電梯的控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電梯的控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]例如，在專利文獻(xiàn)I中記載了電梯等中使用的電動(dòng)機(jī)的控制裝置。根據(jù)該控制裝置，能夠降低因電流傳感器的偏置電壓而引起的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。
[0003]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本特開2011 - 61910號(hào)公報(bào)
[0006]專利文獻(xiàn)2:日本專利第3121067號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]發(fā)明要解決的問題
[0008]但是，不能判定在該控制裝置中是否使用了恰當(dāng)?shù)碾娏鱾鞲衅鳌?br>[0009]本發(fā)明正是為了解決上述問題而提出的。本發(fā)明的目的在于，提供一種能夠判定是否使用了恰當(dāng)?shù)碾娏鱾鞲衅鞯碾娞莸目刂蒲b置。
[0010]用于解決問題的手段
[0011]本發(fā)明的電梯的控制裝置具有:電流控制器，其根據(jù)所輸入的電流指令，向通過旋轉(zhuǎn)來驅(qū)動(dòng)電梯的轎廂的電動(dòng)機(jī)輸出電壓指令；電流檢測(cè)部，其從檢測(cè)流過所述電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流的電流傳感器檢測(cè)與該驅(qū)動(dòng)電流對(duì)應(yīng)的電流值；轎廂負(fù)載檢測(cè)部，其檢測(cè)所述轎廂的負(fù)載；以及判定部，當(dāng)在所述電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)被制動(dòng)的狀態(tài)下所述電流控制器輸出了與所述轎廂的負(fù)載對(duì)應(yīng)的電壓指令時(shí)，該判定部取得所述電流檢測(cè)部檢測(cè)出的第I電流值，當(dāng)在所述電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)被釋放的狀態(tài)下所述電流控制器以所述電動(dòng)機(jī)不旋轉(zhuǎn)的方式輸出了電壓指令時(shí)，該判定部取得所述電流檢測(cè)部檢測(cè)出的第2電流值，并且該判定部根據(jù)所述第I電流值和所述第2電流值判定所述電流傳感器是否正常。
[0012]發(fā)明效果
[0013]根據(jù)本發(fā)明，能夠判定是否使用了恰當(dāng)?shù)碾娏鱾鞲衅鳌?br>【附圖說明】
[0014]圖1是利用本發(fā)明的實(shí)施方式I的電梯的控制裝置的電梯系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
[0015]圖2是用于說明利用本發(fā)明的實(shí)施方式I的電梯的控制裝置的電梯系統(tǒng)的電流傳感器正常時(shí)的圖。
[0016]圖3是用于說明利用本發(fā)明的實(shí)施方式I的電梯的控制裝置的電梯系統(tǒng)的電流傳感器不正常時(shí)的圖。
[0017]圖4是用于說明利用本發(fā)明的實(shí)施方式I的電梯的控制裝置的電梯系統(tǒng)的電流傳感器不正常時(shí)的圖。
[0018]圖5是用于說明在本發(fā)明的實(shí)施方式I的電梯的控制裝置設(shè)置的控制單元的動(dòng)作的流程圖。
[0019]圖6是用于說明在本發(fā)明的實(shí)施方式2的電梯的控制裝置設(shè)置的控制單元的動(dòng)作的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]按照【附圖說明】用于實(shí)施本發(fā)明的方式。另外，在各個(gè)附圖中對(duì)相同或者相當(dāng)?shù)牟糠謽?biāo)注相同的標(biāo)號(hào)。適當(dāng)簡化乃至省略該部分的重復(fù)說明。
[0021]實(shí)施方式I
[0022]圖1是利用本發(fā)明的實(shí)施方式I的電梯的控制裝置的電梯系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
[0023]在圖1中，未圖示的電源的輸出側(cè)與未圖示的變流器的輸入側(cè)連接。變流器的輸出側(cè)與未圖示的直流母線的輸入側(cè)連接。直流母線與未圖示的電容器連接。直流母線的輸出側(cè)與逆變器I的輸入側(cè)連接。在逆變器I的輸出側(cè)連接有曳引機(jī)2。
[0024]曳引機(jī)2設(shè)于未圖示的井道的上部。曳引機(jī)2具有同步電動(dòng)機(jī)2a、繩輪2b、制動(dòng)器2c和編碼器2d。
[0025]同步電動(dòng)機(jī)2a的輸入側(cè)與逆變器I的輸出側(cè)連接。繩輪2b設(shè)于同步電動(dòng)機(jī)2a的輸出軸。制動(dòng)器2c設(shè)于繩輪2b的內(nèi)周側(cè)。編碼器2d設(shè)于同步電動(dòng)機(jī)2a的附近。
[0026]吊掛繩索3繞掛在繩輪2b上。吊掛繩索3的一端與轎廂4連接。在轎廂4設(shè)有稱量裝置4a。吊掛繩索3的另一端與對(duì)重5連接。轎廂4和對(duì)重5設(shè)于井道內(nèi)。
[0027]電流傳感器6連接在逆變器I和同步電動(dòng)機(jī)2a之間。電流傳感器6的輸出側(cè)與A/D轉(zhuǎn)換器7的輸入側(cè)連接。
[0028]稱量裝置4a的輸出側(cè)與控制單元8的輸入側(cè)連接。A/D轉(zhuǎn)換器7的輸出側(cè)與控制單元8的輸入側(cè)連接。控制單元8的輸出側(cè)與逆變器I的門控端子連接。
[0029]控制單元8具有速度模式生成部9、制動(dòng)模式生成部10、電流檢測(cè)部11、轎廂負(fù)載檢測(cè)部12、速度控制器13和電流控制器14。
[0030]控制單元8具有電流傳感器判定單元15。電流傳感器判定單元15具有電流比運(yùn)算部15a和電流傳感器判定部15b。
[0031]控制單元8具有增益設(shè)定單元16。增益設(shè)定單元16具有增益存儲(chǔ)部16a、增益運(yùn)算部16b和增益設(shè)定部16c。
[0032]電源輸出交流電。變流器作為電力變換裝置將該交流電變換為直流電。該直流電被輸入直流母線。此時(shí)，電容器將脈動(dòng)電流等的影響去除。該直流電被輸入逆變器I。
[0033]逆變器I作為電力變換裝置將該直流電變換為交流電。該交流電被輸入同步電動(dòng)機(jī)2a。同步電動(dòng)機(jī)2a借助該交流電而旋轉(zhuǎn)。通過該旋轉(zhuǎn)，繩輪2b旋轉(zhuǎn)。通過該旋轉(zhuǎn)，吊掛繩索3移動(dòng)。通過該移動(dòng)，轎廂4和對(duì)重5在井道內(nèi)升降。
[0034]此時(shí)，電流傳感器6檢測(cè)流入同步電動(dòng)機(jī)2a的驅(qū)動(dòng)電流。該驅(qū)動(dòng)電流通過A/D轉(zhuǎn)換器7進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換。A/D轉(zhuǎn)換器7輸出與該驅(qū)動(dòng)電流對(duì)應(yīng)的電流檢測(cè)值。編碼器2d檢測(cè)同步電動(dòng)機(jī)2a的旋轉(zhuǎn)速度。編碼器2d輸出與該旋轉(zhuǎn)速度對(duì)應(yīng)的速度檢測(cè)值。稱量裝置4a計(jì)測(cè)轎廂4的負(fù)載。稱量裝置4a輸出與該負(fù)載對(duì)應(yīng)的負(fù)載檢測(cè)值。
[0035]速度模式生成部9根據(jù)轎廂4的當(dāng)前位置和下一次?？课恢玫男畔⑸伤俣饶Ｊ?。速度模式生成部9根據(jù)速度模式輸出速度指令。制動(dòng)模式生成部10生成與速度模式同步的制動(dòng)模式。制動(dòng)模式生成部10根據(jù)制動(dòng)模式輸出制動(dòng)指令或者釋放指令。
[0036]電流檢測(cè)部11從A/D轉(zhuǎn)換器7取得電流檢測(cè)值。電流檢測(cè)部11輸出與該電流檢測(cè)值對(duì)應(yīng)的反饋電流值。轎廂負(fù)載檢測(cè)部12從稱量裝置4a取得負(fù)載檢測(cè)值。轎廂負(fù)載檢測(cè)部12輸出基于與該負(fù)載檢測(cè)值對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)矩的電流指令值。
[0037]速度控制器13從速度模式生成部9取得速度指令。速度控制器13從編碼器2d取得速度檢測(cè)值。速度控制器13根據(jù)速度指令和速度檢測(cè)值輸出電流指令。
[0038]電流控制器14從速度控制器13取得電流指令。電流控制器14從電流檢測(cè)部11取得反饋電流值。電流控制器14從編碼器2d取得速度檢測(cè)值。電流控制器14從轎廂負(fù)載檢測(cè)部12取得電流指令值。電流控制器14將電流指令和反饋電流值進(jìn)行比較。電流控制器14根據(jù)速度檢測(cè)值檢測(cè)同步電動(dòng)機(jī)2a的磁極位置。電流控制器14根據(jù)比較結(jié)果和磁極位置，計(jì)算與速度模式對(duì)應(yīng)的加/減速轉(zhuǎn)矩量的電流指令值。電流控制器14根據(jù)將加/減速轉(zhuǎn)矩量的電流指令值與來自轎廂負(fù)載檢測(cè)部12的電流指令值相加得到的值，輸出恰當(dāng)?shù)碾妷褐噶睢?br>[0039]逆變器I從電流控制器14取得電壓指令。逆變器I根據(jù)該電壓指令將直流電變換為最佳的可變電壓可變頻率的交流電。借助該交流電，同步電動(dòng)機(jī)2a以最佳的狀態(tài)旋轉(zhuǎn)。
[0040]制動(dòng)器2c根據(jù)來自制動(dòng)模式生成部10的制動(dòng)指令對(duì)繩輪2b的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)。通過該制動(dòng)，同步電動(dòng)機(jī)2a的旋轉(zhuǎn)被制動(dòng)。制動(dòng)器2c根據(jù)來自制動(dòng)模式生成部10的釋放指令，對(duì)繩輪2b的旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)進(jìn)行釋放。通過該釋放，同步電動(dòng)機(jī)2a的旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)被釋放。
[0041]在轎廂4開始升降時(shí)，設(shè)定稱量裝置起動(dòng)期間和零速控制期間。
[0042]在稱量裝置起動(dòng)期間中，制動(dòng)模式生成部10輸出制動(dòng)指令。根據(jù)該制動(dòng)指令，制動(dòng)器2c對(duì)同步電動(dòng)機(jī)2a的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)。然后，轎廂4的門關(guān)閉。然后，在速度指令為O的狀態(tài)下，電流控制器14僅根據(jù)來自轎廂負(fù)載檢測(cè)部12的電流指令值使電壓指令上升(立朽上#蒼)。
[0043]在零速控制期間中，在速度指令為O的狀態(tài)下，制動(dòng)模式生成部10輸出釋放指令。根據(jù)該釋放指令，制動(dòng)器2c將對(duì)同步電動(dòng)機(jī)2a的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行的制動(dòng)釋放。此時(shí)，轎廂4的靜止僅依靠同步電動(dòng)機(jī)2a的驅(qū)動(dòng)力來維持。
[0044]在轎廂4減速停止時(shí)，設(shè)定有零速控制期間和稱量裝置起動(dòng)期間。
[0045]在零速控制期間中，速度指令為O。此時(shí)