一種托盤翻轉機構外置的積放式輸送機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明用于自動化生產技術領域，特別是涉及一種托盤翻轉機構外置的積放式輸送機。
【背景技術】
[0002]在汽車白車身焊裝車間，為了提高產品質量，降低工人勞動強度，保證工人的作業(yè)安全，提高自動化生產效率，提供可靠的能夠支持車型變換的高自動化柔性設備是非常必要的。于是世界范圍內的各大汽車廠針對自身發(fā)展需要競相采用高自動化程度的多機器人柔性焊接系統(tǒng)，伴隨機器人柔性焊接系統(tǒng)的普及，各種輔助機器人完成汽車白車身焊接的輸送設備便應運而生。
[0003]積放式輸送機是現代自動化生產中的必備設備，而目前使用的積放式輸送機普遍存在托盤牽引力不穩(wěn)定，托盤翻轉不順暢以及設備沒有意外過載的保護措施等問題，如何解決這些問題成為業(yè)內的一大難題。

【發(fā)明內容】

[0004]為解決上述問題，本發(fā)明提供一種結構簡單可靠，托盤翻轉順暢的托盤翻轉機構外置的積放式輸送機。
[0005]本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是:一種托盤翻轉機構外置的積放式輸送機，包括主機系統(tǒng)和托盤系統(tǒng)，所述主機系統(tǒng)包括機身、設于所述機身上的環(huán)形軌道、設在所述機身兩端且位于環(huán)形軌道轉向拐角處的翻轉機構以及沿所述環(huán)形軌道設置的傳動機構，所述托盤系統(tǒng)裝在所述環(huán)形軌道上，所述傳動機構驅動所述托盤系統(tǒng)沿所述環(huán)形軌道循環(huán)運轉，所述翻轉機構包括設于機身前端的下翻轉機構和設于機身后端的上翻轉機構，所述下翻轉機構包括下翻轉軸、裝在所述下翻轉軸上的下翻底座以及若干設在下翻底座圓周上的擋片組件，所述上翻轉機構包括上翻轉軸、裝在所述上翻轉軸上的上翻底座以及若干設在上翻底座圓周上的伸縮組件，所述托盤系統(tǒng)上設有可嵌入下翻底座圓周上兩相鄰擋片組件間或上翻底座圓周上兩相鄰伸縮組件間的定位銷。
[0006]進一步作為本發(fā)明技術方案的改進，下翻底座和下翻底座上的擋片組件在下翻轉軸上設置兩套，且分別對稱設置于所述機身前端環(huán)形軌道的兩側，下翻底座和下翻轉軸通過前脹套緊固連接；上翻底座和上翻底座上的伸縮組件在上翻轉軸上設置兩套，且分別對稱設置于所述機身后端環(huán)形軌道的兩側，上翻底座和上翻轉軸通過后脹套緊固連接。
[0007]進一步作為本發(fā)明技術方案的改進，所述擋片組件包括通過轉軸裝在下翻底座上的擋片、裝在所述下翻底座和擋片間的擋片彈性復位件和裝在所述下翻底座上的限位螺釘，在下翻底座的轉速大于環(huán)形軌道上托盤系統(tǒng)的轉速時，擋片在托盤系統(tǒng)定位銷的撥動下繞轉軸旋轉讓位，托盤系統(tǒng)和擋片互不干涉，托盤系統(tǒng)定位銷轉過擋片后，擋片彈性復位件拉動擋片復位；在下翻底座的轉速小于或等于環(huán)形軌道上托盤系統(tǒng)的轉速時，限位螺釘抵住擋片，避免擋片在托盤系統(tǒng)定位銷的撥動下繞轉軸旋轉讓位，托盤系統(tǒng)隨擋片向下翻轉。
[0008]進一步作為本發(fā)明技術方案的改進，所述下翻底座上在擋片的一側設有復位槽，擋片上設有穿過所述復位槽的復位桿，下翻底座上在擋片的對側設有彈簧固定桿，所述擋片彈性復位件為連接在復位桿和彈簧固定桿間的拉伸彈簧。
[0009]進一步作為本發(fā)明技術方案的改進，所述伸縮組件包括設在所述上翻底座上且在內部設有導槽的滑座、由所述導槽向外伸出且可撥動機身后端環(huán)形軌道上托盤系統(tǒng)的撥桿以及裝在所述導槽內且可將撥桿向外頂推的壓縮彈簧。
[0010]進一步作為本發(fā)明技術方案的改進，沿所述導槽設有第二層槽，所述撥桿在導槽內的一端裝有伸入所述第二層槽內的限位銷，所述滑座的第二層槽通過限位銷對撥桿的伸出和縮回行程進行限位。
[0011]進一步作為本發(fā)明技術方案的改進，所述傳動機構包括裝在所述下翻轉軸和上翻轉軸上的鏈輪、裝在所述鏈輪上的傳動鏈條以及驅動所述下翻轉軸的電機，所述托盤系統(tǒng)包括托盤機構和裝在所述托盤機構上的牽引機構，所述牽引機構包括與所述傳動鏈條嚙合的牽引鏈輪和與所述牽引鏈輪連接的阻尼裝置。
[0012]進一步作為本發(fā)明技術方案的改進，所述牽引機構還包括搖臂、彈性復位件和裝在所述托盤機構上的牽引基座，搖臂通過搖臂轉軸裝在牽引基座上，所述彈性復位件可將所述搖臂向傳動鏈條一側撐開，所述阻尼裝置為永磁阻尼器，所述牽引鏈輪裝在永磁阻尼器上，所述永磁阻尼器裝在所述搖臂上，所述牽引基座上設有安裝孔，所述彈性復位件為裝在所述安裝孔內的復位彈簧，所述牽引基座上在安裝孔的對側設有卡槽，所述搖臂上裝有伸至所述卡槽內的限位塊，所述安裝孔內在復位彈簧的端部裝有抵住所述限位塊的滑塊。
[0013]進一步作為本發(fā)明技術方案的改進，還包括設備防過載機構，所述設備防過載機構包括扭力臂、彈簧座、彈簧導桿、防過載彈簧和傳感器，所述電機裝在下翻轉軸上將動力輸出，所述扭力臂安裝在電機上，所述彈簧座裝在機身正對扭力臂的一側，彈簧導桿安裝在彈簧座上，扭力臂套裝在所述彈簧導桿上，所述防過載彈簧套裝在彈簧座和扭力臂間的彈簧導桿上，所述傳感器實時監(jiān)測扭力臂隨電機的擺動角度，所述彈簧座上裝有伸至所述扭力臂對側的傳感器支架，所述傳感器支架上設有腰型孔，所述傳感器裝在所述傳感器支架的腰型孔上，所述扭力臂上設有對應所述傳感器設置的感應塊。
[0014]進一步作為本發(fā)明技術方案的改進，所述主機系統(tǒng)還包括支撐所述機身的支架以及沿所述機身設置的若干阻擋機構。
[0015]本發(fā)明的有益效果:本托盤翻轉機構外置的積放式輸送機工作時，傳動機構驅動托盤系統(tǒng)沿環(huán)形軌道循環(huán)運轉，當傳動機構將托盤系統(tǒng)輸送到機身兩端且位于環(huán)形軌道轉向拐角處的翻轉區(qū)域時，托盤系統(tǒng)上的定位銷可靠進入下翻底座圓周上兩相鄰擋片組件間或上翻底座圓周上兩相鄰伸縮組件間，利用擋片組件和伸縮組件將托盤系統(tǒng)在環(huán)形軌道轉向拐角處完成可靠翻轉。本發(fā)明結構簡單可靠，可以實現托盤順暢地完成翻轉。
【附圖說明】
[0016]下面結合附圖對本發(fā)明作進一步說明:
圖1是本發(fā)明整體結構示意圖；
圖2是本發(fā)明下翻轉機構外側面結構示意圖； 圖3是本發(fā)明下翻轉機構內側面結構示意圖；
圖4是本發(fā)明上翻轉機構內側面結構示意圖；
圖5是本發(fā)明上翻轉機構外側面結構示意圖；
圖6是本發(fā)明伸縮組件結構示意圖；
圖7是圖6中A-A處剖視圖；
圖8是本發(fā)明托盤系統(tǒng)結構示意圖；
圖9是本發(fā)明牽引機構俯視圖；
圖10是本發(fā)明牽引機構主視圖；
圖11是本發(fā)明設備防過載機構俯視圖；
圖12是圖11中B-B處截面圖。
【具體實施方式】
[0017]參照圖1至圖12，其顯示出了本發(fā)明之較佳實施例的具體結構。以下將詳細說明本發(fā)明各元件的結構特點，而如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)時，是以圖1所示的結構為參考描述，但本發(fā)明的實際使用方向并不局限于此。
[0018]本發(fā)明提供了一種托盤翻轉機構外置的積放式輸送機，包括主機系統(tǒng)I和托盤系統(tǒng)2，所述主機系統(tǒng)I包括機身3、支撐所