一種窄帶式智能分揀機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及物流設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種窄帶式智能分揀機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]分揀機(jī)是常見(jiàn)的物流設(shè)備，能高效自動(dòng)的對(duì)貨物進(jìn)行傳送和分揀，在現(xiàn)有技術(shù)中，如申請(qǐng)公布號(hào)為CN 103386401 A的專(zhuān)利文件所公布的一種分揀機(jī)，包括機(jī)身主體、驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)和皮帶，但是這種分揀機(jī)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)有著諸多不足，皮帶在長(zhǎng)時(shí)間使用之后會(huì)老化，張力不足，會(huì)造成傳送皮帶變形或者移位，分揀效果不好，對(duì)貨物的支撐力度不夠。
[0003]另一方面，現(xiàn)有技術(shù)的分揀機(jī)的分揀功能則往往通過(guò)在分揀位置設(shè)置擺臂，通過(guò)擺臂在水平方向的運(yùn)動(dòng)軌跡來(lái)實(shí)現(xiàn)，這樣的結(jié)構(gòu)有一定的弊端，一是擺臂的碰撞對(duì)貨品有一定的損傷，二是擺臂往往是與連接軸鉸接，其運(yùn)動(dòng)軌跡是旋轉(zhuǎn)而出，這樣的結(jié)構(gòu)使得擺臂的各個(gè)位置擁有相同的角速度，但是線速度則因?yàn)榕c連接軸的距離而不同，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)傳送帶上靠近連接軸位置的貨品沒(méi)有獲得足夠的速度和推動(dòng)力，而沒(méi)有進(jìn)行分揀的情形，有時(shí)候會(huì)堵塞傳送路徑，效率低，分揀效果不好。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種窄帶式智能分揀機(jī)，能適應(yīng)現(xiàn)代工業(yè)的需要，針對(duì)性調(diào)節(jié)傳送帶的漲緊程度，分揀效果佳。
[0005]本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的:一種窄帶式智能分揀機(jī)，包括機(jī)架，還包含多個(gè)連接在所述機(jī)架上相互平行且用于傳送貨物的傳送帶、驅(qū)動(dòng)所述傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置、設(shè)在所述機(jī)架上用于調(diào)節(jié)所述傳送帶漲緊程度的漲緊裝置和用于將所述傳送帶上的貨物頂起，進(jìn)而改變貨物傳送方向的承托裝置。
[0006]工人把貨物放上所述傳送帶，所述傳送帶為多個(gè)，相互平行設(shè)置，在所述驅(qū)動(dòng)裝置的帶動(dòng)下傳送貨物，所述驅(qū)動(dòng)裝置可以為電機(jī)，所述漲緊裝置可以有多種實(shí)現(xiàn)方式，例如兩個(gè)可調(diào)節(jié)位置的滾動(dòng)軸，所述傳送帶繞過(guò)兩個(gè)滾動(dòng)軸，用戶通過(guò)調(diào)節(jié)兩個(gè)所述滾動(dòng)軸的間距來(lái)調(diào)節(jié)所述傳送帶的漲緊程度，用戶在靠近分揀位的位置設(shè)置所述承托裝置，所述承托裝置可以在豎直方向上升降，從而將貨物從所述傳送帶上移開(kāi)，貨物不再隨著所述傳送帶傳送，而所述承托裝置本身也有傳送設(shè)備，其傳送方向與所述傳送帶的傳送方向不同，則貨物就自然換方向傳送，達(dá)到分揀的目的。
[0007]作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述機(jī)架上設(shè)有導(dǎo)輪一和導(dǎo)輪二，所述漲緊裝置包含調(diào)節(jié)輪和與所述調(diào)節(jié)輪連接的連動(dòng)板，所述連動(dòng)板與連接軸鉸接，所述連接軸連接在所述機(jī)架上，所述機(jī)架上設(shè)有與所述連動(dòng)板連接且可伸縮的驅(qū)動(dòng)桿，所述傳送帶先后繞過(guò)所述導(dǎo)輪一、所述調(diào)節(jié)輪和所述導(dǎo)輪二。
[0008]所述驅(qū)動(dòng)桿一端連接在所述機(jī)架上，另一端連接在所述連動(dòng)板上，在工作時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)桿伸長(zhǎng)，把所述連動(dòng)板頂起，所述連動(dòng)板與所述連接軸鉸接，類(lèi)似杠桿原理，一端被所述驅(qū)動(dòng)桿頂起，另一端，即與所述調(diào)節(jié)輪連接的一端自然下降，所述傳送帶先后繞過(guò)所述導(dǎo)輪一、所述調(diào)節(jié)輪和所述導(dǎo)輪二，所述調(diào)節(jié)輪下降，則所述傳送帶被自然繃緊。
[0009]作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述導(dǎo)輪、所述導(dǎo)輪二、所述漲緊裝置和所述驅(qū)動(dòng)桿都為多個(gè)，且對(duì)應(yīng)每個(gè)所述傳送帶設(shè)置一套。
[0010]從而使得每個(gè)所述傳送帶都能得到針對(duì)性的漲緊調(diào)節(jié)。
[0011]作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述機(jī)架上設(shè)有用于檢測(cè)所述調(diào)節(jié)輪位置的感應(yīng)器，該種適用于分揀機(jī)的漲緊裝置還包含用于接收所述感應(yīng)器且控制所述驅(qū)動(dòng)桿伸縮的控制器。
[0012]所述感應(yīng)器通過(guò)檢測(cè)所述調(diào)節(jié)輪的位置，所述控制器控制所述驅(qū)動(dòng)桿伸縮，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)所述傳送帶自動(dòng)進(jìn)行漲緊調(diào)節(jié)。
[0013]作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述連動(dòng)板為三角形，三個(gè)端點(diǎn)分別連接所述調(diào)節(jié)輪、所述連接軸與所述驅(qū)動(dòng)桿。
[0014]這樣的結(jié)構(gòu)使得所述連動(dòng)板在移動(dòng)的時(shí)候?qū)χ苓呍O(shè)備和所述傳送帶無(wú)干涉。
[0015]作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述承托裝置包含多個(gè)輥筒、驅(qū)動(dòng)裝置二、連接所述驅(qū)動(dòng)裝置二與所述輥筒且在所述驅(qū)動(dòng)裝置二的帶動(dòng)下使得所述輥筒旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和設(shè)在所述機(jī)架上且用于使得多個(gè)所述輥筒在豎直方向上移動(dòng)的升降裝置；所述多個(gè)輥筒對(duì)貨物的傳送方向與所述傳送帶傳送方向不同。
[0016]在本發(fā)明中，貨物傳送到分揀工位，所述升降裝置運(yùn)作，帶動(dòng)所述輥筒升起，從而托起貨物，所述驅(qū)動(dòng)裝置二也可以為電機(jī)，通過(guò)所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)二帶動(dòng)所述輥筒旋轉(zhuǎn)，所述輥筒旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)貨物傳送前進(jìn)，貨物在所述輥筒上的傳送方向與原本在傳送帶上的傳送方向不同，自然達(dá)到了分揀的效果。
[0017]作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述多個(gè)輥筒彼此平行，與所述多個(gè)傳送帶交錯(cuò)設(shè)置，所述輥筒在相鄰的所述傳送帶之間做升降移動(dòng)。
[0018]所述多個(gè)輥筒對(duì)于貨物的支撐性更好，所述多個(gè)輥筒與所述多個(gè)傳送帶在水平方向上間隔排布，空間利用率高。
[0019]作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述升降裝置為短程油缸。所述短程油缸的輸出端連接有用于擴(kuò)大受力面積的擴(kuò)面板，所述擴(kuò)面板在水平方向延伸。
[0020]所述短程油缸的輸出端，譬如活塞桿，面積小，受力效果不好，容易使得所述輥筒在升降的時(shí)候受力不均勻從而產(chǎn)生高度差，所述擴(kuò)面板增大受力面積，提升穩(wěn)定性。
[0021]作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述擴(kuò)面板上方設(shè)有連接板，所述連接板包含在水平方向延伸且與所述擴(kuò)面板連接的受力橫板和在豎直方向延伸且與所述受力橫板連接的連接豎板，所述連接豎板與所述驅(qū)動(dòng)裝置二和所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)連接。
[0022]作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包含與所述驅(qū)動(dòng)裝置二連接的主動(dòng)輪、與所述輥筒連接的連接輪和連接所述主動(dòng)輪與所述連接輪的連接帶，所述連接帶還連接有用于調(diào)整所述連接帶漲緊狀態(tài)的漲緊輪。
[0023]綜上所述，本發(fā)明具有如下有益效果:
1、所述輥筒在升降裝置的作用下升起，托起貨物。
[0024]2、所述輥筒對(duì)貨物的傳送方向不同于原本傳送帶的傳送方向，達(dá)到自然分揀的目的。
[0025]3、所述升降裝置為短程油缸，升降速度快。
[0026]4、多個(gè)輥筒與多個(gè)傳送帶間隔排布，穩(wěn)定性好，空間利用率高。
[0027]5、所述受力橫板與所述擴(kuò)面板貼面連接，擴(kuò)大受力面積。
[0028]6、所述漲緊輪能調(diào)節(jié)所述連接帶的漲緊程度。
[0029]7、所述調(diào)節(jié)輪能被所述驅(qū)動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)，改變位置，從而配合所述導(dǎo)輪一和所述導(dǎo)輪二實(shí)現(xiàn)對(duì)所述傳送帶的漲緊調(diào)節(jié)。
[0030]8、所述調(diào)節(jié)器為多套，一一對(duì)應(yīng)配合所述傳送帶，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)每條所述傳送帶實(shí)現(xiàn)針對(duì)性的調(diào)節(jié)。
[0031]9、所述連動(dòng)板為三角形，三個(gè)端點(diǎn)分別與所述調(diào)節(jié)輪、所述驅(qū)動(dòng)桿和所述連接軸連接，這樣的形狀使得在調(diào)節(jié)的時(shí)候?qū)魉蛶Ш椭苓吰渌O(shè)備無(wú)干涉。
[0032]10、所述感應(yīng)器能檢測(cè)所述調(diào)節(jié)輪的位置，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)漲緊調(diào)節(jié)。
【附圖說(shuō)明】
[0033]圖1是實(shí)施例1的立體示意圖；
圖2是漲緊裝置的立體示意圖；
圖3是圖2的側(cè)面剖視圖；
圖4是承托裝置的立體示意圖；
圖5是承托裝置的剖視圖；
圖6是承托裝置另一方向的剖視圖。
[0034]圖中:
1、機(jī)架，11、導(dǎo)輪一，12、導(dǎo)輪二，13、感應(yīng)器，2、傳送帶，3、漲緊裝置，31、調(diào)節(jié)輪，32、連動(dòng)板，33、連接軸，34、驅(qū)動(dòng)桿，4、驅(qū)動(dòng)裝置，5、承托裝置，51、輥筒，52、驅(qū)動(dòng)裝置二，53、傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，531、主動(dòng)輪，532、連接輪，533、連接帶，534、漲緊輪，54、升降裝置，55、擴(kuò)面板，6、連接板，61、受力橫板，62、連接豎板。
【具體實(shí)施方式】
[0035]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0036]本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的解釋?zhuān)洳⒉皇菍?duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說(shuō)明書(shū)后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒(méi)有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專(zhuān)利法的保護(hù)。
[0037]實(shí)施例1，如圖1所示:一種窄帶式智能分揀機(jī)，包括機(jī)架1，還包