自動撿磚裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及瓷磚制造領(lǐng)域，具體地，涉及一種自動撿磚裝置，尤其是一種用于對來自窯爐出口的磚坯進(jìn)行自動撿磚的自動撿磚裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]瓷磚的制造流程一般包括選料、配料、球磨制漿、噴粉造粒、壓制成型、生坯干燥、印花、入窯燒成、拋光磨邊、分級和包裝等工序。其中，將已印花的磚坯送入窯爐中燒成，出窯后的磚坯即為成品(熟坯)。隨后，該磚坯可進(jìn)入拋光磨邊工序，對磚坯進(jìn)一步修飾。
[0003]當(dāng)磚坯從窯爐出來時，好的磚坯自動上線走向拋光線，而有問題的磚坯則需要撿下來。目前，對出窯后的磚坯進(jìn)行撿磚的工序主要由人工完成，將有問題的磚坯從輸送線上拖下。但是，人工操作時，勞動強(qiáng)度大，并且人工拖動磚坯也容易造成輸送線皮帶脫落。
[0004]為此，需要在窯爐出口處增設(shè)輔助撿磚設(shè)備。在現(xiàn)有的瓷磚生產(chǎn)線中，已公開了多種輔助撿磚設(shè)備，例如專利文獻(xiàn)I (CN202022576U)公開了如下包括氣缸的頂磚裝置:當(dāng)瓷磚到達(dá)頂磚裝置上方時，頂起氣缸將支架頂起，支架上的托板便將瓷磚頂起，由于頂磚裝置的支架兩端的托板在展開時的距離要大于瓷磚的寬度，所以生產(chǎn)線上瓷磚可在支架兩端的空間繼續(xù)通過。但是，該頂磚裝置只能升起磚坯，不能自動移走磚坯。
[0005]現(xiàn)有技術(shù):
專利文獻(xiàn)1:中國專利公開CN202022576U。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]鑒于以上所述，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種自動撿磚裝置，能夠升起磚坯并使其自動滑落。
[0007]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的一種自動撿磚裝置，包括:支架；設(shè)置于所述支架上且用于輸送磚坯的輸送單元，所述輸送單元包括相互具有間隔的至少一對輸送帶；位于所述間隔內(nèi)且用于頂起所述磚坯的頂出單元；用于使被頂起的所述磚坯滑落的引導(dǎo)單元；和用于控制所述頂出單元工作以頂起所述磚坯的控制單元。
[0008]根據(jù)本發(fā)明，控制單元控制位于至少一對輸送帶的間隔內(nèi)的頂出單元將有問題的磚坯頂起，并通過引導(dǎo)單元使被頂起的磚坯自動滑落。由此，能夠自動地將有問題的磚坯從輸送帶上移走。從而可大大降低勞動強(qiáng)度，并防止人工拖動磚坯而造成輸送線皮帶脫落。
[0009]又，在本發(fā)明中，也可以是，所述頂出單元包括氣缸，所述氣缸具備在垂直方向上伸縮的頂桿。
[0010]根據(jù)本發(fā)明，由控制單元控制氣缸的頂桿在垂直方向上的伸縮動作，以有效地通過頂桿的升起動作將有問題的磚坯頂起，進(jìn)而使其自動滑落。
[0011 ] 又，在本發(fā)明中，也可以是，所述引導(dǎo)單元包括設(shè)置于所述頂桿上的第一滑輪。
[0012]根據(jù)本發(fā)明，設(shè)置于頂桿上的該第一滑輪與磚坯的底面抵接，因此在頂桿升起時，有利于使與該第一滑輪抵接的磚坯自動滑落。
[0013]又，在本發(fā)明中，也可以是，還包括設(shè)置于所述支架上的第二滑輪，所述第二滑輪位于所述磚坯的至少一側(cè)，且所述第二滑輪的高度低于在所述頂桿升起時所述第一滑輪的高度。
[0014]根據(jù)本發(fā)明，第二滑輪在磚坯的至少一側(cè)設(shè)置于支架上，且由于該第二滑輪的高度低于在氣缸的頂桿升起時第一滑輪的高度，因此可以通過與磚坯的底面抵接的兩個滑輪，更便于使該磚坯自動滑落。
[0015]又，在本發(fā)明中，也可以是，還包括用于檢測所述磚坯的位置的位置檢測單元，所述位置檢測單元在檢測到所述磚坯處于規(guī)定位置時向所述控制單元發(fā)送磚坯到位信號，所述控制單元配置為在接收到所述磚坯到位信號后判斷所述磚坯處于可頂起狀態(tài)。
[0016]根據(jù)本發(fā)明，通過位置檢測單元檢測磚坯的位置，在磚坯處于規(guī)定位置時，位置檢測單元向控制單元發(fā)送磚坯到位信號，控制單元接收到該磚坯到位信號后判斷磚坯處于可頂起狀態(tài)，即、在磚坯被輸送至此規(guī)定位置時，通過頂出單元的動作可以有效地將磚坯頂起并使其自動滑落，從而可以確切地執(zhí)行頂起動作。
[0017]又，在本發(fā)明中，也可以是，還包括用戶操作單元，在所述控制單元判斷為所述磚坯處于所述可頂起狀態(tài)時，由用戶操作所述用戶操作單元以向所述控制單元發(fā)送頂磚信號，所述控制單元接收到所述頂磚信號后控制所述頂出單元以頂起所述磚坯。
[0018]根據(jù)本發(fā)明，磚坯處于可頂起狀態(tài)時，由用戶操作用戶操作單元，進(jìn)而通過控制單元控制頂出單元以頂起磚還，操作簡單，無需人工拖動磚還，勞動強(qiáng)度低，可大大節(jié)省人工。優(yōu)選地，該用戶操作單元可以是按鈕。
[0019]又，在本發(fā)明中，也可以是，所述位置檢測單元包括磚坯到位感應(yīng)開關(guān)。該位置檢測單元例如可為光電感應(yīng)開關(guān)。
[0020]根據(jù)本發(fā)明，采用磚坯到位感應(yīng)開關(guān)作為位置檢測單元，可有效地檢測出磚坯是否到達(dá)規(guī)定位置。
[0021 ] 又，在本發(fā)明中，也可以是，所述控制單元包括可編程控制器。
[0022]根據(jù)本發(fā)明，采用可編程控制器作為控制單元，有利于實(shí)現(xiàn)撿磚的全程自動化控制。
[0023]根據(jù)下述【具體實(shí)施方式】并參考附圖，將更好地理解本發(fā)明的上述內(nèi)容及其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0024]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施形態(tài)的自動撿磚裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2示出了從圖1中的A方向觀察的自動撿磚裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3示出了從圖1中的B方向觀察的自動撿磚裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，其示出了磚坯滑落的狀態(tài)；
圖4示出了圖1所示的自動撿磚裝置的示意性電氣控制框圖；
附圖標(biāo)記:
I，氣缸；la，頂桿；lb，軸部；2，第一滑輪；3，第二滑輪；4，磚還；5，輸送帶；6，支架；7，位置檢測單元；8，控制單元；9，用戶操作單元；10，輸送線；11，輸送臺；12;輸送帶驅(qū)動電機(jī)；S，間隔。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合具體實(shí)施形態(tài)和附圖來說明本發(fā)明的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和顯著性的進(jìn)步。應(yīng)理解，這些實(shí)施形態(tài)僅用于對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說明，不能理解為對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。
[0026]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中人工撿磚時，勞動強(qiáng)度大，并且人工拖動磚坯也容易造成輸送線皮帶脫落的缺陷，本發(fā)明提供了一種自動撿磚裝置，包括:支架；設(shè)置于所述支架上且用于輸送磚坯的輸送單元，所述輸送單元包括相互具有間隔的至少一對輸送帶；位于所述間隔內(nèi)且用于頂起所述磚坯的頂出單元；用于使被頂起的所述磚坯滑落的引導(dǎo)單元；和用于控制所述頂出單元工作以頂起所述磚還的控制單元。
[0027]根據(jù)本發(fā)明，控制單元控制位于至少一對輸送帶的間隔內(nèi)的頂出單元將有問題的磚坯頂起，并通過引導(dǎo)單元使被頂起的磚坯自動滑落。由此，能夠自動地將有問題的磚坯從輸送帶上移走。從而可大大降低勞動強(qiáng)度，并防止人工拖動磚坯而造成輸送線皮帶脫落。
[0028]本發(fā)明的自動撿磚裝置可設(shè)置于窯爐出口及拋光線之間，以對在窯爐中燒成的磚坯進(jìn)行自動撿磚，使好的磚坯自動上線走向拋光線，而有問題的磚坯則自動移走。
[0029]具體地，圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施形態(tài)的自動撿磚裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2示出了從圖1中的A方向觀察的自動撿磚裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3示出了從圖1中的B方向觀察的自動撿磚裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，其示出了磚坯4滑落的狀態(tài)；圖4示出了圖