一種禽蛋分揀裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及禽蛋分揀剔除技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種安全快速，可避免對(duì)表面具有微細(xì)裂紋的禽蛋造成二次傷害的分揀裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]雞蛋是人們?nèi)粘ｏ嬍持凶顬槠珢?ài)的食品，鮮雞蛋所含營(yíng)養(yǎng)豐富而全面，營(yíng)養(yǎng)學(xué)家稱之為“完全蛋白質(zhì)模式”，被人們譽(yù)為“理想的營(yíng)養(yǎng)庫(kù)”。一般大型的禽類養(yǎng)殖場(chǎng)，尤其是蛋雞養(yǎng)殖場(chǎng)，每天會(huì)產(chǎn)生大量新鮮雞蛋，而這些雞蛋在裝箱之前需要進(jìn)行在先的次品剔除，否貝1J，表面具有微細(xì)裂紋的雞蛋跟蛋殼無(wú)損的良品雞蛋混雜在一起會(huì)在后續(xù)的存儲(chǔ)運(yùn)輸過(guò)程中發(fā)生破裂，尤其是在夏天，很容易發(fā)臭，從而影響整箱雞蛋。在現(xiàn)有的雞蛋分類技術(shù)中，通常是通過(guò)人工觀察的方式來(lái)對(duì)雞蛋進(jìn)行分類，這種分類方式不僅速度受限，而且出錯(cuò)率高，在長(zhǎng)時(shí)間工作之后精力不佳，可能出現(xiàn)雞蛋位置放錯(cuò)或撞碎的情況，在此問(wèn)題上，需要一種自動(dòng)化的雞蛋分類裝置來(lái)代替。而大部分現(xiàn)有公開(kāi)的技術(shù)顯示，在自動(dòng)化分類過(guò)程中，常采用的手段是通過(guò)機(jī)械手抓取蛋殼不良的雞蛋，一者抓取過(guò)程中容易對(duì)本就存在裂紋的雞蛋造成二次擠壓傷害，二者轉(zhuǎn)移過(guò)程中，機(jī)械手動(dòng)作較慢，且需要將蛋殼不良的雞蛋放置到另外的輸送軌道上，整個(gè)過(guò)程連貫性低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明提供一種安全快速，可避免對(duì)表面具有微細(xì)裂紋的禽蛋造成二次傷害的分揀裝置。
[0004]本發(fā)明實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)效果所采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種禽蛋分揀裝置，包括由前輸送帶和后輸送帶構(gòu)成的上層輸送帶，所述前輸送帶的上游端設(shè)有自動(dòng)分列系統(tǒng)，所述前輸送帶的末端設(shè)有蛋殼裂紋檢測(cè)系統(tǒng)，其中，所述前輸送帶和所述后輸送帶之間通過(guò)一感應(yīng)傳送帶銜接過(guò)渡，所述感應(yīng)傳送帶的上游端與所述蛋殼裂紋檢測(cè)系統(tǒng)的輸出口銜接，所述感應(yīng)傳送帶的上游端可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在所述前輸送帶的側(cè)擋板上，所述感應(yīng)傳送帶的下游端可受驅(qū)動(dòng)地繞所述感應(yīng)傳送帶的上游端向下轉(zhuǎn)動(dòng)，所述感應(yīng)傳送帶的正下方設(shè)有用于輸送缺陷蛋的下層輸送帶，所述下層輸送帶的側(cè)擋板內(nèi)側(cè)設(shè)有觸發(fā)感應(yīng)器，在垂直方向上，所述觸發(fā)感應(yīng)器位于所述側(cè)擋板的高度的二分之一處，在水平方向上，所述觸發(fā)感應(yīng)器位于所述感應(yīng)傳送帶的下游端的下游方向。
[0006]上述的一種禽蛋分揀裝置，所述感應(yīng)傳送帶包括上游端的主動(dòng)軸、下游端的被動(dòng)軸以及套設(shè)在所述主動(dòng)軸和所述被動(dòng)軸之間的傳送帶，所述主動(dòng)軸的端部和所述被動(dòng)軸的端部連接有連桿，所述連桿位于所述后輸送帶的側(cè)擋板外，所述后輸送帶的側(cè)擋板外固定有伺服電機(jī)和導(dǎo)桿氣缸，所述伺服電機(jī)的電機(jī)軸與所述主動(dòng)軸連接，所述導(dǎo)桿氣缸的導(dǎo)桿與所述連桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述下層輸送帶的側(cè)擋板上設(shè)有弧形滑槽，所述被動(dòng)軸位于所述弧形滑槽內(nèi)。
[0007]上述的一種禽蛋分揀裝置，還包括一控制器，所述控制器的信號(hào)輸入端分別與所述蛋殼裂紋檢測(cè)系統(tǒng)和所述觸發(fā)感應(yīng)器連接，所述控制器的信號(hào)輸出端分別與所述伺服電機(jī)和所述導(dǎo)桿氣缸連接。
[0008]上述的一種禽蛋分揀裝置，所述前輸送帶、所述后輸送帶、所述下層輸送帶和所述感應(yīng)傳送帶的傳送方向相同。
[0009]上述的一種禽蛋分揀裝置，所述下層輸送帶的末端銜接有縱向的次品總輸送帶，所述下層輸送帶的末端與所述次品總輸送帶的帶面之間設(shè)有弧形的過(guò)渡緩沖坡。
[0010]上述的一種禽蛋分揀裝置，所述后輸送帶在位于所述感應(yīng)傳送帶的下游方向設(shè)有良品光電計(jì)數(shù)器，所述下層輸送帶上設(shè)有次品光電計(jì)數(shù)器。
[0011]上述的一種禽蛋分揀裝置，在所述感應(yīng)傳送帶處于水平狀態(tài)時(shí)，所述觸發(fā)感應(yīng)器與所述感應(yīng)傳送帶的被動(dòng)軸之間的直線距離小于或等于4_。
[0012]本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明設(shè)置的上下分布的上層輸送帶和下層輸送帶，占用空間小，結(jié)合感應(yīng)傳送帶，在檢測(cè)的禽蛋具有裂紋時(shí)，控制器通過(guò)指令控制感應(yīng)傳送帶向下傾斜打開(kāi)，使上層輸送帶和下層輸送帶之間建立流通通道，被檢出的具有裂紋的禽蛋可從傾斜的感應(yīng)傳送帶進(jìn)入下層輸送帶送出，無(wú)裂紋的禽蛋則通過(guò)后輸送帶進(jìn)入包裝區(qū)，實(shí)現(xiàn)了安全自動(dòng)地禽蛋分揀，整個(gè)過(guò)程中對(duì)具有裂紋的禽蛋不會(huì)造成擠壓傷害，良品禽蛋和次品禽蛋可同步轉(zhuǎn)移，整個(gè)過(guò)程連貫性好，分揀速度快，可避免具有裂紋的雞蛋混入蛋殼正常的良品雞蛋，保證了箱裝雞蛋的良品率。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為圖1中II部分的放大示意圖；
[0015]圖3為本發(fā)明所述主動(dòng)軸的側(cè)面示意圖；
[0016]圖4本圖1中II部分的橫截面示意圖；
[0017]圖5為本發(fā)明所述感應(yīng)傳送帶向下轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)示意圖。
[0018]圖中:1_前輸送帶、2-后輸送帶、3-下層輸送帶、4-自動(dòng)分列系統(tǒng)、5-蛋殼裂紋檢測(cè)系統(tǒng)、6-次品總輸送帶、7-過(guò)渡緩沖坡、8-支腳、9-感應(yīng)傳送帶、11-輸出口、31-弧形滑槽、32-觸發(fā)感應(yīng)器、91-傳送帶、92-主動(dòng)軸、93-被動(dòng)軸、94-連桿、95-伺服電機(jī)、96-導(dǎo)桿氣缸、921-軸承。
【具體實(shí)施方式】
[0019]為使對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的了解，下面參照說(shuō)明書(shū)附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0020]如圖1至圖5所示，一種禽蛋分揀裝置，包括由前輸送帶I和后輸送帶2構(gòu)成的上層輸送帶，前輸送帶I的上游端設(shè)有自動(dòng)分列系統(tǒng)4，該自動(dòng)分列系統(tǒng)4用于將上游的自動(dòng)收蛋機(jī)初選的禽蛋進(jìn)行分列間隔輸出在前輸送帶I上，即使前后相鄰禽蛋之間具有一定的間隔距離，以便后續(xù)的檢測(cè)儀器能夠正常運(yùn)轉(zhuǎn)而不紊亂。從上游的自動(dòng)收蛋機(jī)初選的禽蛋具備兩種狀態(tài)，一種是蛋殼完好無(wú)細(xì)微裂紋的良品禽蛋，另一種是具有細(xì)微裂紋而肉眼無(wú)法迅速識(shí)別的次品禽蛋，諸如明顯破碎的、軟皮的或者黏附有較多濕軟糞便的禽蛋則在上游的自動(dòng)收蛋機(jī)中已經(jīng)被篩選剔除。前輸送帶I的末端設(shè)有蛋殼裂紋檢測(cè)系統(tǒng)5，該蛋殼裂紋檢測(cè)系統(tǒng)5采用蛋殼裂紋聲學(xué)檢測(cè)技術(shù)實(shí)現(xiàn)，為現(xiàn)有技術(shù)的運(yùn)用，此處不再贅述。
[0021]其中，作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，前輸送帶I和后輸送帶2之間通過(guò)一感應(yīng)傳送帶9銜接過(guò)渡，該感應(yīng)傳送帶9的上游端與蛋殼裂紋檢測(cè)系統(tǒng)5的輸出口 11銜接，感應(yīng)傳送帶9的上游端可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在前輸送帶I的側(cè)擋板上，感應(yīng)傳送帶9的下游端可受驅(qū)動(dòng)地繞感應(yīng)傳送帶9的上游端向下轉(zhuǎn)動(dòng)，感應(yīng)傳送帶9的正下方設(shè)有用于輸送缺陷蛋的下層輸送帶3。前輸送帶I和下層輸送帶3通過(guò)支腳8固定在工作基臺(tái)上，前輸送帶1、后輸送帶2、下層輸送帶3和感應(yīng)傳送帶9的傳送方向相同。下層輸送帶3的側(cè)擋板內(nèi)側(cè)設(shè)有觸發(fā)感應(yīng)器32，在垂直方向上，該觸發(fā)感應(yīng)器32位于下層輸送帶3的側(cè)擋板的高度的二分之一處，在有缺陷的次品禽蛋滾落在下層輸送帶3后，位于該高度的觸發(fā)感應(yīng)器32可感應(yīng)到所有正常尺寸范圍內(nèi)的禽蛋。在水平方向上，觸發(fā)感應(yīng)器32位于感應(yīng)傳送帶9的下游端的下游方向。當(dāng)?shù)皻ち鸭y檢測(cè)系統(tǒng)5檢測(cè)到裂紋禽蛋時(shí)，向控制器發(fā)出指令信號(hào)，然后控制器控制相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使感應(yīng)傳送帶9的下游端繞其上游端向下轉(zhuǎn)動(dòng)，形成一個(gè)向下的斜坡，在蛋殼裂紋檢測(cè)系統(tǒng)5的輸出口 11和下層輸送帶3之間構(gòu)成一個(gè)斜坡，然后該次品禽蛋從構(gòu)成斜坡的感應(yīng)傳送帶9上滾落至下層