自動(dòng)貼膠機(jī)及其自動(dòng)貼膠方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明屬于自動(dòng)化機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)貼膠機(jī)及其自動(dòng)貼膠方法。
【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)貼膠機(jī)不僅能夠提高生產(chǎn)效率，而且還能降低勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)還降低了生產(chǎn)所投入的成本，符合當(dāng)前社會(huì)技術(shù)的發(fā)展趨勢。例如，在貼膠領(lǐng)域中，中國專利文獻(xiàn)公開了一種自動(dòng)貼膠機(jī)，[申請?zhí)?201220453518.7]，包括金屬固定支架及設(shè)在金屬固定支架上的電路控制箱，所述金屬固定支架上設(shè)有卷料傳送平臺(tái)，所述卷料傳送平臺(tái)上設(shè)有彈性壓料機(jī)構(gòu)和糾編定位機(jī)構(gòu)，在金屬固定架頂端設(shè)有送卷機(jī)構(gòu)和收卷機(jī)構(gòu)，在金屬固定架兩側(cè)設(shè)有送料機(jī)構(gòu)和收料機(jī)構(gòu)，新型貼膠機(jī)，結(jié)構(gòu)新穎，操作方便，能完成自動(dòng)送料和自動(dòng)收料，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)貼膠，提高工作效率，能節(jié)省更多人力資源的支出，同時(shí)還可以進(jìn)行調(diào)速控制，卷料定位精確，可適用各種不同大小型號的卷料。
[0003]上述的方案雖然具有以上的多個(gè)優(yōu)點(diǎn)，但是，這種方案卻存在以下缺陷:設(shè)計(jì)不合理，貼膠機(jī)不容易調(diào)節(jié)標(biāo)簽卷的位置(包括上下高度和水平前后位置)，適用范圍?。黄浯?，貼膠機(jī)在傳輸標(biāo)簽卷時(shí)，標(biāo)簽卷的張力控制穩(wěn)定較差，導(dǎo)致標(biāo)簽卷輸送不平順和標(biāo)簽不易與標(biāo)簽紙分離，還有，工藝復(fù)雜，貼膠不準(zhǔn)確且效率低，實(shí)用性差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是針對上述問題，提供一種適用范圍廣，能實(shí)現(xiàn)輸送標(biāo)簽卷張力恒定、貼膠準(zhǔn)確且效率高，實(shí)用性強(qiáng)的自動(dòng)貼膠機(jī)。
[0005]本發(fā)明的另外一個(gè)目的是針對上述問題，提供一種工藝簡單且能提高生產(chǎn)效率的自動(dòng)貼膠方法。
[0006]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用了下列技術(shù)方案:本自動(dòng)貼膠機(jī)包括機(jī)架，在機(jī)架上設(shè)有用于輸送治具的治具輸送機(jī)構(gòu)且在治具上依次放置若干待貼膠工件，在治具輸送機(jī)構(gòu)上方設(shè)有懸空主機(jī)板，所述的懸空主機(jī)板與能驅(qū)動(dòng)懸空主機(jī)板在水平方向和/或豎直方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，在懸空主機(jī)板的一面設(shè)有若干供標(biāo)簽卷依次經(jīng)過的懸臂式導(dǎo)輥，在懸空主機(jī)板的一端設(shè)有位于治具輸送機(jī)構(gòu)輸出端且能使標(biāo)簽卷上的標(biāo)簽逐一與標(biāo)簽卷分離的標(biāo)簽分離機(jī)構(gòu)，在懸空主機(jī)板上設(shè)有每次當(dāng)標(biāo)簽與標(biāo)簽卷分離前用于檢測標(biāo)簽卷上是否有標(biāo)簽的標(biāo)簽檢測機(jī)構(gòu)，在機(jī)架上設(shè)有能對治具的位置進(jìn)行檢測從而使所述標(biāo)簽依次轉(zhuǎn)貼在待貼膠工件上的治具檢測機(jī)構(gòu)，所述的懸空主機(jī)板上還設(shè)有能使所述的標(biāo)簽卷具有恒定張力的張力控制系統(tǒng)。
[0007]在本申請中，由于設(shè)置了驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)升降和前后水平位置的調(diào)節(jié)，即可以調(diào)節(jié)標(biāo)簽的位置，無形中擴(kuò)大了適用范圍；由于懸空主機(jī)板結(jié)合張力控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)標(biāo)簽卷的張力控制穩(wěn)定性，提高了標(biāo)簽卷傳送的平順性和確保了標(biāo)簽卷的標(biāo)簽紙與標(biāo)簽順利分離，同時(shí)，產(chǎn)品的質(zhì)量穩(wěn)定性得到保障，進(jìn)一步增強(qiáng)了設(shè)備的實(shí)用性；由于設(shè)置了驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠擴(kuò)大本申請的適用范圍和便于作業(yè)中精度的調(diào)整；由于設(shè)置了標(biāo)簽檢測機(jī)構(gòu)結(jié)合治具檢測機(jī)構(gòu)能夠確保均勻間距或者不均勻間距產(chǎn)品的貼膠作業(yè)，提高了產(chǎn)品的精度和提高加工效率，符合當(dāng)前社會(huì)技術(shù)的發(fā)展趨勢。
[0008]在上述的自動(dòng)貼膠機(jī)中，所述的張力控制系統(tǒng)包括當(dāng)標(biāo)簽卷上的標(biāo)簽與標(biāo)簽卷分離前能使未被分離前的標(biāo)簽卷具有恒定張力的放卷張力控制機(jī)構(gòu)，以及當(dāng)標(biāo)簽卷上的標(biāo)簽與標(biāo)簽卷分離后能使被分離后的標(biāo)簽卷具有恒定張力的收卷張力控制機(jī)構(gòu)。
[0009]在上述的自動(dòng)貼膠機(jī)中，所述的放卷張力控制機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在若干懸臂式導(dǎo)輥中的相鄰兩根懸臂式導(dǎo)輥之間的放卷張緊輥，所述的放卷張緊輥與懸臂式導(dǎo)輥平行，在懸空主機(jī)板上鉸接有擺臂，所述的放卷張緊輥一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在擺臂上，另一端懸空，在懸空主機(jī)板和擺臂之間設(shè)有彈性結(jié)構(gòu)，所述的放卷張力控制機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在上述兩根相鄰的懸臂式導(dǎo)輥之間且位于放卷張緊輥上方的放卷撫平裝置。
[0010]在上述的自動(dòng)貼膠機(jī)中，所述的彈性結(jié)構(gòu)包括至少一根拉簧，所述的拉簧一端連接在懸空主機(jī)板上，另一端連接在擺臂上。
[0011]在上述的自動(dòng)貼膠機(jī)中，所述的放卷撫平裝置包括當(dāng)標(biāo)簽卷依次經(jīng)過放卷張緊輥和上述相鄰兩根懸臂式導(dǎo)輥中的后方一根懸臂式導(dǎo)輥上時(shí)能夠壓在該標(biāo)簽卷另一面的懸臂式撫平板，所述的懸空主機(jī)板上設(shè)有懸臂軸，所述的懸臂式撫平板設(shè)置在懸臂軸上。
[0012]在上述的自動(dòng)貼膠機(jī)中，所述的收卷張力控制機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在懸空主機(jī)板上且位于若干懸臂式導(dǎo)輥中的另外相鄰兩根懸臂式導(dǎo)輥之間的收卷輥，在收卷輥上套設(shè)有拉標(biāo)橡膠套，所述的收卷輥和拉標(biāo)橡膠套之間周向固定且收卷輥與能驅(qū)動(dòng)收卷輥轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)相連。
[0013]在上述的自動(dòng)貼膠機(jī)中，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括能夠驅(qū)動(dòng)懸空主機(jī)板在水平方向往復(fù)移動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在機(jī)架上設(shè)有能驅(qū)動(dòng)所述的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在豎直方向升降的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0014]在上述的自動(dòng)貼膠機(jī)中，所述的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)置且與機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接的升降驅(qū)動(dòng)螺桿，在升降驅(qū)動(dòng)螺桿上套設(shè)有與升降驅(qū)動(dòng)螺桿螺紋連接的升降驅(qū)動(dòng)塊，所述的機(jī)架和升降驅(qū)動(dòng)塊之間設(shè)有豎直導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，該豎直導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括兩根分別穿設(shè)在升降驅(qū)動(dòng)塊且與升降驅(qū)動(dòng)塊滑動(dòng)連接的豎直導(dǎo)向柱，每根豎直導(dǎo)向柱的下端固定在機(jī)架上，兩根豎直導(dǎo)向柱的上端之間設(shè)有限位加強(qiáng)板，升降驅(qū)動(dòng)螺桿的上端穿設(shè)在限位加強(qiáng)板中且端部延伸至限位加強(qiáng)板的上端面外，在升降驅(qū)動(dòng)螺桿延伸至限位加強(qiáng)板上端面外的一端設(shè)有能驅(qū)動(dòng)所述的升降驅(qū)動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)的第一調(diào)節(jié)盤；所述的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括穿設(shè)在驅(qū)動(dòng)懸空主機(jī)板上且與驅(qū)動(dòng)懸空主機(jī)板螺紋連接的水平驅(qū)動(dòng)螺桿，水平驅(qū)動(dòng)螺桿的一端連接在升降驅(qū)動(dòng)塊上且與升降驅(qū)動(dòng)塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端懸空，在驅(qū)動(dòng)懸空主機(jī)板和水平驅(qū)動(dòng)螺桿之間設(shè)有水平導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，水平導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括兩根分別穿設(shè)在驅(qū)動(dòng)懸空主機(jī)板上的水平導(dǎo)向柱，每根水平導(dǎo)向柱的一端分別固定在升降驅(qū)動(dòng)塊上，在兩根水平導(dǎo)向柱遠(yuǎn)離升降驅(qū)動(dòng)塊的一端之間設(shè)有限位固定板，水平驅(qū)動(dòng)螺桿的懸空端穿設(shè)在限位固定板中且端部延伸至限位固定板夕卜，在水平驅(qū)動(dòng)螺桿延伸至限位固定板外的一端設(shè)有第二調(diào)節(jié)盤。
[0015]在上述的自動(dòng)貼膠機(jī)中，所述的懸空主機(jī)板遠(yuǎn)離標(biāo)簽分離機(jī)構(gòu)的一端設(shè)有標(biāo)簽卷供料機(jī)構(gòu)和位于標(biāo)簽卷供料機(jī)構(gòu)下方的標(biāo)簽卷收卷機(jī)構(gòu)，標(biāo)簽卷收卷機(jī)構(gòu)收卷能迫使標(biāo)簽卷供料機(jī)構(gòu)放卷；在機(jī)架上設(shè)有與所述的治具輸送機(jī)構(gòu)、標(biāo)簽檢測機(jī)構(gòu)、治具檢測機(jī)構(gòu)、收卷張力控制機(jī)構(gòu)和標(biāo)簽卷收卷機(jī)構(gòu)連接的控制裝置；在機(jī)架上還設(shè)有位于治具檢測機(jī)構(gòu)后方的成品表面撫平裝置。
[0016]在上述的自動(dòng)貼膠機(jī)中，所述的標(biāo)簽卷供料機(jī)構(gòu)包括連接在懸空主機(jī)板上的安裝架，在安裝架上設(shè)有標(biāo)簽卷供料盤；所述的標(biāo)簽卷收卷機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在懸空主機(jī)板上的標(biāo)簽卷收卷盤，所述的標(biāo)簽卷收卷盤與能驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的收卷驅(qū)動(dòng)器連接；標(biāo)簽分離機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在懸空主機(jī)板上且傾斜向下分布的刮刀；所述的治具輸送機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上且水平分布的環(huán)形輸送帶，所述的環(huán)形輸送帶與能驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的輸送驅(qū)動(dòng)器連接；所述的標(biāo)簽檢測機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架或者懸空主機(jī)板上的可拆卸支架，在可拆卸支架上設(shè)有標(biāo)簽檢測傳感器；所述的治具檢測機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架上的安裝支架，在安裝支架上設(shè)有治具檢測傳感器，在治具的一側(cè)設(shè)有若干檢測口 ；所述的控制裝置為PLC控制器；所述的成品表面撫平裝置包括設(shè)置在環(huán)形輸送帶出料端上方的泡棉輥。
[0017]本自動(dòng)貼膠方法包括如下步驟:
[0018]A、放卷和收卷:標(biāo)簽卷收卷機(jī)構(gòu)收卷迫使卷繞在標(biāo)簽卷供料機(jī)構(gòu)上的標(biāo)簽卷放卷，且標(biāo)簽卷依次經(jīng)過設(shè)于懸空主機(jī)板一面的若干懸臂式導(dǎo)輥，在懸空主機(jī)板設(shè)有懸臂式導(dǎo)輥的一面設(shè)有能使標(biāo)簽卷具有恒定張力的張力控制系統(tǒng)；
[0019]B、標(biāo)簽檢測:通過標(biāo)簽檢測機(jī)構(gòu)檢測被