叉車貨叉操作監(jiān)視系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及前移式叉車人機信息交互領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]叉車為生產(chǎn)作業(yè)時的常用機械設(shè)備，目前，叉車在使用過程中存在以下問題，叉車尤其是高位叉車，駕駛員在叉取和堆垛貨物時，因視線被貨物和門架遮擋，不易看清貨物相對貨架的位置，造成搬運或堆垛貨物作業(yè)效率低下，甚至出現(xiàn)撞傷貨物和貨架、貨物跌落等危險狀況。
[0003]針對這一問題，目前已有少數(shù)廠商在叉車上增加貨叉監(jiān)視裝置，或稱貨叉影像裝置，或稱貨叉監(jiān)視器等，其攝像頭布置在貨叉附近，攝像頭與駕駛員位置附近的顯示器通過線纜相連，有視頻信號線和攝像頭供電線，但是，這樣的監(jiān)視系統(tǒng)會因叉車的貨叉經(jīng)常升降，而導(dǎo)致攝像頭相對顯示器位置頻繁做大幅度變化，攝像頭與顯示器的連接線纜也隨之移動，長度也經(jīng)常需要變化，這樣的監(jiān)控系統(tǒng)無疑增加了線束的處理難度，同時也無法保證線束的連接可靠性，影響叉車正常工作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是實現(xiàn)一種使用安全可靠的叉車貨叉操作監(jiān)視系統(tǒng)。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:叉車貨叉操作監(jiān)視系統(tǒng)，叉車駕駛室內(nèi)安裝有顯示器，叉車貨叉單元上安裝有攝像頭，所述的顯示器設(shè)有無線接收器，所述的攝像頭設(shè)有無線發(fā)射器，所述的攝像頭經(jīng)無線發(fā)射器將采集信號輸送至無線接收器，所述無線接收器將接收信號輸送至顯示器。
[0006]所述的顯示器和無線接收器由叉車的車身電源供電，所述的攝像頭和無線發(fā)射器由安裝在貨叉單元上的系統(tǒng)電源供電。
[0007]所述的系統(tǒng)電源為充電電池，所述的充電電池設(shè)有充電插頭。
[0008]所述的系統(tǒng)電源為充電電池，所述的叉車車架上設(shè)有連接車身電源的供電觸點接插件，所述的貨叉單元上設(shè)有與供電觸點接插件相匹配的取電觸點接插件，所述的取電觸點接插件連接充電電池。
[0009]所述的取電觸點接插件位于貨叉單元底端，所述的供電觸點接插件與充電電池之間設(shè)有充電開關(guān)。
[0010]所述的系統(tǒng)電源為超級電容，所述的叉車車架上設(shè)有連接車身電源的供電觸點接插件，所述的貨叉單元上設(shè)有與供電觸點接插件相匹配的取電觸點接插件，所述的取電觸點接插件連接超級電容。
[0011]所述的車身電源與監(jiān)視系統(tǒng)之間設(shè)有系統(tǒng)開關(guān)。
[0012]所述的系統(tǒng)電源和攝像頭安裝在貨叉單元的貨叉、貨叉架或擋貨架附近。
[0013]所述的車身電源與監(jiān)視系統(tǒng)之間設(shè)有系統(tǒng)開關(guān)，所述的供電觸點接插件和取電觸點接插件之間設(shè)置緩沖裝置，所述的供電觸點接插件上設(shè)有可側(cè)向翻轉(zhuǎn)的蓋板。
[0014]本發(fā)明的優(yōu)點在于，目前無線視頻信號傳輸技術(shù)和超級電容技術(shù)已經(jīng)很成熟，不存在技術(shù)難度，本方案通過對這些技術(shù)的組合應(yīng)用，解決了現(xiàn)有叉車的貨叉監(jiān)視問題。通過本方案，駕駛員可以通過顯示器顯示的視頻隨時觀察貨物及貨叉情況，方便在不同高度不同位置叉取堆垛貨物，對準(zhǔn)貨架，避免貨物及貨叉意外碰撞。相關(guān)電纜不會磨損，壽命長，不會造成額外危險。并且整個裝置方便布置，不額外增加危險性，通用性互換性好，易于推廣。
【附圖說明】
[0015]下面對本發(fā)明說明書中每幅附圖表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作簡要說明:
[0016]圖1為叉車貨叉操作監(jiān)視系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2(a)為實施例1中攝像發(fā)信部分的電氣原理示意圖；
[0018]圖2(b)為實施例1中接收顯示部分的電氣原理示意圖；
[0019]圖3為實施例2電氣原理示意圖；
[0020]圖4為實施例3電氣原理示意圖；
[0021]上述圖中的標(biāo)記均為:1、車身電源；2、顯示器；3、充電插頭；4、無線接收器；6、系統(tǒng)電源；7、攝像頭；9、無線發(fā)射器；10、系統(tǒng)開關(guān)；11、供電觸點接插件；12、取電觸點接插件；13、貨叉單元；14、視頻信號電纜線A ;15、視頻信號電纜線B。
【具體實施方式】
[0022]參見圖1可知，叉車貨叉操作監(jiān)視系統(tǒng)包括安裝在叉車駕駛室內(nèi)的顯示器2，以及安裝在叉車貨叉單元13的攝像頭7，攝像頭7可以安裝在貨叉單元13的貨叉、貨叉架或擋貨架附近，優(yōu)選安裝在貨叉架低端，這樣方便觀察貨叉對準(zhǔn)的位置，以及堆垛和裝卸貨物。攝像頭7可以實時錄下其周圍的視頻，形成視頻信號。顯示器2設(shè)有無線接收器4，攝像頭7設(shè)有無線發(fā)射器9，攝像頭7經(jīng)無線發(fā)射器9將采集信號輸送至無線接收器4，無線接收器4將接收信號輸送至顯示器2，叉車正常工作的時候，駕駛員可通過顯示器2顯示由攝像頭7傳來的貨叉附近貨物、貨架及障礙物的視頻，避免誤操作和危險操作，無需仰頭、側(cè)身等方式直接用肉眼觀察。
[0023]無線發(fā)射器9同攝像頭7 —起安裝在貨叉單元13上。無線發(fā)射器9與攝像頭7通過視頻信號電纜線B15連接，無線發(fā)射器9能夠把攝像頭7傳輸過來的視頻信號轉(zhuǎn)化為一定規(guī)則的電磁波發(fā)送出去。
[0024]無線接收器4同顯示器2—起安裝在叉車駕駛室內(nèi)。無線接收器4可以接受配對無線發(fā)射器9發(fā)射的電磁波，并還原為視頻信號。一般叉車起升高度小于13米，選取的無線發(fā)射器9和無線接收器4視頻信傳輸距離可按15米設(shè)計。顯示器2與無線接收器4通過視頻信號電纜線A14相連接，顯示器2可以把無線接收器4傳輸來的視頻信號還原為視頻進行播放。
[0025]顯示器2和無線接收器4由叉車的車身電源I供電攝像頭7和無線發(fā)射器9由安裝在貨叉單元13上的系統(tǒng)電源6供電，系統(tǒng)電源6安裝在貨叉單元13的貨叉、貨叉架或擋貨架附近。此外，車身電源I與監(jiān)視系統(tǒng)之間設(shè)有系統(tǒng)開關(guān)10，這樣方便駕駛員根據(jù)需要開啟和關(guān)閉系統(tǒng)。
[0026]關(guān)于系統(tǒng)電源6具有以下三種實施方式:
[0027]如圖2(a)、圖2(b)所示，系統(tǒng)電源6為充電電池，充電電池可儲存一定電量，充電電池輸出端可在一定電壓下輸出電流，輸出端分別于攝像頭7和無線發(fā)射器9通過電纜連接。充電電池可對攝像頭7和無線發(fā)射器9供電，一般以可供它們持續(xù)工作10-12個小時為宜，例如輸出電壓規(guī)格為12V容量為240Ah。充電電池設(shè)有充電插頭3，在電量不足的情況下，可在叉車車身電源I充電時，充電電池通過充電插頭3連接到市電電源，進行充電。充電電池在其輸入端由充電電流時，有保護電路保證停止輸出。
[0028]如圖3所示，系統(tǒng)電源6為充電電池，充電電池可儲存少量電量，充電電池輸出端可在一定電壓下輸出電流，輸出端分別于攝像頭7