一種橋式刮板取料機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種橋式刮板取料機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]橋式刮板取料機(jī)因其具有均化效果好、取料量大、結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于鋼鐵、建材和能源行業(yè)中?，F(xiàn)有的橋式刮板取料機(jī)，其料耙大都安裝在移動(dòng)小車的兩側(cè)，通過移動(dòng)小車在動(dòng)力機(jī)構(gòu)的作用下在主梁上移動(dòng)，并帶動(dòng)料耙沿主梁移動(dòng)，這種結(jié)構(gòu)的橋式刮板取料機(jī)料耙驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高，而且料耙和小車一起支撐在主梁上，對主梁的剛度和強(qiáng)度要求高，這就增加了主梁的制造成本。并且料耙只能做直線運(yùn)動(dòng)，對物料只有水平的力，容易造成物料下落不均。料耙和移動(dòng)小車一起在主梁上移動(dòng)，造成移動(dòng)小車的功耗較大，浪費(fèi)能源。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低的橋式刮板取料機(jī)，它還具有能耗低，節(jié)約能源的優(yōu)點(diǎn)。
[0004]本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:包括機(jī)架及對稱設(shè)置于機(jī)架兩側(cè)的料耙，所述料耙一端通過連接機(jī)構(gòu)與機(jī)架連接，另一端通過下端設(shè)置的滾輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐于機(jī)架的軌道上，所述料耙通過一料耙驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)在軌道上做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使料耙在繞連接機(jī)構(gòu)與機(jī)架連接處擺動(dòng)的同時(shí)，繞軌道作俯仰運(yùn)動(dòng)。
[0005]上述的橋式刮板取料機(jī)中，所述連接機(jī)構(gòu)包括依次連接的第一擺動(dòng)桿、連接板、調(diào)節(jié)裝置、拉桿及第二擺動(dòng)桿，第一擺動(dòng)桿和第二擺動(dòng)桿兩端分別設(shè)有U型槽，第一擺動(dòng)桿和第二擺動(dòng)桿各自兩端的U型槽開口方向相互垂直，第一擺動(dòng)桿和第二擺動(dòng)桿一起滿足萬向要求，調(diào)節(jié)裝置用以調(diào)節(jié)連接機(jī)構(gòu)長度。
[0006]上述的橋式刮板取料機(jī)中，所述的調(diào)節(jié)裝置為螺旋升降機(jī)，通過螺旋升降機(jī)來伸縮連接機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)料耙的俯仰。
[0007]上述的橋式刮板取料機(jī)中，所述滾輪的踏面為凹圓弧形，軌道的踏面為與凹圓弧形對應(yīng)的凸圓弧形，使?jié)L輪順暢地在軌道上橫向滑動(dòng)。
[0008]上述的橋式刮板取料機(jī)中，所述的料耙上設(shè)有軌道清掃潤滑裝置，所述的軌道清掃潤滑裝置包括頂板、彈簧、導(dǎo)向塊和潤滑塊，所述的頂板和導(dǎo)向塊固定安裝在料耙上，頂板位于導(dǎo)向塊的上方，所述的彈簧上端與頂板連接，下端與潤滑塊連接，潤滑塊置于導(dǎo)向塊的導(dǎo)向槽中，潤滑塊的底部與軌道的踏面接觸。
[0009]上述的橋式刮板取料機(jī)中，鏈傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)鏈輪和至少兩個(gè)從動(dòng)鏈輪，所述的主動(dòng)鏈輪安裝在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在主梁上，所述的從動(dòng)鏈輪安裝在主梁上，主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪上設(shè)有鏈條，鏈條的兩端分別料耙鉸接。
[0010]上述的橋式刮板取料機(jī)中，所述料耙驅(qū)動(dòng)裝置的鏈條的兩端通過鏈條張緊裝置分別與料耙連接，所述的鏈條張緊裝置包括張緊座、張緊軸、張緊螺母與連接鏈條的連接件，張緊座上設(shè)有張緊軸孔，張緊軸穿過張緊軸孔并通過張緊螺母固定，連接件與張緊軸的軸肩之間設(shè)有推力軸承，推力軸承使連接件可繞張緊軸旋轉(zhuǎn)，張緊座安裝在料耙上。
[0011]上述的橋式刮板取料機(jī)中，所述的連接件包括軸承套和端蓋；所述的軸承套安裝在張緊軸遠(yuǎn)離張緊螺母的一端；所述的軸承套的底部設(shè)有通孔，張緊軸穿過該通孔，張緊軸與該通孔的內(nèi)壁之間設(shè)有密封圈，推力軸承設(shè)在軸承套內(nèi)軸承套的底部與張緊軸的軸肩之間，軸承套的內(nèi)側(cè)壁與張緊軸之間設(shè)有徑向軸承；端蓋與軸承套固定連接，端蓋上設(shè)有鉸耳，鉸耳用以與鏈條連接。
[0012]上述的橋式刮板取料機(jī)中，所述的機(jī)架的擺動(dòng)端梁通過盆式橡膠支座與機(jī)架的主梁連接，通過盆式橡膠支座的彈性變形來補(bǔ)償擺動(dòng)端梁的位移。
[0013]上述的橋式刮板取料機(jī)中，機(jī)架的擺動(dòng)端梁和主梁之間設(shè)有走行糾偏裝置，所述的走行糾偏裝置包括擺桿、杠桿、杠桿支撐座及限位開關(guān)，所述的擺桿與主梁連接，杠桿通過杠桿支撐座支撐在擺動(dòng)端梁上，限位開關(guān)安裝在擺動(dòng)端梁上；擺桿與杠桿的一端連接，杠桿的另一端能夠觸碰限位開關(guān)。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
1.本發(fā)明的料耙通過滾輪支撐在機(jī)架的軌道上，并通過連接機(jī)構(gòu)與機(jī)架連接，料耙在料耙驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，沿著軌道移動(dòng)，在移動(dòng)過程中，連接機(jī)構(gòu)長度保持不變，因此，料耙在水平面和豎直面內(nèi)均做曲線運(yùn)動(dòng)，對料堆產(chǎn)生一個(gè)向下刮料的分力，使物料下滑均勻，有益于生產(chǎn)能力均衡；本發(fā)明不再需要移動(dòng)小車，減輕了主梁的支撐重量，因此，其所需的強(qiáng)度和剛度較原來小，降低了制造成本。
[0015]2.本發(fā)明的連接機(jī)構(gòu)的第一擺動(dòng)桿和第二擺動(dòng)桿的兩端分別設(shè)有U型槽側(cè)，第一擺動(dòng)桿和第二擺動(dòng)桿各自兩端的U型槽開口方向相互垂直，第一擺動(dòng)桿和第二擺動(dòng)桿一起使得連接機(jī)構(gòu)能滿足萬向要求，以滿足料耙俯仰及來回移動(dòng)取料的運(yùn)動(dòng)要求，且相對萬向節(jié)或球型鉸接，成本低，性能好；本發(fā)明的連接機(jī)構(gòu)設(shè)有螺旋升降機(jī)，提高了料耙俯仰的效率。
[0016]3.本發(fā)明的軌道清掃潤滑裝置包括彈簧、頂板、導(dǎo)向塊及潤滑塊，潤滑塊在彈簧作用下始終與軌道接觸，使得潤滑塊在清除軌道上異物的同時(shí)，對軌道進(jìn)行潤滑，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，便于在滾輪與軌道之間安裝，且便于維護(hù)，制造、維護(hù)成本低。
[0017]4.本發(fā)明的料耙的滾輪的踏面為凹圓弧形，主梁上軌道的踏面為凸圓弧形，使得滾輪在軌道上沿軌道行走的同時(shí)，可以繞軌道的踏面旋轉(zhuǎn)作螺旋運(yùn)動(dòng)，也即使得本發(fā)明的料耙可以俯仰，可以滿足不同休止角料堆的需求。
[0018]5.本發(fā)明采用鏈傳動(dòng)的料耙驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對料耙進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，相對于現(xiàn)有的料耙安裝在移動(dòng)小車上，通過小車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)小車移動(dòng)，帶動(dòng)料耙移動(dòng)的結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，成本低。
[0019]6.本發(fā)明的料耙驅(qū)動(dòng)裝置的鏈條通過鏈條張緊裝置與料耙連接，鏈條張緊裝置能夠張緊鏈條，提高鏈傳動(dòng)的平穩(wěn)性，而且使得鏈條可以相對于張緊座旋轉(zhuǎn)，使得鏈條在料耙俯仰過程中，不會隨著料耙的俯仰而轉(zhuǎn)動(dòng)而致使鏈條傳動(dòng)失效。
[0020]7.本發(fā)明機(jī)架的主梁與擺動(dòng)端梁通過盆式橡膠支座連接，通過盆式橡膠支座的變形來來補(bǔ)償擺動(dòng)端梁的位移，提高了主梁對于擺動(dòng)端梁和固定端梁的行走不同步適應(yīng)性。
[0021]8.本發(fā)明機(jī)架的主梁與擺動(dòng)端梁之間設(shè)有走行糾偏裝置，走行糾偏裝置通過杠桿放大主梁與擺動(dòng)端梁之間的偏斜夾角，并通過杠桿觸碰限位開關(guān)實(shí)現(xiàn)固定端梁和擺動(dòng)端梁行走不同步信號的傳輸，并通過計(jì)算機(jī)的分析，實(shí)現(xiàn)主梁與擺動(dòng)端梁的自動(dòng)糾偏，使得橋式刮板取料機(jī)運(yùn)行可靠、平穩(wěn)，并提高了橋式刮板取料機(jī)的使用壽命。
【附圖說明】
[0022]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖2是圖1中I處放大圖。
[0024]圖3是本發(fā)明的連接機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖4是本發(fā)明的料耙驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖5是本發(fā)明的鏈條張緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖6是本發(fā)明的料耙耙架結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖7是本發(fā)明的料耙耙齒的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖8是本發(fā)明的料耙耙齒在耙架上的布置結(jié)構(gòu)圖。
[0030]圖9是本發(fā)明的主梁與擺動(dòng)端梁的連接結(jié)構(gòu)圖。
[0031]圖10是圖8中A向視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
[0033]如圖1所示，本發(fā)明包括機(jī)架及對稱設(shè)置于機(jī)架兩側(cè)的料耙2，所述的機(jī)架包括固定端梁、擺動(dòng)端梁及主梁1，所述的主梁I的一端固定安裝在固定端梁上，另一端與擺動(dòng)端梁鉸接。所述的主梁I上設(shè)有塔架3及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7，塔架3通過連接機(jī)構(gòu)4與主梁I兩側(cè)的料耙2連接；如圖3所示，所述的連接機(jī)構(gòu)4包括依次鉸接的第一擺動(dòng)桿41、連接板42、調(diào)節(jié)裝置43、拉桿44及第二擺動(dòng)桿45，第一擺動(dòng)桿41和第二擺動(dòng)桿45兩端分別設(shè)有U型槽，第一擺動(dòng)桿41和第二擺動(dòng)桿45各自兩端的U型槽開口方向相互垂直，第一擺動(dòng)桿41和第二擺動(dòng)桿45兩端的U型槽分別設(shè)有連接銷軸412、451，連接銷軸412、451穿過U型槽側(cè)壁，可拆卸地連接在所述第一擺動(dòng)桿41和第二擺動(dòng)桿45上，連接銷軸412、451通過卡板41U452固定。第一擺動(dòng)桿41兩端的連接銷軸412用于與塔架3和連接板42鉸接，第二擺動(dòng)桿45兩端的連接銷軸451用于與拉桿44和料耙2連接。所述的連接板42可以去掉，第一擺動(dòng)桿41通過連接銷軸412直接與調(diào)節(jié)裝置43鉸接。第一擺動(dòng)桿41和第二擺動(dòng)桿45一起使得連接機(jī)構(gòu)4能滿足萬向要求。
[0034]如圖2所示，所述的料耙2底部設(shè)有滾輪21，滾輪21的踏面為凹圓弧形，主梁I的兩側(cè)設(shè)有軌道11，軌道11的踏面為凸圓弧形，料耙2通過滾輪21設(shè)置在主梁I兩側(cè)的軌道11上。本發(fā)明的料耙2的滾輪21的踏面為凹圓弧形，主梁I上軌道11的踏面為凸圓弧形，使得滾輪21在軌道11上沿軌道11行走的同時(shí)，可以繞軌道11的踏面旋轉(zhuǎn)，也即使得本發(fā)明的料耙2可以俯仰，可以滿足不同休止角料堆的需求。
[0035]主梁I上設(shè)有兩個(gè)料耙驅(qū)動(dòng)裝置，如圖4所示，所述的料耙驅(qū)動(dòng)裝置包括主動(dòng)鏈輪71和兩個(gè)從動(dòng)鏈輪8、9，主動(dòng)鏈輪71安裝在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7的輸出軸上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7安裝在主梁I上，兩個(gè)從動(dòng)鏈輪8、9安裝在主梁I上，主動(dòng)鏈輪71和從動(dòng)鏈輪8、9上設(shè)有鏈條10，鏈條10的兩端分別與對應(yīng)的料耙2通過鏈條張緊裝置12鉸接。
[0036]所述的料耙2上對應(yīng)于軌道11處設(shè)有軌道清掃潤滑裝置，所述的軌道清掃潤滑裝置包括頂板22、彈簧23、定位桿24、定位塊25、導(dǎo)向塊26及潤滑塊27，所述的頂板22及導(dǎo)向塊26安裝在料耙2上，頂板22位于導(dǎo)向塊26的上方；所述的彈簧23的上端與頂板22連接，下端與定位塊25連接。所述的定位塊25的頂面上設(shè)有定位孔，定位桿24上端固定安裝在頂板22上，下端插裝在定位塊25的定位孔中；彈簧23套裝在定位桿24上。所述的潤滑塊27固定安裝在定位塊25的底部，潤滑塊27安裝在導(dǎo)向