一種膠帶纏繞裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明設(shè)計(jì)一種膠帶纏繞裝置，特別涉及一種線束膠帶纏繞裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在線束生產(chǎn)領(lǐng)域，為了起到很好的絕緣及保護(hù)作用，嘗嘗需要在導(dǎo)線的外部纏繞各種膠帶。傳統(tǒng)的方法是采用人工纏繞，該方法需要大量的人力，也需要較大的場(chǎng)地，且人工纏繞膠帶有勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低、膠帶纏繞不均勻且質(zhì)量差異大等問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于，克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種膠帶纏繞裝置，操作人員只需進(jìn)行上料動(dòng)作即可，即節(jié)省勞動(dòng)成本，又提高了生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明膠帶纏繞裝置，包括大底板、轉(zhuǎn)臺(tái)模組、膠帶纏繞模組、及取成品模組，所述轉(zhuǎn)臺(tái)模組設(shè)置在大底板上，所述膠帶纏繞模組也設(shè)置在大底板上且在轉(zhuǎn)臺(tái)模組的一側(cè)，所述取成品模組設(shè)置在大底板上且在轉(zhuǎn)臺(tái)模組的另一側(cè)。
[0005]所述轉(zhuǎn)臺(tái)模組包括轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置、第一支板、第一固定座、第一物料夾緊裝置、第二物料夾緊裝置、第二固定座、第二支板、物料旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、同步軸、物料夾緊裝置釋放裝置，所述第一支板、第二支板與所述大底板連接，所述轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置、第一固定座與所述第一支板連接，所述第二固定座、物料旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置與所述第二支板連接，所述第一物料夾緊裝置與所述第一固定座連接，所述第二物料夾緊裝置與所述第二固定座連接，所述第一物料夾緊裝置、第二物料夾緊裝置均與同步軸連接，所述物料夾緊裝置釋放裝置與所述第一支板連接，所述第一物料夾緊裝置環(huán)形布置在所述第一固定座上，所述第二物料夾緊裝置環(huán)形布置在所述第二固定座上。
[0006]這樣當(dāng)轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)沒有線束的第一物料夾緊裝置、第二物料夾緊裝置時(shí)，物料夾緊裝置釋放裝置動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)第一物料夾緊裝置沿X方向運(yùn)動(dòng)，操作人員將線束兩端分別夾入第一物料夾緊裝置、第二物料夾緊裝置后，物料夾緊裝置釋放裝置復(fù)位，第一物料夾緊裝置在彈性元件作用下拉緊線束，線束被拉緊后，轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作，將待纏繞膠帶的線束轉(zhuǎn)到膠帶纏繞模組位置。
[0007]所述膠帶纏繞模組包括膠帶固定座、膠帶釋放裝置、旋轉(zhuǎn)座、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、X方向驅(qū)動(dòng)裝置、小底板、Z方向驅(qū)動(dòng)裝置、Y軸驅(qū)動(dòng)裝置，第一膠帶壓頭、膠帶壓爪、膠帶切斷裝置、第二膠帶壓頭、吹頭，所述膠帶固定座與所述膠帶釋放裝置連接，所述膠帶釋放裝置與所述旋轉(zhuǎn)座連接，所述旋轉(zhuǎn)座與所述X方向驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置與所述旋轉(zhuǎn)座連接，所述X方向驅(qū)動(dòng)裝置與所述小底板連接，所述小底板與所述Z方向驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述第一膠帶壓頭、膠帶壓爪、膠帶切斷裝置、第二膠帶壓頭、吹頭均通過Y軸驅(qū)動(dòng)裝置與所述旋轉(zhuǎn)座連接。
[0008]這樣當(dāng)待纏繞膠帶的線束被轉(zhuǎn)到膠帶纏繞模組位置后，Z方向驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)膠帶靠近線束，當(dāng)線束在第一膠帶壓頭下方時(shí)，Y軸驅(qū)動(dòng)裝置和第一膠帶壓頭動(dòng)作，使膠帶粘貼到線束上，然后Y軸驅(qū)動(dòng)裝置和第一膠帶壓頭動(dòng)作復(fù)位，物料旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)第一物料夾緊裝置、第二物料夾緊裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)線束轉(zhuǎn)動(dòng)，膠帶釋放裝置同時(shí)適當(dāng)動(dòng)作，使得膠帶垂直于線束纏繞，待膠帶纏繞到線束上后，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，使得膠帶與線束間不再垂直，然后物料旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、X方向驅(qū)動(dòng)裝置及膠帶釋放裝置同時(shí)動(dòng)作，這樣膠帶將被均勻的纏繞在線束上，當(dāng)纏繞長(zhǎng)度達(dá)到需求長(zhǎng)度時(shí)，X方向驅(qū)動(dòng)裝置停止動(dòng)作，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)座復(fù)位，然后物料旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置及膠帶釋放裝置繼續(xù)動(dòng)作，使得膠帶垂直于線束繼續(xù)纏繞一定轉(zhuǎn)數(shù)后，Z方向驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作，使得線束位于第二膠帶壓頭下方，然后第二膠帶壓頭、膠帶壓爪、膠帶切斷裝置動(dòng)作，第二膠帶壓頭將膠帶壓牢到線束上，膠帶切斷裝置將切斷膠帶，然后膠帶壓爪、膠帶切斷裝置、第二膠帶壓頭復(fù)位，第二膠帶壓頭復(fù)位時(shí)，吹頭吹氣，防止膠帶粘貼在第一膠帶壓頭上，這就完成了膠帶纏繞動(dòng)作，纏繞在線束上的膠帶兩端因?yàn)槎即怪本€束進(jìn)行過纏繞，所以纏繞效果好。最后X方向驅(qū)動(dòng)裝置、Z方向驅(qū)動(dòng)裝置復(fù)位，同時(shí)轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作，將纏繞好膠帶的線束轉(zhuǎn)移到取成品模組位置，并同時(shí)將操作人員放入的待纏繞膠帶的線束轉(zhuǎn)移到膠帶纏繞模組位置。
[0009]所述取成品模組包括第一夾爪、第二夾爪、第三夾爪、第一解鎖裝置、第二解鎖裝置、取料驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一夾爪、第二夾爪、第三夾爪均與所述取料驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述第一解鎖裝置、第二解鎖裝置均與所述大底板連接。
[0010]這樣當(dāng)轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作，將纏繞好膠帶的線束轉(zhuǎn)移到取成品模組位置后，取料驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)第一夾爪、第二夾爪、第三夾爪靠近線束，當(dāng)線束位于第一夾爪、第二夾爪、第三夾爪夾取范圍時(shí)，第一夾爪、第二夾爪、第三夾爪夾住線束后第一解鎖裝置、第二解鎖裝置動(dòng)作，將第一物料夾緊裝置、第二物料夾緊裝置釋放，然后取料驅(qū)動(dòng)裝置復(fù)位，第一夾爪、第二夾爪、第三夾爪復(fù)位，將線束釋放，線束掉入成品區(qū)。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明膠帶纏繞裝置的立體視圖；
[0012]圖2是本發(fā)明膠帶纏繞裝置的主視圖；
[0013]圖3是本發(fā)明膠帶纏繞裝置的俯視圖；
[0014]圖4是本發(fā)明膠帶纏繞裝置的左視圖；
[0015]圖5是本發(fā)明膠帶纏繞裝置的后視圖；
[0016]圖6是本發(fā)明膠帶纏繞裝置的A處局部放大圖。
[0017]圖中:1、大底板；2、轉(zhuǎn)臺(tái)模組；201、轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置；202、物料夾緊裝置釋放裝置；
203、第一支板；204、第一固定座；205、第一物料夾緊裝置；206、第二物料夾緊裝置；207、第二固定座；208、第二支板；209、物料旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；210、同步軸；3、膠帶纏繞模組；301、膠帶固定座；302、膠帶釋放裝置；303、旋轉(zhuǎn)座；304、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；305、X方向驅(qū)動(dòng)裝置；306、小底板；307、Z方向驅(qū)動(dòng)裝置；308、第一膠帶壓頭；309、膠帶壓爪；310、膠帶切斷裝置；311、第二膠帶壓頭；312、吹頭；313、Y軸驅(qū)動(dòng)裝置；4、線束；5、膠帶；6、取成品模組；601、第一夾爪；602、第二夾爪；603、第三夾爪；604、第一解鎖裝置；605、第二解鎖裝置；606、取料驅(qū)動(dòng)裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0018]為了更好的理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面將結(jié)合說明書附圖詳細(xì)的描述本發(fā)明提供的一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例。
[0019]如圖1所示，本發(fā)明膠帶纏繞裝置，包括大底板1、轉(zhuǎn)臺(tái)模組2、膠帶纏繞模組3、及取成品模組6，轉(zhuǎn)臺(tái)模組2設(shè)置在大底板上1，膠帶纏繞模組3也設(shè)置在大底板I上且在轉(zhuǎn)臺(tái)模組2的一側(cè)，取成品模組6設(shè)置在大底板I上且在轉(zhuǎn)臺(tái)模組2的另一側(cè)。
[0020]如圖2、圖5所示，轉(zhuǎn)臺(tái)模組2包括轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置201、第一支板203、第一固定座
204、第一物料夾緊裝置205、第二物料夾緊裝置206、第二固定座207、第二支板208、物料旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置209、同步軸210、物料夾緊裝置釋放裝置202，第一支板203、第二支板208與大底板I連接，轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置201、第一固定座204與第一支板203連接，第二固定座207、物料旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置209與第二支板208連接，第一物料夾緊裝置205與第一固定座204連接，第二物料夾緊裝置206與第二固定座207連接，第一物料夾緊裝置205、第二物料夾緊裝置206均與同步軸210連接，物料夾緊裝置釋放裝置202與第一支板203連接，第一物料夾