一種雞蛋分揀裝置的稱重剔除機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及雞蛋重量分揀剔除技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種應(yīng)用于雞蛋重量分揀裝置的稱重剔除機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]雞蛋是人們?nèi)粘ｏ嬍持凶顬槠珢鄣氖称?，鮮雞蛋所含營養(yǎng)豐富而全面，營養(yǎng)學(xué)家稱之為“完全蛋白質(zhì)模式”，被人們譽(yù)為“理想的營養(yǎng)庫”。一般大型的禽類養(yǎng)殖場，尤其是蛋雞養(yǎng)殖場，每天會產(chǎn)生大量新鮮雞蛋，而這些雞蛋在裝箱之前需要進(jìn)行規(guī)格篩選，即將重量在一定范圍內(nèi)的雞蛋歸為常規(guī)雞蛋進(jìn)行統(tǒng)一包裝，而對于重量明顯較高或較低的雞蛋則作非合格品處理。在現(xiàn)有的雞蛋規(guī)格分類技術(shù)中，通常是通過人工觀察的方式來對雞蛋進(jìn)行分類，這種分類方式不僅速度受限，而且出錯率高，在長時間工作之后精力不佳，可能出現(xiàn)雞蛋位置放錯或撞碎的情況，在此問題上，需要一種自動化的雞蛋分類裝置來代替。而大部分現(xiàn)有公開的技術(shù)顯示，在自動化分類過程中，常采用的手段是通過機(jī)械手抓取重量較重或較強(qiáng)的不合格品雞蛋，一者抓取過程中容易對雞蛋造成二次擠壓傷害，二者轉(zhuǎn)移過程中，機(jī)械手動作較慢，且需要將重量不合格的雞蛋放置到另外的輸送軌道上，整個過程連貫性低，速度慢，且占用的體積空間較大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明提供一種應(yīng)用于雞蛋重量分揀裝置的稱重剔除機(jī)構(gòu)。
[0004]本發(fā)明實現(xiàn)上述技術(shù)效果所采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種雞蛋分揀裝置的稱重剔除機(jī)構(gòu)，包括上層輸送帶和設(shè)在所述上層輸送帶正下方的下層輸送帶，所述上層輸送帶和所述下層輸送帶具有共用的側(cè)擋板，所述上層輸送帶由前輸送帶和后輸送帶構(gòu)成，所述前輸送帶的上游端設(shè)有自動間隔系統(tǒng)，所述前輸送帶和所述后輸送帶之間通過一稱重儀板銜接過渡，所述側(cè)擋板在對應(yīng)于所述稱重儀板的上方位置處設(shè)有撥動裝置，所述稱重儀板連接有控制器，所述稱重儀板的上游端與所述前輸送帶的末端銜接，所述稱重儀板的上游端可轉(zhuǎn)動地固定在所述側(cè)擋板上，所述稱重儀板的下游端可受驅(qū)動地繞所述稱重儀板的上游端向下轉(zhuǎn)動，所述側(cè)擋板內(nèi)側(cè)設(shè)有觸發(fā)感應(yīng)器，在垂直方向上，所述觸發(fā)感應(yīng)器位于所述下層輸送帶和所述后輸送帶之間，在水平方向上，所述觸發(fā)感應(yīng)器位于所述稱重儀板的下游端的下游方向。
[0006]上述的一種雞蛋分揀裝置的稱重剔除機(jī)構(gòu)，所述稱重儀板包括上游端的前轉(zhuǎn)軸、下游端的后轉(zhuǎn)軸以及固定在所述前轉(zhuǎn)軸和所述后轉(zhuǎn)軸之間的稱重皮墊，所述稱重皮墊內(nèi)設(shè)有稱重傳感器模塊，所述前轉(zhuǎn)軸的端部和所述后轉(zhuǎn)軸的端部連接有連桿，所述連桿位于所述側(cè)擋板外，所述側(cè)擋板外固定有導(dǎo)桿氣缸，所述導(dǎo)桿氣缸的導(dǎo)桿與所述連桿轉(zhuǎn)動連接，所述上層輸送帶下方的側(cè)擋板上設(shè)有弧形滑槽，所述后轉(zhuǎn)軸位于所述弧形滑槽內(nèi)。
[0007]上述的一種雞蛋分揀裝置的稱重剔除機(jī)構(gòu)，所述撥動裝置包括轉(zhuǎn)動連接在所述側(cè)擋板上的撥動軸，所述撥動軸上設(shè)有兩個中心對稱的撥動片，所述撥動片的寬度小于所述上層輸送帶的寬度，所述側(cè)擋板外固定有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的電機(jī)軸與所述撥動軸連接。
[0008]上述的一種雞蛋分揀裝置的稱重剔除機(jī)構(gòu)，所述控制器的信號輸入端分別與所述重傳感器模塊和所述觸發(fā)感應(yīng)器連接，所述控制器的信號輸出端分別與所述伺服電機(jī)和所述導(dǎo)桿氣缸連接。
[0009]上述的一種雞蛋分揀裝置的稱重剔除機(jī)構(gòu)，在所述稱重儀板處于水平狀態(tài)時，所述觸發(fā)感應(yīng)器與所述稱重儀板的后轉(zhuǎn)軸之間的直線距離小于或等于3_。
[0010]上述的一種雞蛋分揀裝置的稱重剔除機(jī)構(gòu)，所述撥動片為弧形的撥動片，所述撥動片上包覆有軟硅膠套，所述軟硅膠套上設(shè)有長度為Imm的凸柱陣列。
[0011]上述的一種雞蛋分揀裝置的稱重剔除機(jī)構(gòu)，所述后輸送帶在位于所述稱重儀板的下游方向設(shè)有良品光電計數(shù)器，所述下層輸送帶上設(shè)有次品光電計數(shù)器。
[0012]上述的一種雞蛋分揀裝置的稱重剔除機(jī)構(gòu)，所述自動間隔系統(tǒng)包括至少兩個等距分布在所述前輸送帶上游端一側(cè)的氣缸以及位于所述氣缸之間用于調(diào)度氣缸伸縮動作的感應(yīng)器，所述氣缸的前端設(shè)有用于響應(yīng)氣缸伸縮動作的可伸縮擋板。
[0013]本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明設(shè)置的上下分布的上層輸送帶和下層輸送帶，占用空間小，結(jié)合稱重儀板，在檢測的雞蛋重量超過或低于控制器中預(yù)設(shè)的參考值范圍時，控制器通過指令控制稱重儀板向下傾斜打開，使上層輸送帶和下層輸送帶之間建立流通通道，重量過重或過輕的雞蛋從傾斜的稱重儀板進(jìn)入下層輸送帶送出，重量規(guī)格合格的雞蛋則通過后輸送帶進(jìn)入包裝區(qū)，實現(xiàn)了安全自動地雞蛋分揀，整個過程中對重量不合格的雞蛋不會造成擠壓傷害，重量合格的雞蛋和重量不合格的雞蛋可同步轉(zhuǎn)移，整個過程連貫性好，分揀速度快。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本發(fā)明在對應(yīng)于所述稱重儀板處的橫截面示意圖；
[0016]圖3為本發(fā)明所述稱重儀板的側(cè)面示意圖；
[0017]圖4為本發(fā)明所述稱重儀板向下轉(zhuǎn)動的狀態(tài)示意圖；
[0018]圖5為本發(fā)明所述自動間隔系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中:1_前輸送帶、2-后輸送帶、3-稱重儀板、4-下層輸送帶、5-撥動裝置、6-自動間隔系統(tǒng)、31-前轉(zhuǎn)軸、32-后轉(zhuǎn)軸、33-稱重皮墊、34-連桿、35-稱重傳感器模塊、36-軸承、41-弧形滑槽、42-觸發(fā)感應(yīng)器、51-撥動軸、52-撥動片、53-伺服電機(jī)、54-支架座、61-第一氣缸、62-第二氣缸、63-第三氣缸、64-第四氣缸、121-側(cè)擋板、341-導(dǎo)桿氣缸、611-第一擋板、612-第一感應(yīng)器、621-第二擋板、622-第二感應(yīng)器、631-第三擋板、632-第三感應(yīng)器、641-第四擋板。
【具體實施方式】
[0020]為使對本發(fā)明作進(jìn)一步的了解，下面參照說明書附圖和具體實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明:
[0021]如圖1至圖5所示，包括上層輸送帶和設(shè)在上層輸送帶正下方的下層輸送帶4，該上層輸送帶和下層輸送帶4具有共用的側(cè)擋板121，上層輸送帶由前輸送帶I和后輸送帶2構(gòu)成，前輸送帶1、后輸送帶2和下層輸送帶4的傳送方向相同。前輸送帶I的上游端設(shè)有自動間隔系統(tǒng)6，該自動間隔系統(tǒng)6用于將上游的自動收蛋機(jī)初選的雞蛋進(jìn)行分列間隔輸出在前輸送帶I上，即讓前后相鄰雞蛋之間具有一定的間隔距離，以便后續(xù)的稱重儀器能夠正常運(yùn)轉(zhuǎn)而不紊亂。前輸送帶I和后輸送帶2之間通過一稱重儀板3銜接過渡，側(cè)擋板121在對應(yīng)于稱重儀板3的上方位置處設(shè)有撥動裝置5，稱重儀板3連接有控制器。稱重儀板3的上游端與前輸送帶I的末端銜接，稱重儀板3的上游端可轉(zhuǎn)動地固定在側(cè)擋板121上，稱重儀板3的下游端可受驅(qū)動地繞該稱重儀板3的上游端向下轉(zhuǎn)動，側(cè)擋板121的內(nèi)側(cè)設(shè)有觸發(fā)感應(yīng)器42。在垂直方向上，該觸發(fā)感應(yīng)器42位于下層輸送帶4和后輸送帶2之間，具體的是下層輸送帶4和后輸送帶2的垂直連線的三分之一處，即更靠近下層輸送帶4。通過將觸發(fā)感應(yīng)器42設(shè)置在該高度，在重量不合格的雞蛋滾落在下層輸送帶4后，位于該高度的觸發(fā)感應(yīng)器42可感應(yīng)到所有經(jīng)過的雞蛋。在水平方向上，觸發(fā)感應(yīng)器42位于稱重儀板3的下游端的下游方向，當(dāng)稱重儀板3檢測到重量不合格的雞蛋時，其向控制器發(fā)出指令信號，然后控制器控制相應(yīng)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)使稱重儀板3的下游端繞其上游端向下轉(zhuǎn)動，形成一個向下的斜坡，然后該不合格的雞蛋從構(gòu)成斜坡的稱重儀板3上滾落至下層輸送帶4內(nèi)。同時，該不合格的雞蛋落在下層輸送帶4的同時被觸發(fā)感應(yīng)器42感應(yīng)，觸發(fā)感應(yīng)器42將感應(yīng)信號送給控制器，控制器控制相應(yīng)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)使稱重儀板3的下游端繞其上游端向上轉(zhuǎn)動，恢復(fù)到正常的水平狀態(tài)。在上述過程中，為保證重量檢測的準(zhǔn)確性，稱重儀板3始終保持靜止，當(dāng)被檢測的雞蛋的重量合格時，控制器控制撥動裝置5啟動，通過撥動裝置5將靜止在稱重儀板3上的雞蛋推到傳動的后輸送帶2上。
[0022]具體的，在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，稱重儀板3包括上游端的前轉(zhuǎn)軸31、下游端的后轉(zhuǎn)軸32以及固定在前轉(zhuǎn)軸31和后轉(zhuǎn)軸32之間的稱重皮墊33。稱重皮墊33內(nèi)設(shè)有稱重傳感器模塊35，前轉(zhuǎn)軸31的端部和后轉(zhuǎn)軸32的端部連接有連桿34，連桿34位于側(cè)擋板121外。側(cè)擋板121外固定有導(dǎo)桿氣缸341，導(dǎo)桿氣缸341的導(dǎo)桿與連桿34轉(zhuǎn)動連接。上層輸送帶下方的側(cè)擋板121上設(shè)有弧形滑槽41，后轉(zhuǎn)軸32位于弧形滑槽41內(nèi)。前轉(zhuǎn)軸31的端部和后轉(zhuǎn)軸32的端部均通過軸承36連接在側(cè)擋板121上，連桿34的兩端設(shè)有套筒(圖中未標(biāo)示)，連桿34兩端的套筒套設(shè)在軸承36的外軸套上，連桿34位于側(cè)擋板121外。在連桿34受導(dǎo)桿氣缸341驅(qū)動時，后轉(zhuǎn)軸32在該弧形滑槽41內(nèi)滑動，整個稱重儀板3向下傾斜構(gòu)成斜坡。
[0023]具體的，在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，撥動裝置5包括轉(zhuǎn)動連接在側(cè)擋板121上的撥動軸51，撥動軸51上設(shè)有兩個中心對稱的撥動片52，撥動片52的寬度小于上層輸送帶的寬度。側(cè)擋板121外固定有伺服電機(jī)53，伺服電機(jī)53的電機(jī)軸與撥動軸51連接。控制器的信號輸入端分別與稱重傳感器模塊35和觸發(fā)感應(yīng)器42連接，控制器的信號輸出端分別與伺服電機(jī)53和導(dǎo)桿氣缸341連接?？刂破魇紫冉邮辗Q重傳感器模