一種雙機(jī)械手智能分級揀磚機(jī)構(gòu)及其系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種雙機(jī)械手智能分級揀磚機(jī)構(gòu)，及應(yīng)用該機(jī)構(gòu)的雙機(jī)械手智能分級揀磚系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]瓷磚生產(chǎn)中需要進(jìn)行揀磚工作，現(xiàn)有的揀磚機(jī)構(gòu)均只有一個機(jī)械手，導(dǎo)致該機(jī)械手需要走完整個基架長度，導(dǎo)致其效率非常低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:提供一種高效的雙機(jī)械手智能分級揀磚機(jī)構(gòu)及應(yīng)用該機(jī)構(gòu)的分級揀磚系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題的解決方案是:
一種雙機(jī)械手智能分級揀磚機(jī)構(gòu)，包括基架，還包括設(shè)置在基架上的牽引組件、揀磚主機(jī)械夾臂、揀磚副機(jī)械夾臂；揀磚主機(jī)械夾臂和揀磚副機(jī)械夾臂均與牽引組件連接，牽引組件可使揀磚主機(jī)械夾臂和揀磚副機(jī)械夾臂能同時互相接近或同時互相遠(yuǎn)離；
揀磚副機(jī)械夾臂具有兩夾臂，所述夾臂上均設(shè)有翻磚機(jī)構(gòu)。
[0005]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步，揀磚主機(jī)械夾臂下方設(shè)有內(nèi)輸送單元。
[0006]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步，所述內(nèi)輸送單元上設(shè)有可使磚體離開內(nèi)輸送單元的揀磚升降裝置。
[0007]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步，基架內(nèi)設(shè)有揀磚移動小車，基架上還設(shè)有可將磚體固定在揀磚移動小車上的磚體固定裝置。
[0008]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步，雙機(jī)械手智能分級揀磚機(jī)構(gòu)還包括控制所述揀磚副機(jī)械夾臂上下升降的升降機(jī)構(gòu)。
[0009]—種雙機(jī)械手智能分級揀磚系統(tǒng)，包括前置輸送機(jī)構(gòu)，還包括設(shè)置在前置輸送機(jī)構(gòu)的輸送末端的一個或多個上述任意一種雙機(jī)械手智能分級揀磚機(jī)構(gòu)。
[0010]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步，所述前置輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)有對中裝置。
[0011]本發(fā)明的有益效果是:通過在基架上設(shè)置能同時互相接近或同時互相遠(yuǎn)離的揀磚主機(jī)械夾臂和揀磚副機(jī)械夾臂，將揀磚作業(yè)拆分成兩級的操作，故上述兩機(jī)械臂的只需要走基架一半的長度就能完成揀磚作業(yè)。而本發(fā)明的雙機(jī)械手智能分級揀磚系統(tǒng)可滿足不同生產(chǎn)速度的企業(yè)，應(yīng)用非常靈活。本發(fā)明用于瓷磚的分揀。
【附圖說明】
[0012]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單說明。顯然，所描述的附圖只是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部實施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他設(shè)計方案和附圖。
[0013]圖1是本發(fā)明雙機(jī)械手智能分級揀磚機(jī)構(gòu)實施例al的立體示意圖；
圖2是本發(fā)明揀磚主機(jī)械夾臂的結(jié)構(gòu)立體示意圖；
圖3是本發(fā)明揀磚副機(jī)械夾臂的結(jié)構(gòu)立體示意圖；
圖4是本發(fā)明雙機(jī)械手智能分級揀磚機(jī)構(gòu)實施例a2的立體示意圖；
圖5是本發(fā)明內(nèi)輸送單元結(jié)構(gòu)立體示意圖；
圖6是本發(fā)明揀磚升降裝置的結(jié)構(gòu)立體示意圖；
圖7是本發(fā)明雙機(jī)械手智能分級揀磚系統(tǒng)實施例bl的立體示意圖；
圖8是本發(fā)明磚體固定裝置的立體示意圖；
圖9是本發(fā)明對中裝置的立體示意圖。
【具體實施方式】
[0014]以下將結(jié)合實施例和附圖對本發(fā)明的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整地描述，以充分地理解本發(fā)明的目的、特征和效果。顯然，所描述的實施例只是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部實施例，基于本發(fā)明的實施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的其他實施例，均屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。另外，文中所提到的所有聯(lián)接/連接關(guān)系，并非單指構(gòu)件直接相接，而是指可根據(jù)具體實施情況，通過添加或減少聯(lián)接輔件，來組成更優(yōu)的聯(lián)接結(jié)構(gòu)。本發(fā)明創(chuàng)造中的各個技術(shù)特征，在不互相矛盾沖突的前提下可以交互組合。
[0015]實施例al:參照圖1和圖2，一種雙機(jī)械手智能分級揀磚機(jī)構(gòu)，包括基架I，還包括設(shè)置在基架I上的牽引組件2、揀磚主機(jī)械夾臂3、揀磚副機(jī)械夾臂4 ;揀磚主機(jī)械夾臂3和揀磚副機(jī)械夾臂4均與牽引組件2連接，牽引組件2可使揀磚主機(jī)械夾臂3和揀磚副機(jī)械夾臂4能同時互相接近或同時互相遠(yuǎn)離；揀磚主機(jī)械夾臂3負(fù)責(zé)將磚體夾起來，并在牽引組件2的牽引下運(yùn)送到基架I的中間區(qū)域，當(dāng)揀磚主機(jī)械夾臂3到達(dá)基架I的中間區(qū)域時，揀磚副機(jī)械夾臂4也同時到達(dá)所述的中間區(qū)域。揀磚副機(jī)械夾臂4夾住磚體后，揀磚主機(jī)械夾臂3松開磚體，以完成磚體傳遞操作。然后揀磚副機(jī)械夾臂4和揀磚主機(jī)械夾臂3同時互相遠(yuǎn)離，回到基架I兩端分別進(jìn)行揀磚副機(jī)械夾臂4卸磚和揀磚主機(jī)械夾臂3夾磚的操作，為下一次的磚體傳遞操作做準(zhǔn)備。
[0016]磚體一般具有較為光滑的外觀面和較為粗糙的附著面，故在實際生產(chǎn)中，一般要求相鄰的兩個磚體均外觀面與外觀面相接觸，附著面與附著面相接觸，以確保粗糙的附著面不會劃傷外觀面。故揀磚副機(jī)械夾臂4具有兩夾臂，所述夾臂上均設(shè)有翻磚機(jī)構(gòu)41，利用翻磚機(jī)構(gòu)41將原來平放的磚體，依次翻轉(zhuǎn)90度和-90度的角度，以達(dá)到相鄰的兩個磚體均外觀面與外觀面相接觸的生產(chǎn)要求。
[0017]同時，為使得本發(fā)明能適應(yīng)各種尺寸的磚體，本發(fā)明還包括控制所述揀磚副機(jī)械夾臂4上下升降的升降機(jī)構(gòu)。
[0018]實施例a2:參照圖4至圖6，在實施例al的基礎(chǔ)上作以下改進(jìn):
為使雙機(jī)械手智能分級揀磚機(jī)構(gòu)能快速、連續(xù)地工作揀磚主機(jī)械夾臂3下方設(shè)有內(nèi)輸送單元5，內(nèi)輸送單元5不斷地將磚體輸送到揀磚主機(jī)械夾臂3的下方，方便揀磚主機(jī)械夾臂3夾取。同時，若將多個雙機(jī)械手智能分級揀磚機(jī)構(gòu)并排而列，內(nèi)輸送單元5可將磚體從前一個雙機(jī)械手智能分級揀磚機(jī)構(gòu)輸送到后一個雙機(jī)械手智能分級揀磚機(jī)構(gòu)上，實現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)。
[0019]為加快輸送速度，在內(nèi)輸送單元5上設(shè)有可使磚體離開內(nèi)輸送單元5的揀磚升降裝置6。當(dāng)磚體到達(dá)揀磚主機(jī)械夾臂3的下方時，揀磚升降裝置6將磚體夾住并往上抬升迎向揀磚主機(jī)械夾臂3，使得磚體離開內(nèi)輸送單元5，讓內(nèi)輸送單元5能盡快地輸送下一個磚體。
[0020]實施例bl:參照圖7至圖9，這是雙機(jī)械手智能分級揀磚系統(tǒng)，其中應(yīng)用了實施例a2所述的雙機(jī)械手智能分級揀磚系統(tǒng)，并在此基礎(chǔ)上作了進(jìn)一步改進(jìn)，具體如下:
基架I內(nèi)設(shè)有揀磚移動小車8，所述揀磚移動小車8用于放置從揀磚副機(jī)械夾臂4卸下的磚體。基架I的兩側(cè)均還設(shè)有可將磚體固定在揀磚移動小車8上的磚體固定裝置7，磚體固定裝置7設(shè)有液壓缸71，液壓缸71上鉸接有固定臂，固定臂上設(shè)有與基架I鉸接的鉸接部72。
[0021]在基架前設(shè)有用于將磚體輸送到內(nèi)輸送單元5的前置輸送機(jī)構(gòu)9，內(nèi)輸送單元5前置輸送機(jī)構(gòu)9為具有相同結(jié)構(gòu)的構(gòu)件，為確保使磚體能以正確的姿態(tài)進(jìn)入內(nèi)輸送單元5，所述前置輸送機(jī)構(gòu)9上設(shè)有對中裝置10。
[0022]以上對本發(fā)明的較佳實施方式進(jìn)行了具體說明，但本發(fā)明創(chuàng)造并不限于所述實施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下還可作出種種的等同變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種雙機(jī)械手智能分級揀磚機(jī)構(gòu)，包括基架(1)，其特征在于:還包括設(shè)置在基架(I)上的牽引組件(2 )、揀磚主機(jī)械夾臂(3 )、揀磚副機(jī)械夾臂(4 );揀磚主機(jī)械夾臂(3 )和揀磚副機(jī)械夾臂(4)均與牽引組件(2)連接，牽引組件(2)可使揀磚主機(jī)械夾臂(3)和揀磚副機(jī)械夾臂(4)能同時互相接近或同時互相遠(yuǎn)離； 揀磚副機(jī)械夾臂(4)具有兩夾臂，所述夾臂上均設(shè)有翻磚機(jī)構(gòu)(41)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙機(jī)械手智能分級揀磚機(jī)構(gòu)，其特征在于:揀磚主機(jī)械夾臂(3 )下方設(shè)有內(nèi)輸送單元(5 )。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種雙機(jī)械手智能分級揀磚機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述內(nèi)輸送單元(5 )上設(shè)有可使磚體離開內(nèi)輸送單元(5 )的揀磚升降裝置(6 )。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種雙機(jī)械手智能分級揀磚機(jī)構(gòu)，其特征在于:基架(I)內(nèi)設(shè)有揀磚移動小車(8 )，基架(I)上還設(shè)有可將磚體固定在揀磚移動小車(8 )上的磚體固定裝置(7)。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項所述的一種雙機(jī)械手智能分級揀磚機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括控制所述揀磚副機(jī)械夾臂(4)上下升降的升降機(jī)構(gòu)。6.一種雙機(jī)械手智能分級揀磚系統(tǒng)，包括前置輸送機(jī)構(gòu)(9)，其特征在于:還包括設(shè)置在前置輸送機(jī)構(gòu)(9)的輸送末端的一個或多個如權(quán)利要求1至5任一項所述的雙機(jī)械手智能分級揀磚機(jī)構(gòu)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種雙機(jī)械手智能分級揀磚系統(tǒng)，其特征在于:所述前置輸送機(jī)構(gòu)(9 )上設(shè)有對中裝置(1 )。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種雙機(jī)械手智能分級揀磚機(jī)構(gòu)，包括基架，還包括設(shè)置在基架上的牽引組件、揀磚主機(jī)械夾臂、揀磚副機(jī)械夾臂；揀磚主機(jī)械夾臂和揀磚副機(jī)械夾臂均與牽引組件連接，牽引組件可使揀磚主機(jī)械夾臂和揀磚副機(jī)械夾臂能同時互相接近或同時互相遠(yuǎn)離；揀磚副機(jī)械夾臂具有兩夾臂，所述夾臂上均設(shè)有翻磚機(jī)構(gòu)。通過在基架上設(shè)置能同時互相接近或同時互相遠(yuǎn)離的揀磚主機(jī)械夾臂和揀磚副機(jī)械夾臂，將揀磚作業(yè)拆分成兩級的操作，故上述兩機(jī)械臂的只需要走基架一半的長度就能完成揀磚作業(yè)。而本發(fā)明的雙機(jī)械手智能分級揀磚系統(tǒng)可滿足不同生產(chǎn)速度的企業(yè)，應(yīng)用非常靈活。本發(fā)明用于瓷磚的分揀。
【IPC分類】B65G47/90
【公開號】CN105129411
【申請?zhí)枴緾N201510563961
【發(fā)明人】蔣貴國
【申請人】佛山市名濤機(jī)電設(shè)備有限公司
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年9月6日