間的相對(duì)滑動(dòng)，能夠使吸蓋軸適應(yīng)不同高度的制劑瓶，同時(shí)，吸蓋前軸232以及吸蓋后軸234之間的彈性件233能夠保證量杯與制劑瓶的緊固配合。
[0031]升降裝置可以采用多種結(jié)構(gòu)，比如氣缸等等，在本發(fā)明實(shí)施例中，升降裝置為升降凸輪，升降凸輪固定于與旋轉(zhuǎn)主軸26同軸設(shè)置的固定主軸25上，升降凸輪的外側(cè)壁上沿周向開(kāi)設(shè)有環(huán)形升降槽，吸蓋后軸234上設(shè)置有與環(huán)形升降槽配合的定位件235，吸蓋后軸234在旋轉(zhuǎn)主軸26的帶動(dòng)下圍繞升降凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，定位件235與環(huán)形升降槽配合實(shí)現(xiàn)吸蓋軸的升降，這種升降裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，不易損壞，使用壽命長(zhǎng)。
[0032]為了進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，在本發(fā)明實(shí)施例中，定位件235為轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與吸蓋軸軸線垂直的滾子軸承。
[0033]為了控制吸嘴與抽氣裝置的通斷，以便于吸蓋裝置23對(duì)于量杯的吸取及投放，在本發(fā)明實(shí)施例中，投放裝置2還包括分氣環(huán)24，所述吸嘴通過(guò)所述分氣環(huán)24與所述抽氣裝置相連，分氣環(huán)24包括內(nèi)環(huán)242及外環(huán)241，內(nèi)環(huán)242固定設(shè)置于固定主軸25上，內(nèi)環(huán)242上設(shè)置有第一氣道，第一氣道一端與抽氣裝置相連，外環(huán)241固定設(shè)置于旋轉(zhuǎn)主軸26上，夕卜環(huán)241上設(shè)置有與吸蓋裝置23 —一對(duì)應(yīng)的第二氣道，第二氣道遠(yuǎn)離內(nèi)環(huán)242的一端與吸嘴連通，通過(guò)外環(huán)241的轉(zhuǎn)動(dòng)，第一氣道遠(yuǎn)離抽氣裝置的一端能夠選擇性的與其中至少一條第二氣道靠近內(nèi)環(huán)242的一端連通，這樣，當(dāng)其中一個(gè)吸蓋裝置23轉(zhuǎn)動(dòng)到取料上料組件4處時(shí)，與之對(duì)應(yīng)的第二氣道與第一氣道連通，吸嘴將量杯吸起，旋轉(zhuǎn)主軸26帶動(dòng)其上部件繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，在制劑瓶離開(kāi)主撥輪22前，升降裝置驅(qū)動(dòng)吸蓋軸下壓，與此同時(shí)，該第二氣道與第一氣道斷開(kāi)，吸嘴將量杯放開(kāi)，從而將量杯罩扣在制劑瓶上。
[0034]優(yōu)選的，為了便于分氣環(huán)24與吸蓋頭231的連接，在本發(fā)明實(shí)施例中，外環(huán)241以及吸蓋頭231上均設(shè)置有快捷接頭3，兩個(gè)快捷接頭3之間通過(guò)管路相連用于將第二氣道遠(yuǎn)離內(nèi)環(huán)242的一端與吸嘴連通。
[0035]為了進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，在本發(fā)明實(shí)施例中，取料上料組件4包括依次相連的振蕩輸送盤(pán)44、送料吹氣軌道43以及旋轉(zhuǎn)分度盤(pán)41。
[0036]為了進(jìn)一步的提高量杯投放機(jī)的自動(dòng)化程度，在本發(fā)明實(shí)施例中，量杯投放機(jī)還包括進(jìn)瓶裝置5以及出瓶裝置；進(jìn)瓶裝置5包括在進(jìn)瓶驅(qū)動(dòng)裝置52驅(qū)動(dòng)下輸送瓶體的進(jìn)瓶軌道53以及設(shè)置于進(jìn)瓶軌道53末端用于將瓶體撥入投放裝置2的進(jìn)瓶撥輪51 ;出瓶裝置包括在出瓶驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下帶離瓶體的出瓶軌道以及設(shè)置于出瓶軌道前端用于將瓶體撥入出瓶軌道的出瓶撥輪。優(yōu)選的，旋轉(zhuǎn)分度盤(pán)41與出瓶撥輪同軸設(shè)置。
[0037]為了保證吸嘴能夠順利將量杯吸起，避免量杯跑偏導(dǎo)致投放操作的失敗，在本發(fā)明實(shí)施例中，吸嘴與量杯杯底形狀相配合，通過(guò)這種方式對(duì)量杯進(jìn)行限位，保證其總是以固定姿態(tài)吸附在吸嘴的固定位置，從而保證投放操作的成功。
[0038]本說(shuō)明書(shū)中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見(jiàn)即可。
[0039]對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種量杯投放機(jī)，其特征在于，包括: 機(jī)架⑴； 設(shè)置于所述機(jī)架(I)上的投放裝置(2)，包括旋轉(zhuǎn)主軸(26)、底盤(pán)(21)、主撥輪(22)、吸蓋裝置(23)以及升降裝置，所述底盤(pán)(21)、所述主撥輪(22)以及所述吸蓋裝置(23)從下到上依次設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)主軸(26)上，所述吸蓋裝置(23)設(shè)置有多個(gè)與所述主撥輪(22)卡口一一對(duì)應(yīng)，包括吸蓋軸以及設(shè)置于所述吸蓋軸下端的吸蓋頭(231)，所述吸蓋頭(231)上設(shè)置有與抽氣裝置相連的吸嘴，所述升降裝置用于在瓶體離開(kāi)所述主撥輪(22)前驅(qū)動(dòng)所述吸蓋軸下降至最低點(diǎn)將吸附在所述吸嘴上的量杯罩扣在瓶體上； 用于將量杯輸送至吸蓋裝置(23)的取料上料組件(4)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的量杯投放機(jī)，其特征在于，所述吸蓋軸包括通過(guò)彈性件(233)同軸可伸縮連接的吸蓋前軸(232)以及吸蓋后軸(234)，所述吸蓋后軸(234)可滑動(dòng)地設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)主軸(26)上，所述吸蓋頭(231)設(shè)置于所述吸蓋前軸(232)遠(yuǎn)離所述吸蓋后軸(234)的一端。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的量杯投放機(jī)，其特征在于，所述升降裝置為升降凸輪，所述升降凸輪固定于與所述旋轉(zhuǎn)主軸(26)同軸設(shè)置的固定主軸(25)上，所述升降凸輪的外側(cè)壁上沿周向開(kāi)設(shè)有環(huán)形升降槽，所述吸蓋后軸(234)上設(shè)置有與所述環(huán)形升降槽配合的定位件(235)，所述吸蓋后軸(234)在所述旋轉(zhuǎn)主軸(26)的帶動(dòng)下圍繞所述升降凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述定位件(235)與所述環(huán)形升降槽配合實(shí)現(xiàn)所述吸蓋軸的升降。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的量杯投放機(jī)，其特征在于，所述定位件(235)為轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與所述吸蓋軸軸線垂直的滾子軸承。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的量杯投放機(jī)，其特征在于，所述投放裝置(2)還包括分氣環(huán)(24)，所述吸嘴通過(guò)所述分氣環(huán)(24)與所述抽氣裝置相連，所述分氣環(huán)(24)包括內(nèi)環(huán)(242)及外環(huán)(241)，所述內(nèi)環(huán)(242)固定設(shè)置于所述固定主軸(25)上，所述內(nèi)環(huán)(242)上設(shè)置有第一氣道，所述第一氣道一端與所述抽氣裝置相連，所述外環(huán)(241)固定設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)主軸(26)上，所述外環(huán)(241)上設(shè)置有與所述吸蓋裝置(23) —一對(duì)應(yīng)的第二氣道，所述第二氣道遠(yuǎn)離所述內(nèi)環(huán)(242)的一端與所述吸嘴連通，通過(guò)所述外環(huán)(241)的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一氣道遠(yuǎn)離所述抽氣裝置的一端能夠選擇性的與其中至少一條第二氣道靠近所述內(nèi)環(huán)(242)的一端連通。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的量杯投放機(jī)，其特征在于，所述外環(huán)(241)以及所述吸蓋頭(231)上均設(shè)置有快捷接頭(3)，兩個(gè)所述快捷接頭(3)之間通過(guò)管路相連用于將所述第二氣道遠(yuǎn)離所述內(nèi)環(huán)(242)的一端與所述吸嘴連通。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的量杯投放機(jī)，其特征在于，所述取料上料組件(4)包括依次相連的振蕩輸送盤(pán)(44)、送料吹氣軌道(43)以及旋轉(zhuǎn)分度盤(pán)(41)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的量杯投放機(jī)，其特征在于，所述量杯投放機(jī)還包括進(jìn)瓶裝置(5)以及出瓶裝置；所述進(jìn)瓶裝置(5)包括在進(jìn)瓶驅(qū)動(dòng)裝置(52)驅(qū)動(dòng)下輸送瓶體的進(jìn)瓶軌道(53)以及設(shè)置于所述進(jìn)瓶軌道(53)末端用于將瓶體撥入所述投放裝置(2)的進(jìn)瓶撥輪(51);所述出瓶裝置包括在出瓶驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下帶離瓶體的出瓶軌道以及設(shè)置于所述出瓶軌道前端用于將瓶體撥入所述出瓶軌道的出瓶撥輪。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的量杯投放機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)分度盤(pán)(41)與所述出瓶撥輪同軸設(shè)置。10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的量杯投放機(jī)，其特征在于，所述吸嘴與量杯杯底形狀相配合。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種量杯投放機(jī)，包括機(jī)架、投放裝置及取料上料組件，其中，投放裝置包括旋轉(zhuǎn)主軸、底盤(pán)、主撥輪、吸蓋裝置以及升降裝置，底盤(pán)、主撥輪以及吸蓋裝置從下到上依次設(shè)置于旋轉(zhuǎn)主軸上，吸蓋裝置設(shè)置有多個(gè)與主撥輪卡口一一對(duì)應(yīng)，包括吸蓋軸以及設(shè)置于吸蓋軸下端的吸蓋頭，吸蓋頭上設(shè)置有與抽氣裝置相連的吸嘴，升降裝置用于在瓶體離開(kāi)主撥輪前驅(qū)動(dòng)吸蓋軸下降至最低點(diǎn)將吸附在吸嘴上的量杯罩扣在瓶體上；取料上料組件用于將量杯輸送至吸蓋裝置；通過(guò)上述的量杯投放機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)量杯的自動(dòng)化投放，減少操作人員數(shù)量，降低操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度，從而降低生產(chǎn)成本，同時(shí)，自動(dòng)化投放能夠最大程度的保證量杯松緊程度的一致性，以便于臨床使用。
【IPC分類】B65G47/91
【公開(kāi)號(hào)】CN105129420
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510607234
【發(fā)明人】羅國(guó)強(qiáng), 鄒祖送, 柳茂
【申請(qǐng)人】長(zhǎng)沙匯一制藥機(jī)械有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月9日
【申請(qǐng)日】2015年9月22日