一次性輸液器全自動組裝及包裝線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及技術(shù)領(lǐng)域，特別是一次性輸液器全自動組裝及包裝線.。
【背景技術(shù)】
[0002]輸液器是一種常用的醫(yī)療器械，輸液器包括一體化塑針滴斗、醫(yī)用導(dǎo)管、流量調(diào)節(jié)器、液體過濾器、乳膠管、塑針護(hù)套、靜脈針接口護(hù)套等組件。傳統(tǒng)的輸液器的組裝通常采用工人手工完成。隨著機(jī)械化、自動化的輸液器組裝設(shè)備的出現(xiàn)，輸液器的自動化組裝逐步代替原本的人工組裝，提高了輸液器的生產(chǎn)效率，并且避免了人工組裝過程中對輸液器造成二次污染。
[0003]但是現(xiàn)有的自動化組裝機(jī)，通常只有輸液器的組裝，而包裝則采用人工作業(yè)，或則將組裝好的輸液器通過運(yùn)輸設(shè)備將其轉(zhuǎn)運(yùn)到輸液器包裝生產(chǎn)線上進(jìn)行包裝，但是此種方式，其轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)間長，且輸液器的卸料和上料將會消耗大量的時(shí)間，從而影響輸液器的生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種自動化程度高、生產(chǎn)效率高和避免二次污染的一次性輸液器全自動組裝及包裝線.。
[0005]本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一次性輸液器全自動組裝及包裝線.，它包括組裝線和包裝線，在組裝線和包裝線之間設(shè)置有成品轉(zhuǎn)運(yùn)工位，成品轉(zhuǎn)運(yùn)工位將組裝線組裝好的一次性使用輸液器轉(zhuǎn)運(yùn)到包裝線上；
所述的組裝線由導(dǎo)管上料工位、導(dǎo)管轉(zhuǎn)運(yùn)工位，輸送裝置、調(diào)節(jié)架安裝工位、輸液針涂膠工位、大塑針涂膠工位、輸液針安裝工位、大塑針組裝工位和調(diào)節(jié)輪組裝工位組成，其中導(dǎo)管上料工位設(shè)置有真空吸盤，真空吸盤將導(dǎo)管吸住并放置在導(dǎo)管轉(zhuǎn)運(yùn)工位下方，導(dǎo)管轉(zhuǎn)運(yùn)工位設(shè)置有電缸、前端機(jī)械手和后端機(jī)械手，以導(dǎo)管安裝輸液針方向?yàn)楹螅瑢?dǎo)管安裝大塑針方向?yàn)榍?，前端機(jī)械手抓取導(dǎo)管前端，后端機(jī)械手抓取導(dǎo)管后端，然后導(dǎo)管通過電缸輸送到輸送裝置，所述的輸送裝置上設(shè)置有多個(gè)均勻分布的導(dǎo)管夾具，其中前端機(jī)械手將導(dǎo)管的前端安裝在輸送裝置前端的導(dǎo)管夾具上，后端機(jī)械手將導(dǎo)管的后端安裝在導(dǎo)管輸液裝置后端的導(dǎo)管夾具上，所述的輸送裝置將導(dǎo)管輸送到調(diào)節(jié)架安裝工位和輸液針涂膠工位，調(diào)節(jié)架安裝工位和輸液針涂膠工位對立設(shè)置在輸送裝置的兩側(cè)，調(diào)節(jié)架安裝工位將調(diào)節(jié)架安裝在導(dǎo)管的前端，輸液針涂膠工位對導(dǎo)管后端內(nèi)側(cè)壁涂膠，然后輸送裝置將導(dǎo)管送入大塑針涂膠工位和輸液針安裝工位，大塑針涂膠工位和輸液針安裝工位對立設(shè)置在輸送裝置兩偵U，大塑針涂膠工位將導(dǎo)管前端內(nèi)側(cè)壁涂膠，輸液針安裝工位將輸液針安裝在導(dǎo)管的后端，然后導(dǎo)管通過輸送裝置送入大塑針組裝工位，大塑針組裝工位將大塑針安裝在導(dǎo)管的前端，然后導(dǎo)管通過輸送裝置送入調(diào)節(jié)輪組裝工位，調(diào)節(jié)輪組裝工位將調(diào)節(jié)輪安裝在調(diào)節(jié)架內(nèi)，得到成品；
所述的包裝線由成品拉開工位、成品中轉(zhuǎn)工位、成品繞圈工位和裝袋工位組成，成品拉開工位調(diào)整相鄰的成品之間的間距，然后再送入到成品中轉(zhuǎn)工位內(nèi)，成品繞圈工位上設(shè)置有抓取機(jī)械手和卷繞裝置，抓取機(jī)械手將成品中轉(zhuǎn)工位內(nèi)的成品抓取然后將其放置在卷繞裝置內(nèi)，導(dǎo)管通過卷繞裝置形成繞圈件，裝袋工位將成品繞圈工位上的繞圈件捆扎封膜，然后再通過機(jī)械手卸料。
[0006]所述的導(dǎo)管上料工位和導(dǎo)管轉(zhuǎn)運(yùn)工位之間設(shè)置有一導(dǎo)管導(dǎo)直工位，所述的導(dǎo)管導(dǎo)直工位設(shè)置有擋板，擋板通過驅(qū)動裝置驅(qū)動，使得導(dǎo)管的前、后兩端齊平，以便于前端機(jī)械手和后端機(jī)械手抓取。
[0007]所述的調(diào)節(jié)架安裝工位設(shè)置有調(diào)節(jié)架上料裝置，以及調(diào)節(jié)器抓取機(jī)械手和調(diào)節(jié)架裝配夾具，調(diào)節(jié)架抓取機(jī)械手抓取調(diào)節(jié)架并移動到安裝位置，調(diào)節(jié)架裝配夾具夾持導(dǎo)管的前端并將其從調(diào)節(jié)架中穿過。
[0008]所述的輸液針涂膠工位設(shè)置有驅(qū)動電機(jī)、涂膠機(jī)構(gòu)和驅(qū)動氣缸，驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動涂膠機(jī)構(gòu)左右移動，所述的涂膠機(jī)構(gòu)上設(shè)置有傳感器，當(dāng)涂膠機(jī)構(gòu)的涂膠頭與對應(yīng)的導(dǎo)管對正時(shí)，驅(qū)動電機(jī)停止工作，然后驅(qū)動氣缸驅(qū)動涂膠機(jī)構(gòu)往導(dǎo)管移動，涂膠機(jī)構(gòu)對導(dǎo)管進(jìn)行涂膠。
[0009]所述的輸液針安裝工位設(shè)置有輸液針夾持夾具和驅(qū)動輸液針夾持夾具移動的驅(qū)動裝置，輸液針夾持夾具夾住輸液針，然后驅(qū)動裝置驅(qū)動輸液針夾持夾具移動并使輸液針和導(dǎo)管連接。
[0010]所述的大塑針組裝工位包括大塑針上料機(jī)構(gòu)、大塑針抓取機(jī)械手和大塑針裝配夾具，大塑針抓取機(jī)械手抓取大塑針，并將其轉(zhuǎn)接到大塑針裝配夾具上，大塑針裝配夾具將大塑針安裝在導(dǎo)管上。
[0011]所述的調(diào)節(jié)輪組裝工位設(shè)置有調(diào)節(jié)輪上料裝置、調(diào)節(jié)輪裝配夾具以及驅(qū)動調(diào)節(jié)輪裝配夾具左右移動的驅(qū)動電機(jī)和前后移動的驅(qū)動氣缸，在調(diào)節(jié)輪裝配夾具上還設(shè)置有定位傳感器。
[0012]所述的成品拉開工位包括多個(gè)成品抓取機(jī)械手，驅(qū)動成品抓取機(jī)械手拉開的驅(qū)動電機(jī)以及限制成品抓取機(jī)械手行程的限位裝置，在限位裝置的兩端均設(shè)置有行程開關(guān)，相鄰的兩個(gè)成品抓取機(jī)械手通過伸縮式套筒116連接，所述的成品抓取機(jī)械手安裝在導(dǎo)軌上，導(dǎo)軌、限位裝置和驅(qū)動電機(jī)安裝在頂板的下表面上。
[0013]所述的成品轉(zhuǎn)運(yùn)工位設(shè)置有驅(qū)動電機(jī)、移動板和限位板，所述的移動板與成品拉開工位的頂板連接，驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動移動板左右移動，且在移動板的左、右兩端均設(shè)置有限位板。
[0014]所述的組裝線、包裝線和成品轉(zhuǎn)運(yùn)工位均為PLC自動控制。
[0015]本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):本發(fā)明的輸液器所有組裝動作及單包裝動作均自動完成，提高了生產(chǎn)效率，節(jié)約了人力，降低了勞動強(qiáng)度，縮減了人力人本，而且整個(gè)過程中，無需人工作業(yè)，避免了人員接觸產(chǎn)品產(chǎn)生的二次污染，使產(chǎn)品質(zhì)量得到保證；而且本發(fā)明中的組裝線和包裝線可分開使用，以滿足不同生產(chǎn)工藝的需求，增加了該設(shè)備的通用性。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)平面示意圖圖2為調(diào)節(jié)架安裝工位平面示意圖圖3為輸液針涂膠工位平面示意圖圖4為大塑針組裝工位平面示意圖圖5為調(diào)節(jié)輪組裝工位平面示意圖圖6為成品轉(zhuǎn)運(yùn)結(jié)構(gòu)示意圖圖7為成品拉開工位平面示意圖圖8為伸縮式套筒剖視示意圖圖9為卷繞裝置主視示意圖圖10為卷繞裝置俯視示意圖
圖中，1-成品轉(zhuǎn)運(yùn)工位，2-導(dǎo)管上料工位，3-導(dǎo)管轉(zhuǎn)運(yùn)工位，4-輸送裝置，5-調(diào)節(jié)架安裝工位，6-輸液針涂膠工位，7-大塑針涂膠工位，8-輸液針安裝工位，9-大塑針組裝工位，10-調(diào)節(jié)輪組裝工位，11-成品拉開工位，12-成品中轉(zhuǎn)工位，13-成品繞圈工位，14-裝袋工位，15-導(dǎo)管導(dǎo)直工位，16-底板，17-轉(zhuǎn)盤，18-定位柱，19-成品固定夾具，31-電缸，41-導(dǎo)管夾具，61-涂膠機(jī)構(gòu)，81-輸液針夾持夾具，91-大塑針上料機(jī)構(gòu)，92-大塑針抓取機(jī)械手，93-大塑針裝配夾具，101-調(diào)節(jié)輪裝配夾具，111-成品抓取機(jī)械手，112-限位裝置，113-頂板，114-移動板，115-限位板，116-伸縮式套筒。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的描述，本發(fā)明的保護(hù)范圍不局限于以下所述:如圖1所示，一次性輸液器全自動組裝及包裝線.，它包括組裝線和包裝線，在組裝線和包裝線之間設(shè)置有成品轉(zhuǎn)運(yùn)工位1，成品轉(zhuǎn)運(yùn)工位I將組裝線組裝好的一次性使用輸液器轉(zhuǎn)運(yùn)到包裝線上；
在本實(shí)施例中，所述的組裝線由導(dǎo)管上料工位2、導(dǎo)管轉(zhuǎn)運(yùn)工位3，輸送裝置4、調(diào)節(jié)架安裝工位5、輸液針涂膠工位6、大塑針涂膠工位7、輸液針安裝工位8、大塑針組裝工位9和調(diào)節(jié)輪組裝工位10組成，其中導(dǎo)管上料工位2設(shè)置有真空吸盤，真空吸盤將導(dǎo)管吸住并放置在導(dǎo)管轉(zhuǎn)運(yùn)工位3下方，導(dǎo)管轉(zhuǎn)運(yùn)工位3設(shè)置有電缸31、前端機(jī)械手和后端機(jī)