一種臂式起吊機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及起吊設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種臂式起吊機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，重量在200kg以上大件重物的吊裝設(shè)備應(yīng)有盡有，但對于重量在200kg以下物件的吊裝，諸如各類貨物的裝車卸車、機(jī)器檢修中零部件的拆裝轉(zhuǎn)移、工廠中加工工件的上下機(jī)床等，往往因重物的重量在人力搬運(yùn)能力內(nèi)，故多數(shù)情況下仍依靠人力搬運(yùn)，體力勞動繁重，效率低下，而且存在安全隱患。針對上述情況，實際中通常使用電葫蘆吊裝重物，但是電葫蘆的使用受到場所條件和空間大小的制約，同時吊裝方式單一，應(yīng)用范圍有限，而且吊裝速度較慢，效率不高，因此，在勞動力市場日趨緊張的情況下，急需一種輕型便捷的重物吊裝設(shè)備，以滿足實際生產(chǎn)中多種場所及空間條件下的重物吊裝。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述問題，本發(fā)明的目的是提出一種可以在多種場合及空間條件下使用的輕型便捷臂式起吊機(jī)。
[0004]本發(fā)明為了解決上述問題所采取的技術(shù)方案為:一種臂式起吊機(jī)，包括支座，在支座上鉸接有后臂，后臂上鉸接有前臂，前臂端部設(shè)有掛重裝置，所述后臂與前臂之間、前臂與掛重裝置之間分別通過一節(jié)板I和一節(jié)板II連接，其中，后臂由兩根兩端分別鉸接在支座和節(jié)板I上的連桿I和連桿II構(gòu)成，使連桿1、連桿I1、支座和節(jié)板I形成一四連桿機(jī)構(gòu)，且連桿I和連桿II平行且等長，同時兩者在支座上的鉸接位置連線垂直于水平面，前臂由兩根兩端分別鉸接在節(jié)板I和節(jié)板II上的連桿III和連桿IV構(gòu)成，使連桿II1、連桿IV、節(jié)板I和節(jié)板II形成一四連桿機(jī)構(gòu)，且連桿III和連桿IV平行并均與連桿I和連桿II等長，同時連桿III和連桿IV在節(jié)板I上的鉸接位置連線平行于水平面；
在支座和節(jié)板I上設(shè)有聯(lián)動工作的鏈輪組，所述鏈輪組通過一鏈條傳動，且在支座下方的一側(cè)設(shè)有動力機(jī)構(gòu)，所述鏈條一端與動力機(jī)構(gòu)連接，另一端通過鏈輪組后鉸接在節(jié)板II上，以使動力機(jī)構(gòu)通過鏈條拉動節(jié)板II后控制后臂與前臂聯(lián)動。
[0005]優(yōu)選的，所述動力機(jī)構(gòu)為占用體積小且易安裝的液壓油缸，并在其活塞桿端部設(shè)有鏈條連接塊。
[0006]優(yōu)選的，所述鏈輪組包括設(shè)置在支座上的鏈輪I和鏈輪II以及節(jié)板I上的鏈輪III。
[0007]優(yōu)選的，所述支座底端固設(shè)在一回轉(zhuǎn)立柱上。
[0008]優(yōu)選的，所述掛重裝置可以是掛鉤、機(jī)械手、電磁吸附裝置或真空吸附裝置。
[0009]優(yōu)選的，在動力機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)有行程開關(guān)，以限制鏈條連接塊上下運(yùn)動的極限位置。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果:
第一，本發(fā)明所述的一種臂式起吊機(jī)，前臂、后臂均由兩根平行且等長的連桿構(gòu)成，與支座和節(jié)板之間共同構(gòu)成呈兩個平行四邊形結(jié)構(gòu)的四連桿機(jī)構(gòu)，并由動力機(jī)構(gòu)通過鏈條驅(qū)動，可使后臂與前臂聯(lián)動工作，在起吊重物上升或下降過程中，后臂向靠近或遠(yuǎn)離支座的一側(cè)轉(zhuǎn)動，前臂向遠(yuǎn)離或靠近支座的一側(cè)轉(zhuǎn)動，且后臂與前臂在水平方向上的位移分量始終相等，進(jìn)而可使重物始終保持單一豎直方向的升降，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。
[0011]第二，本發(fā)明所述的一種臂式起吊機(jī)，將支座固設(shè)在一回轉(zhuǎn)立柱上，可實現(xiàn)360°方向上的重物起吊，同時，所述起吊機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，體積小，可將其設(shè)置為固定式、移動式結(jié)構(gòu)或設(shè)置在車載式等多種作業(yè)平臺上，使用范圍廣，可在各種場所及空間條件下進(jìn)行現(xiàn)場作業(yè)。
[0012]第三，本發(fā)明所述的一種臂式起吊機(jī)，動力設(shè)備優(yōu)選采用占用體積小、方便安裝的液壓油缸，且在液壓油缸一側(cè)設(shè)置有行程開關(guān)，當(dāng)鏈條移動至極限位置時，即可觸發(fā)行程開關(guān)，以關(guān)閉動力機(jī)構(gòu)，確保使用過程中設(shè)備及人身的安全。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明一種臂式起吊機(jī)的前視圖；
圖2為本發(fā)明一種臂式起吊機(jī)的后視圖。
[0014]圖中標(biāo)記:1、回轉(zhuǎn)立柱，2、支座，3、后臂，301、連桿I，302、連桿II，4、前臂，401、連桿III,402,連桿IV，5、節(jié)板I，6、節(jié)板II，601、掛重裝置，7、鏈條，8、動力機(jī)構(gòu)，801、鏈條連接塊，9、鏈輪I，10、鏈輪II，11、鏈輪III，12、行程開關(guān)。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作詳細(xì)說明，本實施例以本發(fā)明技術(shù)方案為前提，給出了詳細(xì)的實施方式和具體的操作過程，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下述的實施例。
[0016]如圖所示，本發(fā)明為一種臂式起吊機(jī)，包括支座2，在支座2上鉸接有后臂3，后臂3上鉸接有前臂4，前臂4端部設(shè)有掛重裝置601，所述后臂3與前臂4之間、前臂4與掛重裝置601之間分別通過一節(jié)板I 5和一節(jié)板II 6連接，其中，后臂3由兩根兩端分別鉸接在支座2和節(jié)板I 5上的連桿I 301和連桿II 302構(gòu)成，使連桿I 301、連桿II 302、支座2和節(jié)板I 5形成一四連桿機(jī)構(gòu)，連桿I 301在連桿II 302的上側(cè)，且連桿I 301和連桿II 302平行且等長，同時兩者在支座2上的鉸接位置連線垂直于水平面，進(jìn)而使兩者形成的四連桿機(jī)構(gòu)呈平行四邊形結(jié)構(gòu)，前臂4由兩根兩端分別鉸接在節(jié)板I 5和節(jié)板II 6上的連桿III401和連桿IV 402構(gòu)成，使連桿III 401、連桿IV 402、節(jié)板I 5和節(jié)板II 6形成一四連桿機(jī)構(gòu)，連桿III 401相對連桿IV 402位于遠(yuǎn)離支座2的一側(cè)，且連桿III 401和連桿IV 402平行并均與連桿I 301和連桿II 302等長，同時連桿III 401和連桿IV 402在節(jié)板I 5上的鉸接位置連線平行于水平面，進(jìn)而使連桿III 401和連桿IV 402形成的四連桿機(jī)構(gòu)呈平行四邊形結(jié)構(gòu)；
在支座2和節(jié)板I 5上設(shè)有聯(lián)動工作的鏈輪組，所述鏈輪組通過一鏈條7傳動，且在支座2下方的一側(cè)設(shè)有動力機(jī)構(gòu)8，所述鏈條7 —端與動力機(jī)構(gòu)8連接，另一端通過鏈輪組后鉸接在節(jié)板II 6上，以使動力機(jī)構(gòu)8通過鏈條7拉動節(jié)板II 6后控制后臂3與前臂4進(jìn)行聯(lián)動工作。
[0017]以上為本發(fā)明的一種基本實施方式，可在以上技術(shù)方案的基礎(chǔ)上做出進(jìn)一步的改進(jìn)、優(yōu)化或限定。
[0018]進(jìn)一步的，所述動力機(jī)構(gòu)8為液壓油缸，并在其活塞桿端部設(shè)有鏈條連接塊801，以方便連接鏈條7，動力機(jī)構(gòu)8選