
[0041]鉸接于所述掛籃主體12兩側的夾持臂驅動桿14，所述夾持臂驅動桿14與用以固定所述夾持臂13的轉軸固定連接。
[0042]采用上述設置方式，當位于掛籃主體12兩側的夾持臂驅動桿14受到外力而旋轉時，夾持臂驅動桿14帶動夾持臂13進行開合動作，從而實現對樣品容器18的抓取或放松，并且利用與索道連接的固定抱索器11將掛籃主體12運送至準確位置；這樣一來，便能夠實現樣品容器18中的物料的自動轉運，從而避免人工轉運帶來的相關缺陷。
[0043]具體來說，通過說明書附圖1至說明書附圖5可以看出，夾持臂驅動桿14位于掛籃主體12的外側，并且夾持臂驅動桿14與用以固定所述夾持臂13的轉軸固定連接，夾持臂13與夾持臂驅動桿14的連接處設置有滾輪，為夾持臂13的張開提供驅動力。也就是說，當夾持臂驅動桿14向兩側方向旋轉時，夾持臂驅動桿14便會帶動夾持臂13實現張開的動作；類似的，夾持臂驅動桿14向中心靠攏時，便會帶動夾持臂13實現合攏的動作，這樣便能夠完成對樣品容器18的抓取或放松。當然，夾持臂13與掛籃主體12之間還設置有夾持臂夾緊彈簧16，即，在夾持臂驅動桿14向兩側方向旋轉時，夾持臂夾緊彈簧16處于拉伸的狀態(tài)，夾持臂13張開；當夾持臂驅動桿14所受外力消失時，夾持臂夾緊彈簧16便會處于正常狀態(tài)，從而將夾持臂驅動桿14向中心靠攏，實現夾持臂13合攏。
[0044]優(yōu)選地，此處采用兩個夾持臂13對樣品容器18進行夾持或放松；也就是說，利用左右兩個夾持臂13實現對樣品容器18的可靠夾持。
[0045]可選地，所述導軌33的一端還設置有用以將所述掛籃導引至所述導軌33處的導向板31，所述導軌33的另一端設置有擠壓裝置34，所述擠壓裝置34包括設置于所述導軌33內側的擠壓板，所述擠壓板沿所述掛籃運動方向的前后兩端設置有光滑過渡區(qū)。
[0046]具體來說，當掛籃通過索道運行至導向板31處后，利用導向板31將掛籃準確地導向至導軌33的位置；之后，掛籃繼續(xù)前行，當通過擠壓裝置34時，由于導軌33內側設置有擠壓板，即兩個導軌33之間的間距變窄；此時，位于掛籃主體12兩側的夾持臂驅動桿14受到擠壓板的作用而旋轉，從而實現夾持臂13的張開，以便對樣品容器18進行夾持。在這里，擠壓板沿所述掛籃運動方向的前后兩端設置有光滑過渡區(qū)，也就是說，掛籃在剛剛到達擠壓板的位置以及恰好駛離擠壓板時，由于光滑過渡區(qū)的存在，使得掛籃的運行平穩(wěn)，避免產生晃動等現象，從而有效的保證了掛籃在夾持過程中的平穩(wěn)運行。
[0047]可選地，所述掛籃主體12還設置有用以提高所述夾持臂13夾緊力的夾持臂驅動部件17，所述夾持臂驅動部件17