管9和立柱內(nèi)套管8兩端鉸接，在2根立柱上方安裝有吊梁16，從而將立柱連接形成可升縮的門式升降吊裝系統(tǒng)；2套門式升降吊裝系統(tǒng)中的吊梁設(shè)置相同，在吊梁16的上面安裝滑車20和橫移油缸18，在滑車20的下端由鋼鏈與吊具21連接，上部左端與橫移油缸18耳環(huán)鉸接，通過(guò)橫移油缸18帶動(dòng)滑車橫向水平移動(dòng)，可調(diào)整鋼管水平位置，通過(guò)頂升油缸7升降吊梁，以調(diào)整鋼管垂直位置，來(lái)完成鋼管的吊裝組對(duì)作業(yè)，立柱材質(zhì)Q 345，外廓220mmX220mm，高度可調(diào)范圍（1200mm —2000mm)，頂升油缸采用帶位置測(cè)控的雙作用油缸，頂升力5 T。
[0026]吊具21為馬鞍式結(jié)構(gòu)，下端為吊帶23，吊帶23為繞制鋼絲繩，鋼絲繩的一端與吊具的鎖緊塊17固定連接，另一端套裝在吊具的吊耳22上，當(dāng)門式升降吊裝系統(tǒng)提升時(shí)，吊帶在鎖緊塊17的作用下將鋼管抱緊穩(wěn)固，保證跨運(yùn)車行駛的平穩(wěn)。吊具額定載重8T，適用鋼管直徑 1219mm-1422mm。
[0027]管道施工跨運(yùn)車具有4套結(jié)構(gòu)相同的行走系統(tǒng),每套行走系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向油缸12、轉(zhuǎn)向臂10、回轉(zhuǎn)軸承13和行走機(jī)構(gòu)14。在立柱外套管9的底部安裝回轉(zhuǎn)軸承13和行走機(jī)構(gòu)14，回轉(zhuǎn)軸承13上端面與外套管9連接，下端面與行走機(jī)構(gòu)14連接，構(gòu)成自由回轉(zhuǎn)體。行走機(jī)構(gòu)14見(jiàn)圖2裝有液壓馬達(dá)27和行走輪26，行走輪26的輪轂與液壓馬達(dá)27通過(guò)螺栓連接，行走輪通過(guò)液壓馬達(dá)控制轉(zhuǎn)速，調(diào)整行走速度。轉(zhuǎn)向油缸12的一端與車架鉸接，另一端與轉(zhuǎn)向臂10的曲柄鉸接，轉(zhuǎn)向臂10的立軸與回轉(zhuǎn)軸承13的內(nèi)圈套裝固定，通過(guò)液壓控制轉(zhuǎn)向油缸12的行程，可精準(zhǔn)控制行走輪26同步轉(zhuǎn)向和90度橫行，轉(zhuǎn)向靈活，回位準(zhǔn)確。
[0028]為了滿足隧道作業(yè)空間狹小，保護(hù)跨運(yùn)車在行走過(guò)程碰撞隧道壁24，在4個(gè)跨運(yùn)車立柱外套管9外側(cè)分別設(shè)置帶彈性的防碰輪25。
[0029]為方便施工，本發(fā)明設(shè)置的液電控制系統(tǒng)4安裝在車架一側(cè)，并在跨運(yùn)車前端設(shè)置可移動(dòng)安裝駕駛座11，對(duì)跨運(yùn)車行走、轉(zhuǎn)向、鋼管吊裝、管口組各功能實(shí)現(xiàn)了無(wú)限遙控和本地手動(dòng)操作。
[0030]本發(fā)明還公開(kāi)了一種隧道內(nèi)管道施工用跨運(yùn)方法，包括以下步驟：
[0031]步驟A :將管道施工跨運(yùn)車運(yùn)行到所需跨運(yùn)的鋼管上方，根據(jù)鋼管的直徑，啟動(dòng)頂升油缸，調(diào)整門式升降吊裝系統(tǒng)的高度，將鋼管與該跨運(yùn)車的吊具連接，根據(jù)隧道內(nèi)直徑，啟動(dòng)頂升油缸，調(diào)整門式升降吊裝系統(tǒng)的高度，完成鋼管的吊裝；
[0032]步驟B :啟動(dòng)行走系統(tǒng)，當(dāng)該跨運(yùn)車到達(dá)指定位置時(shí)，停止行走系統(tǒng)，完成鋼管的跨運(yùn)；
[0033]步驟C :啟動(dòng)橫移油缸調(diào)整鋼管橫向位置，啟動(dòng)頂升油缸下落鋼管，將鋼管安放在管墩上，釋放吊具，啟動(dòng)行走系統(tǒng)，將跨運(yùn)車反向撤離，完成布管作業(yè)；
[0034]本發(fā)明還公開(kāi)了一種隧道內(nèi)管道施工用跨運(yùn)方法，包括以下步驟：
[0035]步驟A :將管道施工跨運(yùn)車運(yùn)行到所需跨運(yùn)的鋼管上方，根據(jù)鋼管的直徑，啟動(dòng)頂升油缸，調(diào)整門式升降吊裝系統(tǒng)的高度，將鋼管與該跨運(yùn)車的吊具連接，根據(jù)隧道內(nèi)直徑，啟動(dòng)頂升油缸，調(diào)整門式升降吊裝系統(tǒng)的高度，完成鋼管的吊裝；
[0036]步驟B :啟動(dòng)行走系統(tǒng)，當(dāng)該跨運(yùn)車到達(dá)對(duì)口位置時(shí)，停止行走系統(tǒng)，完成鋼管的短距離搬運(yùn)；
[0037]步驟C :啟動(dòng)橫移油缸調(diào)整鋼管橫向位置，啟動(dòng)頂升油缸下落鋼管，根據(jù)已施工管線的鋼管中心位置，調(diào)整該跨運(yùn)車吊裝鋼管的位置與已施工的管線對(duì)中，啟動(dòng)行走系統(tǒng)與已施工的管線對(duì)口，將鋼管與已施工管線的鋼管組對(duì)焊接，啟動(dòng)行走系統(tǒng)，將跨運(yùn)車反向撤離，完成作業(yè)。
[0038]對(duì)于短距離隧道也可連續(xù)跨運(yùn)組對(duì)，以提高施工效率。
[0039]本發(fā)明公開(kāi)的方法通過(guò)其門式升降吊裝系統(tǒng)、行走系統(tǒng)和橫移油缸實(shí)現(xiàn)了空間狹小范圍內(nèi)的鋼管跨運(yùn)及其精確調(diào)整管口組對(duì)。
[0040]本發(fā)明不局限于上述具體實(shí)施例，所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員從上述構(gòu)思出發(fā)，不經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性的勞動(dòng)，所作出的種種變換，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)，例如可以將本發(fā)明所述的跨運(yùn)車用于吊裝、非公路運(yùn)輸，例如可以將本發(fā)明中的吊具及其安裝方式設(shè)置如中國(guó)專利201220447327X中所公開(kāi)的方式以及其它本領(lǐng)域公知方式，例如也可將本發(fā)明中的行走系統(tǒng)設(shè)置如中國(guó)專利201220447327X中所公開(kāi)的方式以及其他本領(lǐng)域公知方式。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種管道施工跨運(yùn)車，包括車架、前后對(duì)稱設(shè)置的門式升降吊裝系統(tǒng)、行走系統(tǒng)，其特征在于: 所述車架包括2個(gè)桁架和臺(tái)架，每個(gè)桁架的兩端分別與前后對(duì)稱設(shè)置的門式升降吊裝系統(tǒng)的立柱外套管連接；臺(tái)架正面為梯型，側(cè)面為八字形馬鞍結(jié)構(gòu)，在2個(gè)桁架的上部設(shè)置法蘭與臺(tái)架底座采用螺栓固定； 所述門式升降吊裝系統(tǒng)包括2個(gè)立柱、吊梁、吊具，立柱由立柱外套管和立柱內(nèi)套管套裝構(gòu)成，在立柱內(nèi)安裝的頂升油缸分別與立柱外套管和立柱內(nèi)套管兩端連接；2個(gè)立柱通過(guò)法蘭與安裝在其上方的吊梁連接，吊梁上設(shè)置有吊具； 所述行走系統(tǒng)安裝于立柱外套管的底部。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道施工跨運(yùn)車，其特征在于:所述門式升降吊裝系統(tǒng)還包括安裝在吊梁上面的滑車和橫移油缸，滑車的下端連接吊具，滑車的上端與橫移油缸的一端耳環(huán)連接，橫移油缸的另一端與吊梁的端部連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的管道施工跨運(yùn)車，其特征在于:所述的吊具為馬鞍式結(jié)構(gòu)，其一端設(shè)置有鎖緊塊，另一端設(shè)置有吊耳，吊帶的一端與鎖緊塊固定連接，吊帶的另一端套裝在吊耳上。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的管道施工跨運(yùn)車，其特征在于:所述的行走系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向油缸、轉(zhuǎn)向臂、回轉(zhuǎn)軸承和行走機(jī)構(gòu)，在立柱外套管的底部安裝回轉(zhuǎn)軸承和行走機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)軸承上端面與立柱外套管連接，下端面與行走機(jī)構(gòu)連接，行走機(jī)構(gòu)裝有液壓馬達(dá)和行走輪，行走輪的輪轂與液壓馬達(dá)通過(guò)螺栓連接，轉(zhuǎn)向油缸的一端與車架鉸接，另一端與轉(zhuǎn)向臂的曲柄鉸接，轉(zhuǎn)向臂的立軸與回轉(zhuǎn)軸承的內(nèi)圈套裝固定。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道施工跨運(yùn)車，其特征在于:桁架為長(zhǎng)方形焊接結(jié)構(gòu)，桁架外框采用矩形方管，腹部采用型鋼連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道施工跨運(yùn)車，其特征在于:臺(tái)架外框采用矩形方管，腹部采用型鋼連接；在跨運(yùn)車的4個(gè)立柱外套管外側(cè)分別設(shè)置防碰輪。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道施工跨運(yùn)車，其特征在于:臺(tái)架的上部安裝動(dòng)力模塊和液壓傳動(dòng)模塊，液電控制箱置于車架一側(cè)中部；駕駛座位于車架前端，在吊梁左右側(cè)安裝有報(bào)警燈和照明燈。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道施工跨運(yùn)車，其特征在于:所述行走系統(tǒng)為履帶式行走系統(tǒng)。9.一種管道施工跨運(yùn)方法，包括以下步驟: 步驟A:將管道施工跨運(yùn)車運(yùn)行到所需跨運(yùn)的鋼管上方，根據(jù)鋼管的直徑，啟動(dòng)頂升油缸，調(diào)整門式升降吊裝系統(tǒng)的高度，將鋼管與該跨運(yùn)車的吊具連接，根據(jù)隧道內(nèi)直徑，啟動(dòng)頂升油缸，調(diào)整門式升降吊裝系統(tǒng)的高度，完成鋼管的吊裝； 步驟B:啟動(dòng)行走系統(tǒng)，當(dāng)該跨運(yùn)車到達(dá)指定位置時(shí)，停止行走系統(tǒng)，完成鋼管的初步跨運(yùn)； 步驟C:啟動(dòng)橫移油缸調(diào)整鋼管橫向位置，啟動(dòng)頂升油缸下落鋼管，釋放吊具，啟動(dòng)行走系統(tǒng)，將跨運(yùn)車反向撤尚，完成作業(yè)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的管道施工跨運(yùn)方法，其特征在于: 在啟動(dòng)橫移油缸調(diào)整鋼管橫向位置，啟動(dòng)頂升油缸下落鋼管的過(guò)程中，還包括根據(jù)已施工管線的鋼管中心位置，調(diào)整該跨運(yùn)車吊裝鋼管的位置與已施工的管線對(duì)中，啟動(dòng)行走系統(tǒng)與已施工的管線對(duì)口，將鋼管與已施工管線的鋼管組對(duì)焊接。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種管道施工跨運(yùn)車及跨運(yùn)方法，涉及吊裝、非公路運(yùn)輸和管道系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，所述管道施工跨運(yùn)車具有包括車架、前后對(duì)稱設(shè)置的門式升降吊裝系統(tǒng)、行走系統(tǒng)，所述車架包括2個(gè)桁架和臺(tái)架，每個(gè)桁架的兩端分別與前后對(duì)稱設(shè)置的門式升降吊裝系統(tǒng)的立柱外套管連接；臺(tái)架正面為梯型，側(cè)面為八字形馬鞍結(jié)構(gòu)，在2個(gè)桁架的上部設(shè)置法蘭與臺(tái)架底座采用螺栓固定；所述門式升降吊裝系統(tǒng)包括2個(gè)立柱、吊梁、吊具，所述行走系統(tǒng)安裝于立柱外套管的底部。本發(fā)明的跨運(yùn)車可滿足載重13t，適用隧道內(nèi)直徑1422毫米以下各種口徑管道施工需要，實(shí)現(xiàn)了管道施工運(yùn)管﹑吊裝、組對(duì)功能的一體化。
【IPC分類】F16L1/09, B66C9/00, B66C13/12, B66C1/12, B66C19/00, B66C5/02
【公開(kāi)號(hào)】CN105084218
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410194310
【發(fā)明人】孫克剛, 張永利, 張紹春, 楊文會(huì), 馬征賓
【申請(qǐng)人】中國(guó)石油天然氣集團(tuán)公司, 中國(guó)石油天然氣管道局
【公開(kāi)日】2015年11月25日
【申請(qǐng)日】2014年5月9日