一種包裝機的抓取提升控制方法
【專利說明】 一種包裝機的抓取提升控制方法
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及包裝機領(lǐng)域，具體是一種包裝機的抓取提升控制方法。
【背景技術(shù)】
[0003]在包裝機中，包裝袋的的抓取提升，都是通過簡單的氣缸驅(qū)動吸盤操作來完成，其一般結(jié)構(gòu)設(shè)計占用空間大，而對于一些給袋式包裝機的快速供袋或空間較小，要求快速取袋和抓取其他物品的場合，其已有的輸送機構(gòu)操作不方便，而且其運行不平穩(wěn)，供袋不可靠，不能滿足使用要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種包裝機的抓取提升控制方法，可快速抓取包裝袋，并將其運送至相應(yīng)的工位上，其操作簡單，使用方便。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案為:
一種包裝機的抓取提升控制方法，具體操作抓取提升機構(gòu)實現(xiàn)抓取提升，抓取提升機構(gòu)包括有支座、凸輪擺臂、驅(qū)動凸輪、連桿、小擺臂、擺桿、固定座、包裝袋抓夾和抓夾驅(qū)動氣缸，所述的支座上轉(zhuǎn)動安裝有凸輪擺臂，所述的凸輪擺臂中部凸起的凸輪滾子與其上方的驅(qū)動凸輪滾動配合，所述的凸輪擺臂的頂端與連桿底端轉(zhuǎn)動連接，連桿的頂端與小擺臂的一端轉(zhuǎn)動連接，小擺臂的另一端通過固定于固定座上的固定轉(zhuǎn)軸與擺桿的底端轉(zhuǎn)動連接，擺桿的頂端安裝有與抓夾驅(qū)動氣缸連接的包裝袋抓夾，且包裝袋抓夾與固定于固定座上的伸縮調(diào)節(jié)桿的底端轉(zhuǎn)動連接；
所述的抓取提升控制方法具體包括以下步驟:首先控制驅(qū)動凸輪轉(zhuǎn)動，然后驅(qū)動凸輪帶動凸輪擺臂上下擺動，凸輪擺臂的頂端擺動至最低點時，連桿拉動小擺臂與其連接的一端向下轉(zhuǎn)動，小擺臂的另一端從而帶動擺桿的頂端向下轉(zhuǎn)動，直至包裝袋抓夾到達最低點的取袋位置，此時，抓夾驅(qū)動氣缸驅(qū)動包裝袋抓夾打開夾住包裝袋，然后驅(qū)動凸輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動，驅(qū)動凸輪帶動凸輪擺臂上下擺動，凸輪擺臂的頂端擺動至最高點時，連桿推動小擺臂與其連接的一端向上轉(zhuǎn)動，小擺臂的另一端從而帶動擺桿的頂端向上轉(zhuǎn)動，直至包裝袋抓夾到達最高點時，將包裝袋交給給袋式包裝機的旋轉(zhuǎn)夾爪，即完成抓取提升工作。
[0006]本發(fā)明的優(yōu)點:
本發(fā)明控制方法簡單，且抓取機構(gòu)占用空間小，取袋運袋操作快速準(zhǔn)確，滿足了供袋平穩(wěn)、快速的要求。
【附圖說明】
[0007]圖1是本發(fā)明抓取提升機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0008]見圖1，一種包裝機的抓取提升機構(gòu)，包括有支座1，凸輪擺臂2，驅(qū)動凸輪3，連桿4，小擺臂5，擺桿6，固定座7，包裝袋抓夾8和抓夾驅(qū)動氣缸9 ;支座I上通過凸輪轉(zhuǎn)軸10轉(zhuǎn)動安裝有凸輪擺臂2，凸輪擺臂2中部凸起的凸輪滾子11與其上方的驅(qū)動凸輪3滾動配合，凸輪擺臂2的頂端通過第一活動轉(zhuǎn)軸12與連桿4底端轉(zhuǎn)動連接，連桿4的頂端通過第二活動轉(zhuǎn)軸13與小擺臂5的一端轉(zhuǎn)動連接，小擺臂5的另一端通過固定于固定座7上的固定轉(zhuǎn)軸14與擺桿6的底端轉(zhuǎn)動連接，擺桿6的頂端安裝有與抓夾驅(qū)動氣缸9連接的包裝袋抓夾8，且包裝袋抓夾8與固定于固定座7上的伸縮調(diào)節(jié)桿15的底端通過第三活動轉(zhuǎn)軸16轉(zhuǎn)動連接。
[0009]—種包裝機的抓取提升控制方法:首先控制驅(qū)動凸輪3轉(zhuǎn)動，驅(qū)動凸輪3從而帶動凸輪擺臂2上下擺動，凸輪擺臂2的頂端擺動至最低點時，連桿4拉動小擺臂5與其連接的一端向下轉(zhuǎn)動，小擺臂5的另一端從而帶動擺桿6的頂端向下轉(zhuǎn)動，直至包裝袋抓夾8到達最低點的取袋位置，此時，抓夾驅(qū)動氣缸9驅(qū)動包裝袋抓夾8打開夾住包裝袋，然后驅(qū)動凸輪3繼續(xù)轉(zhuǎn)動，驅(qū)動凸輪3帶動凸輪擺臂2上下擺動，凸輪擺臂2的頂端擺動至最高點時，連桿4推動小擺臂5與其連接的一端向上轉(zhuǎn)動，小擺臂5的另一端從而帶動擺桿6的頂端向上轉(zhuǎn)動，直至包裝袋抓夾8到達最高點時，將包裝袋交給給袋式包裝機的旋轉(zhuǎn)夾爪，即完成輸送工作。
【主權(quán)項】
1.一種包裝機的抓取提升控制方法，其特征在于:具體操作抓取提升機構(gòu)實現(xiàn)抓取提升，抓取提升機構(gòu)包括有支座、凸輪擺臂、驅(qū)動凸輪、連桿、小擺臂、擺桿、固定座、包裝袋抓夾和抓夾驅(qū)動氣缸，所述的支座上轉(zhuǎn)動安裝有凸輪擺臂，所述的凸輪擺臂中部凸起的凸輪滾子與其上方的驅(qū)動凸輪滾動配合，所述的凸輪擺臂的頂端與連桿底端轉(zhuǎn)動連接，連桿的頂端與小擺臂的一端轉(zhuǎn)動連接，小擺臂的另一端通過固定于固定座上的固定轉(zhuǎn)軸與擺桿的底端轉(zhuǎn)動連接，擺桿的頂端安裝有與抓夾驅(qū)動氣缸連接的包裝袋抓夾，且包裝袋抓夾與固定于固定座上的伸縮調(diào)節(jié)桿的底端轉(zhuǎn)動連接； 所述的抓取提升控制方法具體包括以下步驟:首先控制驅(qū)動凸輪轉(zhuǎn)動，然后驅(qū)動凸輪帶動凸輪擺臂上下擺動，凸輪擺臂的頂端擺動至最低點時，連桿拉動小擺臂與其連接的一端向下轉(zhuǎn)動，小擺臂的另一端從而帶動擺桿的頂端向下轉(zhuǎn)動，直至包裝袋抓夾到達最低點的取袋位置，此時，抓夾驅(qū)動氣缸驅(qū)動包裝袋抓夾打開夾住包裝袋，然后驅(qū)動凸輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動，驅(qū)動凸輪帶動凸輪擺臂上下擺動，凸輪擺臂的頂端擺動至最高點時，連桿推動小擺臂與其連接的一端向上轉(zhuǎn)動，小擺臂的另一端從而帶動擺桿的頂端向上轉(zhuǎn)動，直至包裝袋抓夾到達最高點時，將包裝袋交給給袋式包裝機的旋轉(zhuǎn)夾爪，即完成抓取提升工作。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種包裝機的抓取提升控制方法，控制驅(qū)動凸輪轉(zhuǎn)動，驅(qū)動凸輪帶動凸輪擺臂上下擺動，凸輪擺臂的頂端擺動至最低點時，連桿拉動小擺臂與其連接的一端向下轉(zhuǎn)動，小擺臂的另一端從而帶動擺桿的頂端向下轉(zhuǎn)動，直至包裝袋抓夾到達最低點的取袋位置，抓夾驅(qū)動氣缸驅(qū)動包裝袋抓夾打開夾住包裝袋，驅(qū)動凸輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動，驅(qū)動凸輪帶動凸輪擺臂上下擺動，凸輪擺臂的頂端擺動至最高點時，連桿推動小擺臂向上轉(zhuǎn)動，小擺臂從而帶動擺桿的頂端向上轉(zhuǎn)動，直至包裝袋抓夾到達最高點時，將包裝袋交給給袋式包裝機的旋轉(zhuǎn)夾爪，即完成抓取提升工作。本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)簡單，占用空間小，取袋運袋操作快速準(zhǔn)確，滿足了供袋平穩(wěn)、快速的要求。
【IPC分類】B65B43/46
【公開號】CN105129143
【申請?zhí)枴緾N201510416920
【發(fā)明人】李義生, 汪普躍
【申請人】安徽正遠包裝科技有限公司
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年7月16日