一種小型輸送線緩存模塊的運(yùn)輸工裝固定裝置的制造方法
【專利說明】
所屬技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種定位夾緊裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種小型輸送線緩存模塊的運(yùn)輸工裝固定裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在小型輸送線中通常包括直線傳輸模塊、中轉(zhuǎn)傳輸模塊、緩存模塊、裝載及加工模塊和倉儲模塊等。在緩存模塊需要對裝載工件的運(yùn)輸工裝進(jìn)行準(zhǔn)確定位和可靠夾緊，即運(yùn)輸工裝固定，并臨時緩存，等待裝載及加工模塊進(jìn)行相關(guān)操作。
[0003]目前，小型輸送線中緩存模塊的運(yùn)輸工裝簡單的結(jié)構(gòu)是利用滾筒直接定位、通過啟動系統(tǒng)進(jìn)行夾緊，但是由于滾筒的運(yùn)動慣性的不確定，運(yùn)輸工裝的定位準(zhǔn)確性不高；小型輸送線中緩存模塊的運(yùn)輸工裝復(fù)雜的結(jié)構(gòu)是利用可控的伸縮凸臺進(jìn)行準(zhǔn)確定位，再通過啟動系統(tǒng)進(jìn)行夾緊，但是由于其復(fù)雜結(jié)構(gòu)，增加協(xié)調(diào)控制的難度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服現(xiàn)有小型輸送線中緩存模塊的運(yùn)輸工裝簡單的結(jié)構(gòu)是利用滾筒直接定位、通過啟動系統(tǒng)進(jìn)行夾緊，但是由于滾筒的運(yùn)動慣性的不確定，運(yùn)輸工裝的定位準(zhǔn)確性不高；小型輸送線中緩存模塊的運(yùn)輸工裝復(fù)雜的結(jié)構(gòu)是利用可控的伸縮凸臺進(jìn)行準(zhǔn)確定位，再通過啟動系統(tǒng)進(jìn)行夾緊，但是由于其復(fù)雜結(jié)構(gòu)，增加協(xié)調(diào)控制的難度等缺陷，本發(fā)明提供一種新的小型輸送線緩存模塊的運(yùn)輸工裝固定裝置。
[0005]本發(fā)明具體解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)解決方案是:小型輸送線緩存模塊的運(yùn)輸工裝固定裝置包括支撐架，氣動系統(tǒng)，側(cè)擋板，活動橫板，活動左擋板，工件，運(yùn)輸工裝，固定擋板，滾筒運(yùn)動停止接近開關(guān)，活動右擋板，滾筒系統(tǒng)，滾筒運(yùn)動啟動接近開關(guān)和活塞桿。其中，輸入系統(tǒng)、輸出系統(tǒng)、支撐架和固定擋板裝配在設(shè)備機(jī)架上。滾筒系統(tǒng)裝配支撐架和固定擋板之間。滾筒系統(tǒng)最上表面和支撐架的上表面在同一個水平面內(nèi)。輸入系統(tǒng)為緩存模塊輸入裝載有待加工工件的運(yùn)輸工裝，輸出系統(tǒng)為緩存模塊輸出裝載有已加工工件的運(yùn)輸工裝。輸入系統(tǒng)為緩存模塊輸入裝載有待加工工件的運(yùn)輸工裝觸及滾筒運(yùn)動啟動接近開關(guān)，滾筒系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動裝載有待加工工件的運(yùn)輸工裝不斷載入到滾筒系統(tǒng)中；裝載有待加工工件的運(yùn)輸工裝觸及滾筒運(yùn)動停止接近開關(guān)，滾筒系統(tǒng)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，運(yùn)輸工裝停止前進(jìn)，實現(xiàn)運(yùn)輸工裝初步定位；由于滾筒系統(tǒng)的慣性，運(yùn)輸工裝初步定位可能不準(zhǔn)確?；顒訖M板靠近左端的前側(cè)裝有活動左擋板，活動左擋板是矩形塊，確保運(yùn)輸工裝固定過程平穩(wěn)?；顒幼髶醢甯叨刃∮谶\(yùn)輸工裝的厚度，確保不能干涉小型輸送線中通常中裝載及加工模塊的抓取工件操作。活動橫板靠近右端的前側(cè)裝有活動右擋板，活動右擋板的前段具有楔形角，后端是矩形塊，一方面適應(yīng)運(yùn)輸工裝初步定位可能不準(zhǔn)確，另一方面確保運(yùn)輸工裝固定過程平穩(wěn)?；顒佑覔醢甯叨刃∮谶\(yùn)輸工裝的厚度，確保不能干涉小型輸送線中通常中裝載及加工模塊的抓取工件操作?；顒幼髶醢宓木匦螇K內(nèi)側(cè)和活動右擋板的前段具有楔形角內(nèi)側(cè)的距離大于運(yùn)輸工裝的長度，彌補(bǔ)運(yùn)輸工裝初步定位可能不準(zhǔn)確?；顒幼髶醢宓木匦螇K內(nèi)側(cè)和活動右擋板的后端矩形塊內(nèi)側(cè)的距離等于運(yùn)輸工裝的長度，確保運(yùn)輸工裝在活動左擋板的矩形塊內(nèi)側(cè)和活動右擋板的后端矩形塊內(nèi)側(cè)之間準(zhǔn)確定位?；顒幼髶醢寰匦螇K的外側(cè)面和活動橫板的左端的外側(cè)面在一個平面內(nèi)；活動右擋板的前段楔形角的外側(cè)面、后端矩形塊的外側(cè)面和活動橫板的右端的外側(cè)面在一個平面內(nèi)。氣動系統(tǒng)裝配在支撐架上，氣動系統(tǒng)通過兩組活塞桿控制活動橫板的運(yùn)動軌跡。兩組活塞桿推動，活動橫板通過活動左擋板和活動右擋板對運(yùn)輸工裝進(jìn)行準(zhǔn)確定位。兩組活塞桿進(jìn)一步推動活動橫板，運(yùn)輸工裝緊緊靠近固定擋板，實現(xiàn)運(yùn)輸工裝有效夾緊。為了增加活動橫板、活動左擋板和活動右擋板運(yùn)動過程中的穩(wěn)定性，支撐架靠近滾筒系統(tǒng)的表面設(shè)計有一對長條形的側(cè)擋板。
[0006]本發(fā)明的有益效果是，采用一種新的小型輸送線緩存模塊的運(yùn)輸工裝固定裝置，通過活動左擋板的矩形塊內(nèi)側(cè)和活動右擋板的前段具有楔形角內(nèi)側(cè)的距離大于運(yùn)輸工裝的長度，彌補(bǔ)運(yùn)輸工裝初步定位可能不準(zhǔn)確；活動左擋板的矩形塊內(nèi)側(cè)和活動右擋板的后端矩形塊內(nèi)側(cè)的距離等于運(yùn)輸工裝的長度，確保運(yùn)輸工裝在活動左擋板的矩形塊內(nèi)側(cè)和活動右擋板的后端矩形塊內(nèi)側(cè)之間準(zhǔn)確定位；活動橫板在兩組活塞桿推動下，運(yùn)輸工裝緊緊靠近固定擋板，實現(xiàn)運(yùn)輸工裝有效夾緊，解決了目前現(xiàn)有小型輸送線中緩存模塊的運(yùn)輸工裝簡單的結(jié)構(gòu)是利用滾筒直接定位、通過啟動系統(tǒng)進(jìn)行夾緊，但是由于滾筒的運(yùn)動慣性的不確定，運(yùn)輸工裝的定位準(zhǔn)確性不高；小型輸送線中緩存模塊的運(yùn)輸工裝復(fù)雜的結(jié)構(gòu)是利用可控的伸縮凸臺進(jìn)行準(zhǔn)確定位，再通過啟動系統(tǒng)進(jìn)行夾緊，但是由于其復(fù)雜結(jié)構(gòu)，增加協(xié)調(diào)控制的難度問題。它結(jié)構(gòu)簡單，實施便利，提高運(yùn)輸工裝固定的準(zhǔn)確性。
【附圖說明】
[0007]圖1為本發(fā)明一種小型輸送線緩存模塊的運(yùn)輸工裝固定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖2為本發(fā)明一種小型輸送線緩存模塊的運(yùn)輸工裝固定裝置的圖1中A-A剖視局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖3為本發(fā)明一種小型輸送線緩存模塊的運(yùn)輸工裝固定裝置的圖1中P向局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖4為本發(fā)明一種小型輸送線緩存模塊的運(yùn)輸工裝固定裝置的運(yùn)輸工裝等待固定時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖5為本發(fā)明一種小型輸送線緩存模塊的運(yùn)輸工裝固定裝置的運(yùn)輸工裝已固定時的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中，101.支撐架，102.氣動系統(tǒng)，103.側(cè)擋板，104.活動橫板，105.活動左擋板，106.工件，107.運(yùn)輸工裝，108.輸入系統(tǒng)，109.固定擋板，110.滾筒運(yùn)動停止接近開關(guān)，111.輸出系統(tǒng)，112.活動右擋板，113.滾筒系統(tǒng)，114.滾筒運(yùn)動啟動接近開關(guān)，115.活塞桿。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明專利作進(jìn)一步地說明。
[0014]參見附圖，一種小型輸送線緩存模塊的運(yùn)輸工裝固定裝置包括支撐架101，氣動系統(tǒng)102，側(cè)擋板103，活動橫板104，活動左擋板105，工件106，運(yùn)輸工裝107，固定擋板109，滾筒運(yùn)動停止接近開關(guān)110，活動右擋板112，滾筒系統(tǒng)113，滾筒運(yùn)動啟動接近開關(guān)114，活塞桿115。其中，輸入系統(tǒng)108、輸出系統(tǒng)111、支撐架101和固定擋板109裝配在設(shè)備機(jī)架上(注:圖上未繪制)。如圖1，滾筒系統(tǒng)113裝配支撐架101和固定擋板109之間，滾筒數(shù)量根據(jù)需要設(shè)定。如圖2和圖3，滾筒系統(tǒng)113的最上表面和支撐架101的上表面在同一個水平面內(nèi)。輸入系統(tǒng)108為緩存模塊輸入裝載有待加工工件的運(yùn)輸工裝107，輸出系統(tǒng)111為緩存模塊輸出裝載有已加工工件的運(yùn)輸工裝107。當(dāng)輸入系統(tǒng)108為緩存模塊輸入裝載有待加工工件的運(yùn)輸工裝107觸及滾筒運(yùn)動啟動接近開關(guān)114時，滾筒系統(tǒng)113運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動裝載有待加工工件的運(yùn)輸工裝107不斷載入到滾筒系統(tǒng)113中。如圖4，當(dāng)裝載有待加工工件的運(yùn)輸工裝107觸及滾筒運(yùn)動停止接近開關(guān)110時，滾筒系統(tǒng)113停止運(yùn)轉(zhuǎn)，運(yùn)輸工裝107停止前進(jìn)，實現(xiàn)運(yùn)輸工裝107初步定位；由于滾筒系統(tǒng)113的慣性，運(yùn)輸工裝107初步定位可能不準(zhǔn)確。如圖1，活動橫板104靠近左端的