帶氣動離合器的液壓絞車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種絞車裝置，特別涉及一種帶氣動離合器的液壓絞車。
【背景技術(shù)】
[0002]普通不帶離合器的液壓絞車，收、放鋼絲繩的時候，均需要通過液壓馬達(dá)驅(qū)動卷筒，當(dāng)搶救車需要對遠(yuǎn)處的重物進(jìn)行拖曳時，若是普通絞車，我們需要主系統(tǒng)供油將鋼絲繩放出，并通過人力將鋼絲繩拖拉至重物處，此過程需要液壓系統(tǒng)持續(xù)供油，而且放繩速度受系統(tǒng)流量的限制，特別是當(dāng)系統(tǒng)流量不大時，放繩速度慢，影響工作效率。因此普通轎車無法充分滿足上述使用工況，而使用此帶手動離合器的液壓絞車，通過操作操縱桿實現(xiàn)絞車的離合工況，此時可將主系統(tǒng)關(guān)閉，通過人力輕松將鋼絲繩從卷筒上拉出到重物位置，提高了工作效率，并有效的節(jié)約了主系統(tǒng)運行所需的能源。對于帶離合器的液壓絞車，離合器的結(jié)構(gòu)對整個液壓絞車的結(jié)構(gòu)緊湊性和和運行穩(wěn)定性有重要影響。
[0003]中國專利局2009年6月10日公告的CN201254436Y號專利，名稱為絞車離合裝置，該裝置在液壓馬達(dá)和減速裝置之間獨立設(shè)置離合裝置，離合裝置采用導(dǎo)引盤控制離合盤的離合，從而控制動力輸送的通斷。該裝置離合結(jié)構(gòu)復(fù)雜，對運行穩(wěn)定性不利，而且無論相對液壓馬達(dá)還是相對減速器都相對獨立，結(jié)構(gòu)不夠緊湊。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有的液壓絞車離合結(jié)構(gòu)復(fù)雜，對運行穩(wěn)定性不利且不夠緊湊的問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單易于加工、緊湊性好、傳輸穩(wěn)定的帶氣動離合器的液壓絞車。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種帶氣動離合器的液壓絞車，包括機(jī)架，機(jī)架上沿動力輸送方向依次包括液壓馬達(dá)、減速裝置、卷筒，所述減速裝置為行星齒輪機(jī)構(gòu)，行星齒輪機(jī)構(gòu)為至少一級行星齒輪傳動，第一級行星齒輪包括一級太陽輪、帶一級行星架的一級行星輪、一級齒圈，一級太陽輪與液壓馬達(dá)通過太陽輪軸連接作為動力輸入，齒圈固定在卷筒內(nèi)壁作為動力輸出，所述太陽輪軸與液壓馬達(dá)相連的一端為花鍵軸、液壓馬達(dá)輸出端對應(yīng)設(shè)置為花鍵孔，太陽輪軸另一端外側(cè)設(shè)置一級太陽輪、并在太陽輪軸端部連接有拉桿，拉桿的另一端設(shè)有控制拉桿伸縮的氣缸。氣缸驅(qū)動拉桿伸縮，拉桿帶動太陽輪軸伸縮，當(dāng)拉桿拉出時，一級太陽輪和一級行星輪脫離、太陽輪軸的花鍵端與液壓馬達(dá)脫離接觸，此時卷筒與液壓馬達(dá)動力脫離，可以采用人工迅速放繩；當(dāng)拉桿縮入時，一級太陽輪和一級行星輪嚙合，太陽輪軸的花鍵端與液壓馬達(dá)連接，液壓馬達(dá)的動力通過減速裝置輸送到卷筒收繩，本裝置與無離合的液壓絞車相比，傳動路線無額外裝置，運行穩(wěn)定性好，且結(jié)構(gòu)簡單，僅通過拉桿驅(qū)動，整個結(jié)構(gòu)緊湊合理，成本低。氣缸可等同替換為液壓油缸。
[0006]作為優(yōu)選，所述太陽輪軸和一級太陽輪為一體成型。
[0007]作為優(yōu)選，所述液壓馬達(dá)和氣缸分別位于卷筒的兩端，所述太陽輪軸和拉桿沿卷筒的軸線設(shè)置并沿軸向穿過卷筒。充分利用空間，將離合裝置結(jié)構(gòu)結(jié)合到原有的傳動結(jié)構(gòu)中去，結(jié)構(gòu)更加緊湊。
[0008]作為優(yōu)選，所述行星齒輪機(jī)構(gòu)為二級行星齒輪傳動，一級行星架帶動二級太陽輪作動力輸送，二級行星架固定在機(jī)架上，二級齒圈固定在卷筒內(nèi)壁輸出動力。當(dāng)動力輸出較大時，采用多級行星齒輪減速傳動，保證傳動結(jié)構(gòu)強(qiáng)度符合動力輸送需求。第二級行星齒輪采用二級太陽輪輸入，二級齒圈輸出，與第一級行星齒輪傳動類似。一級齒圈和二級齒圈的輸出轉(zhuǎn)速可自適應(yīng)調(diào)節(jié)同步。作為等同替換，本方案可簡單地類比到二級以上的行星齒輪傳動。
[0009]作為優(yōu)選，所述二級太陽輪反向套設(shè)在太陽輪軸的外側(cè)。充分利用液壓馬達(dá)和一級太陽輪之間的空間，使整個結(jié)構(gòu)緊湊，減少整機(jī)的體積。
[0010]作為優(yōu)選，所述一級齒圈和二級齒圈為一體結(jié)構(gòu)。一級齒圈和二級齒圈等速輸出，可以采用一體結(jié)構(gòu)的同一個齒圈，便于加工，有利于保障結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。
[0011]作為優(yōu)選，所述氣缸內(nèi)設(shè)有固定在拉桿端部的活塞，活塞外端與氣缸端面之間采用頂緊彈簧預(yù)緊，活塞內(nèi)端的汽缸壁上設(shè)有充放氣的氣路。拉桿拉出采用氣缸充氣驅(qū)動，切斷動力；當(dāng)氣缸放氣時，頂緊彈簧的預(yù)緊力能將拉桿重新頂入，連通動力。
[0012]作為優(yōu)選，太陽輪軸與拉桿連接一端設(shè)有端孔，拉桿伸入端孔并與太陽輪軸通過軸承聯(lián)接，所述拉桿為空心桿，拉桿中心具有貫穿兩端的機(jī)油孔，機(jī)油孔靠近氣缸的一端通過軟管連接機(jī)油栗，油壺的機(jī)油通過機(jī)油栗、軟管、機(jī)油孔進(jìn)入端孔并潤滑拉桿與太陽輪軸之間的軸承、然后從軸承處溢出匯合行星齒輪機(jī)構(gòu)的機(jī)油回到油壺。端孔為相對封閉的結(jié)構(gòu)，行星齒輪機(jī)構(gòu)原有的油路難以潤滑到端孔內(nèi)部的軸承，而運行過程中，太陽輪軸和拉桿之間存在相對轉(zhuǎn)動，兩者之間的軸承需要潤滑和冷卻，因此，在增加拉桿結(jié)構(gòu)的同時，本裝置設(shè)計了經(jīng)過拉桿內(nèi)部的油路，為端孔內(nèi)的軸承提供機(jī)油，保證太陽輪軸和拉桿之間的潤滑和冷卻。
[0013]作為優(yōu)選，所述機(jī)油栗與液壓馬達(dá)同步啟動。
[0014]本發(fā)明采用氣動離合，拉桿穿過卷筒軸心、驅(qū)動太陽輪軸伸縮的方式，液壓絞車的離合裝置結(jié)構(gòu)緊湊，且傳動路線上無額外添加裝置，運行穩(wěn)定性好；采用緊湊的二級行星齒輪機(jī)構(gòu)作為減速裝置，保證傳動機(jī)構(gòu)的動力傳輸要求。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明處于“合”狀態(tài)的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是本發(fā)明圖1中A處結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3是本發(fā)明圖1中B處結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4是本發(fā)明二級行星齒輪傳動結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5是本發(fā)明處于“離”狀態(tài)的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖6是本發(fā)明圖5中C處結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖7是本發(fā)明圖5中D處結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖8是本發(fā)明的拉桿油路示意圖。
[0023]圖中:1、液壓馬達(dá)，2、機(jī)架，3、減速裝置，4、卷筒，5、太陽輪軸，6、拉桿，7、一級太陽輪，8、一級行星輪，9、一級行星架，10、齒圈，11、二級太陽輪，12、二級行星輪，13、二級行星架，14、氣缸，15、活塞，16、氣路，17、頂